一、基于VisSim的无刷直流电机的仿真模型（论文文献综述）
王文荣[1]（2021）在《无刷直流电机模糊控制智能优化研究》文中指出无刷直流电机因结构简单、运行可靠,调速特性好的优点被广泛应用于工业、运输以及其它的高精度领域。提高无刷直流电机控制精度的课题在近年来被众多学者所研究,其关键技术得到了很大的发展。常规PID控制算法结构简单、适用性强,常用于无刷直流电机转速控制中,但是常规PID无法在负载发生改变时进行有效的跟踪。针对这一问题,本文以无刷直流电机作为主要研究对象,使用能够对误差进行实时调整与修正的模糊PID控制方法对电机进行转速控制,并在此的基础上使用智能算法对模糊PID控制进行优化。具体研究如下:首先,以无刷直流电机的基本结构为出发点,选择其功率驱动方式并依据其工作原理建立无刷直流电机的数学模型确定调速策略。分析PID控制参数对控制系统造成的影响确定PID控制形式,利用工程整定法对常规PI控制器的参数进行整定。其次,分析模糊控制的基本工作原理,在PID控制原理的基础上设计模糊PI控制器及各参数基本论域,依据控制原理与设计经验建立模糊控制规则表,在MATLAB/SIMULINK中建立无刷直流电机调速模型并对常规PI控制与模糊PI控制进行比较。此外,分析模糊控制器的控制情况并提出相应修改方向,即使用智能算法优化模糊PI控制,设计智能算法的适应度函数与编码方式,并在优化完成后在电机的仿真模型中进行比较与验证。最后,使用ADAMS软件搭建虚拟样机模型并确定其具体控制要求,在搭建完成后确定其输入与输出状态变量并与MATLAB进行连接以搭建无刷直流电机与虚拟样机模型的联合仿真平台。以在运行时间内不同电机的转速绝对误差总值与转角相对误差总值为标准,分别使用不同的方法对无刷直流电机进行驱动并对其响应进行分析,结果表明了通过智能算法优化后的模糊PI控制在提高无刷直流电机的控制精度方面的有效性。以上研究为后续模糊控制方法在无刷直流电机在更加广泛的范围下的应用提供了理论基础与技术支持。
范贤稳[2]（2021）在《无刷直流电机转速闭环控制器设计》文中进行了进一步梳理本文主要针对无刷直流电机转速闭环控制器进行研究,根据已有的无刷直流电机的相关参数以及控制性能指标,设计一种可靠的转速、电流双闭环控制系统。利用Matlab/Simulink软件环境,搭建BLDCM转速控制系统的仿真模型。利用仿真模型,方便实现对功能模块的修改与调试,进一步完成对转速控制系统的设计,并完成相应的硬件电路设计与控制程序编写。首先,论文简要介绍了无刷直流电机相较于传统有刷直流电机的巨大优势,介绍了无刷直流电机的广泛应用,总结了现阶段BLDCM转速控制系统研究中已经取得的技术成果和富有价值的攻关热点。针对BLDCM,推导其数学模型、分析其工作原理、整合其功能模块,借助工具软件,就可为其控制系统成功构建出仿真模型,从而实现位置传感器模拟、感应电动势求解等基本功能。依据仿真模型,对BLDCM进行仿真实验,完成了开环特性、闭环特性、负载突变等仿真分析,确定了闭环转速控制器的调节参数。并依据仿真结果设计了一种逐步提升占空比的软起动方法,有效地抑制了电机起动电流冲击与起动转矩脉动。然后,依据控制模型与仿真结果,完成了以DSP为核心的硬件电路设计,确定了控制系统中各主要器件的型号与参数,给出了信号采集电路、信号隔离电路与DSP最小系统等关键电路的设计方案。并根据硬件设计方案,提出了对应的软件设计思路,简介了应用软件的组成和功能,给出了程序流程框图和关键程序的具体设计。最后,对设计的BLDCM控制器进行转速控制效果和样机运行性能实验验证,测试结果表明其调控有效实用,性能可靠。设计过程中,既要力争新功能的开发,也要顾及资源已有功效的充分发挥,还要将设计与特定项目的需求紧密结合,完美解决实际问题。
祁瑞[3]（2021）在《CVVL驱动电机的电磁分析与结构优化》文中指出随着经济与社会的发展,节能减排和环保已经成为了时代的标志和汽车行业努力的方向。CVVL驱动电机是用于提升发动机性能、降低汽车耗油量的一款永磁无刷直流电机,但在设计生产中出现了电机的设计、分析、优化方式不系统、不完善等问题,并且在应用中出现了电机转矩不足、电机效率低、齿槽转矩过大等问题。以CVVL驱动电机为研究对象,对永磁无刷直流电机进行了电机电磁分析以及其结构的多目标优化,提升CVVL驱动电机的综合性能并提出永磁无刷直流电机的电磁分析和结构优化方法。首先,针对现有的CVVL驱动电机进行调研和学习,结合其工作环境分析该电机的结构特点并建立CVVL驱动电机的仿真模型和电机特性数学模型。基于永磁无刷直流电机设计原理,推导出电机转速特性、转矩特性和机械特性的表达式和理论曲线,并结合CVVL驱动电机仿真模型,进行理论曲线与仿真曲线的对比分析,结果表明理论与仿真结果相互吻合。其次,针对CVVL驱动电机模型进行其电磁分析,包括电机性能分析、磁场分析、反电动势分析和电磁-热多物理场耦合分析,得到电机性能不足点、气隙磁密分布云图和磁场磁通密度分布等;基于DOE优化法进行了电机结构的多目标优化,通过选取优化目标和优化变量、确定约束条件和建立目标函数,与电机分析软件进行协同仿真,得到最优解集。最后,根据多目标优化结果,对优化前后的电机定子和转子相关结构进行了样机的制作,通过试验验证了电机电磁分析的正确性,并且对优化前后的电机进行了对比试验分析,结果表明优化后的电机在转矩、电机效率和转矩脉动等方面得到了改善,验证了多目标优化方法的正确性。综上,本文对CVVL驱动电机的电磁分析与结构优化进行了研究,通过数值模拟对电机特性、性能和反电动势等进行分析并提出优化目标,通过多目标优化进行了电机的结构优化,最后通过电机的试验验证了分析方法和优化方法的正确性和可行性。通过本次研究,使得电机的分析与优化更加全面与系统,全面提升了电机的性能,能够为永磁无刷直流电机的设计、分析及优化提供参考和依据。
贾贇贺[4]（2021）在《基于半实物仿真平台的电动汽车电机控制系统研究》文中认为随着全球资源和环境出现的问题愈加严重,电动汽车在近几十年得以快速发展,应用也更加广泛。在我国,新能源汽车产业已经处于国家战略地位。电动汽车电驱动技术的高低决定了整车性能的上限。电机控制的研究被越来越多的人所关注。本文选取振动噪声小、功率密度大和启动性能好的无刷直流电机作为研究对象,设计了无刷直流电机控制器,采用Simulink建立了无刷直流电机和控制器的模型,并选取多种工况进行仿真分析,和半实物仿真平台的实验数据对照验证控制算法有效性。本文根据无刷直流电机的工作特性以及电机结构建立了微分方程,并根据微分方程Simulink软件中建立了仿真模型。电机的控制系统采用转速-电流双闭环控制,转速控制器采用两种控制算法,分别为神经网络PID控制和模糊PID控制,而电流内环采用电流滞环控制器。在以上这些工作的基础上搭建电机控制系统的仿真模型,根据电动汽车电机的工作环境,将仿真工况设置为空载启动后突加负载、高转速启动后突降转速、负载启动后突降负载和低转速负载启动后加速共4个工况进行仿真试验。通过仿真试验得到的输出转速、电磁转矩、三相电流和三相反电动势的数据表明,本课题设计的无刷直流电机控制系统响应迅速、无静差,具有良好的鲁棒性,符合设计要求。最后,建立包括ECU（ECM-0565-128-0702-C）、Moto Hawk控制箱、电机驱动板以及无刷直流电机在内的半实物仿真平台,在无刷直流电机双闭环控制系统的基础上,并将控制模型转化为Moto Hawk模型。将转化后的仿真模型下载到控制器中,通过半实物仿真,控制系统的可靠性得到进一步的验证。
马剑辰[5]（2020）在《基于DSP的无刷直流电机反步滑模控制研究》文中研究表明无刷直流电动机（Brushless DC motor,BLDCM）因其具有结构简单、运行可靠、维护方便等诸多优点,在工业制造、电动汽车、军用设备等众多领域得到广泛应用。传统的无刷直流电机采用比例积分微分（PID）进行控制,然而无刷直流电机是一个多变量、强耦合、非线性的系统,采用PID控制易受到参数摄动及外界干扰影响,无法在一些对控制要求较高的场合使用。因此,开展无刷直流电机的先进控制方法研究具有实际的工程应用价值。论文对无刷直流电机的控制策略进行了概述,介绍了反步控制的研究现状和无刷直流电机控制系统的组成及其工作原理,建立了无刷直流电机的数学模型。设计了无刷直流电机双闭环控制系统。研究了反步控制器的设计方法并设计转速环反步控制器,考虑到突加负载及参数扰动的影响,引入鲁棒性较强的滑模控制,设计了反步滑模控制器并对控制器进行了仿真。仿真结果表明反步滑模控制能有效地提高系统的抗干扰能力但存在抖振。为了削弱抖振现象,利用二阶滑模控制方法设计切换函数,设计了自适应反步二阶滑模控制作为转速环控制器,对控制器进行了仿真,并与PID控制、反步控制和反步滑模控制进行了对比研究,仿真结果表明自适应反步二阶滑模控制系统抗干扰能力强且系统抖振现象得到有效改善。搭建了无刷直流电机实验平台,以TMS320F28335为主控芯片,设计了控制系统硬件电路。编写了电机控制程序,开展了实验研究,在转速环中实现反步滑模控制以及自适应反步二阶滑模控制。实验结果与仿真结果基本吻合。实验结果表明,论文所研究的反步滑模控制及自适应反步二阶滑模控制方法具有实际可行性。
韩晨阳[6]（2020）在《无刷直流电机制动调制方式的转矩脉动特性研究》文中指出无刷直流电机具有功率密度大、效率高等优点,在航空航天、电动汽车等领域得到了广泛的应用。电机在制动工况下会产生转矩脉动,转矩脉动会带来谐振、噪声等问题,这些问题严重影响了无刷直流电机的稳定性和可靠性,限制了电机在一些高精度、高稳定性场合的应用。在无刷直流电机数学模型的基础上,总结和分析了目前文献主要讨论的六种制动调制方式,详细分析了电机的四象限运行和回馈制动的工作原理。由于制动调制方式的不同,制动电流在三相全桥电路中流通路径不同,进而产生的转矩脉动也不同。在非换相区间和换相区间分别推导出不同制动调制方式的非换相转矩脉动和换相转矩脉动数学表达式,通过表达式分析和对比了不同调制方式的转矩、电流等特性。在MATLAB/Simulink环境中搭建了无刷直流电机仿真模型,进行了电机转速、电流、转矩等特性的仿真研究。根据控制系统的功能需求,设计了控制系统的硬件电路、软件程序,搭建了无刷直流电机测试平台,进行了电机转速、电流等特性的实验研究。本文对六种制动调制方式的转矩脉动进行统一的数学推导与对比研究,对非换相转矩脉动和换相转矩脉动进行了分析,通过理论推导、仿真与实验验证可以得到如下结论:（1）在非换相区间,PWMOFFPWM和HPWM-LPWM调制方式不存在非导通相动态续流引起的非换相转矩脉动,而其它四种调制方式均存在非导通相动态续流引起的非换相转矩脉动。（2）在换相区间,以PWMOFFPWM调制方式为例,本文换相转矩脉动抑制方法相比较常规PWMOFFPWM方法,可以有效地减小换相转矩脉动。（3）本文对不同制动调制方式转矩脉动数学表达式的分析与推导方法,为寻求更优的PWM调制方式提供了理论依据。
何闫[7]（2020）在《乘用车电机驱动线控制动控制系统设计与试验研究》文中进行了进一步梳理智能化是汽车技术发展方向,作为关系交通安全的汽车制动系统,应支持智能辅助驾驶的自动紧急制动与自适应巡航,主动安全系统的电子稳定性控制与制动防抱死,再生制动以及驾驶员制动等线控制动调压功能。本文围绕选题“乘用车电机驱动线控制动控制系统设计与试验研究”,建立乘用车电机驱动线控制动系统的仿真模型,设计执行机构调压控制策略以及基本制动与ABS控制策略,并进一步地开展仿真与试验研究。论文研究内容如下:第一,明确论文研究内容。围绕论文选题,分析论文研究背景与意义,综述电机驱动线控制动系统的调压控制,电机控制与电磁阀响应控制,制动防抱死控制以及线控制动仿真与试验等国内外研究现状,提出论文研究内容。第二,建立乘用车电机驱动线控制动系统仿真模型。基于线控制动系统构型,提出线控制动系统仿真模型总体架构,根据电机驱动线控制动系统功能原理,搭建空间矢量脉宽调节控制的无刷直流电机、电磁阀、制动副主缸、制动轮缸的AMESim仿真模型。第三,设计乘用车电机驱动线控制动调压控制策略。提出线控制动调压控制策略总体架构,根据电机驱动线控制动系统调压要求,设计以最高轮缸目标压力为目标的电机驱动制动副主缸增压与电磁阀调压的线控制动调压控制策略,并设计该调压策略中无刷直流电机控制器与电磁阀响应控制器,其中无刷直流电机控制器采用基于制动压力决策电磁转矩与转子位置对无刷直流电机电磁转矩进行补偿的控制策略,电磁阀响应控制器采用基于制动压力决策电磁阀占空比的控制策略。第四,设计乘用车电机驱动线控制动目标压力控制器。提出线控制动目标压力控制器总体架构,设计整车基本制动控制策略与整车防抱死制动控制策略,其中,基本控制策略中以车辆制动时前后车轮充分利用路面附着为目标设计前后轴制动力分配策略,防抱死制动控制策略中以抑制制动压力抖振为目标采用基于CMAC神经网络的幂次滑模变结构的防抱死制动控制策略。第五,进行乘用车电机驱动线控制动系统仿真与试验研究。搭建Simulink、AMESim、CarSim联合仿真平台,并完成乘用车电机驱动线控制动调压控制策略、整车基本制动控制策略与整车防抱死制动控制策略仿真研究。仿真结果表明:1)线控制动调压控制策略能够调节执行机构实现制动压力精确调节;2)整车基本制动控制策略能够在车辆制动过程中分配前后轴制动力,控制各个车轮滑移率保持在理想值;3)整车防抱死制动控制策略能够在均一、对开与对接路面上使车辆获得良好的制动效果。最后,搭建乘用车电机驱动线控制动系统硬件在环试验台,完成线控制动调压控制策略与整车防抱死控制策略的硬件在环试验研究。试验结果表明:1)控制策略能够实现对基本制动压力信号的跟随;2)整车防抱死制动控制策略能够有效防止车轮抱死。
吴雨林[8]（2020）在《无刷直流电机的分数阶建模与控制》文中研究说明分数阶微积分（fractional order calculus,FOC）是在传统的整数阶微积分基础上,把传统的整数阶微积分运算推广到阶次为分数的运算。随着计算机技术的高速发展,制约分数阶微积分发展的因素越来越小,对分数阶微积分理论在各个领域的应用的研究都大规模开展起来。在控制领域,分数阶微积分可以为运动控制系统建立更精确的对象模型,设计性能更好的控制器,使系统获得更好的性能。本文利用分数阶微积分理论从系统建模和控制器件设计两个方面展开研究。在系统建模方面,根据无刷直流电机（Brushless DC Motor,BLDCM）的组成机理和其他人的研究成果,提出一种较为简便且更容易实现的无刷直流电机的分数阶建模新方法。在基于机理的传统建模方法基础上,引入分数阶微积分进行改进。设计系统辨识实验,并根据得到的实验数据,采用输出误差辨识算法对分数阶模型的阶次进行参数估计。设计验证环节实验,分别以传统模型和分数阶模型为对象,在不同条件下进行速度控制仿真和实验研究,比较两个模型的仿真结果和实验结果的差异。在不同的实验条件下对分数阶模型和整数阶模型的仿真结果进行对比表明,分数阶模型比整数阶模型能更精确地模拟实际无刷直流电机的行为。在控制器设计方面,首先设计遗传算法优化的分数阶PIλDμ控制器。由于分数阶无刷直流电机模型的复杂性,使用遗传算法整定分数阶PIλDμ参数,通过电机速度控制仿真和实验研究,考察采用分数阶PIλDμ速度控制器的系统的动态响应性能。仿真和实验结果表明,分数阶PIλDμ控制器能使系统获得更好的控制性能,并达到比采用整数阶PID控制器的系统更好的抗负载扰动性能。其次设计分数阶滑模控制器,尝试解决滑模控制（sliding mode control,SMC）中传统指数趋近律存在较强抖振等问题。设计分数阶滑模面,其次在保留指数项的基础上,结合分数阶微积分理论,设计出分数阶指数趋近律（Fractional order exponential reaching law,FOERL）,最后将两者结合,设计出分数阶滑模控制器。实验结果表明分数阶滑膜变结构控制比传统滑模控制有更好的稳定性和抗干扰性,在削弱抖振的同时,提高了系统的鲁棒性。
黄毅韬[9]（2020）在《基于双余度BLDCM的飞机主动杆控制系统研究》文中认为飞机主动驾驶侧杆系统（Active Side-stick System,ASS）是飞行员驾驶飞机的操纵装置和操纵指令输入器,是飞机的关键机载产品,其可靠性和控制性能直接影响飞机的安全性和操控品质。为满足某飞机主动杆系统的功能要求,本文研究了主动侧杆系统在使用单、双余度电机时的可靠性,基于双余度无刷直流电机（Brushless DC Motor,BLDCM）技术,对双余度无刷直流电机控制系统及其在主动杆系统中的应用进行了深入研究,设计了一款基于DSP的双余度无刷直流电机控制系统,进行了电机转速仿真与主动杆位置伺服仿真,设计硬件电路、编写软件程序实现了电机的控制,搭建了原理样机,并进行了性能试验,验证了控制方法的可行性。主要内容如下:首先,为了进一步分析双余度电机对主动杆系统可靠性的影响,使用GO-FLOW法建立主动杆系统可靠度分析模型,据此计算使用不同电机时系统的可靠度,并证明了选择双余度电机的必要性。确定所使用电机后,对双余度无刷直流电机的结构特点和工作原理进行了研究,并建立了电机的数学模型。其次,基于PI控制和模糊控制的工作原理,依据飞机主动杆系统的特点,提出使用模糊PI控制方法对电机进行控制。在MATLAB/Simulink平台上建立了双余度无刷直流电机仿真模型和主动杆系统位置伺服仿真模型后,使用传统PI控制和模糊PI控制就转速模块分别进行仿真分析,对比两种控制方法在正常情况、转速变化和负载变化时的转速与负载的响应曲线,以及位置伺服仿真模型的响应曲线。仿真结果显示,模糊PI控制能够表现出更好的静态和动态性能。再次,在理论和仿真的基础上,以DSP芯片TMS320F28335控制器为核心,对双余度无刷直流电机控制系统的硬件和软件进行设计。硬件设计部分包含主电路、霍尔信号处理电路和电流、电压检测电路设计。软件设计部分主要为利用C语言在CCS平台中进行的电机控制程序编写,使用主程序和中断服务程序互相配合,完成了电机启动、电机换相、转速计算、转速模糊PI控制和电流PI控制等功能。最后,设计了针对主动杆系统双余度电机的上位机检测软件,并在样机上进行了电机转速试验、位置伺服与跟随试验,试验结果表明:所设计的双余度电机控制系统是合理的和可靠的,具有较好的调速特性,将其应用于主动杆系统中可以保证精确的位置控制,能够满足飞机主动杆的功能需求。本文研究成果可为飞机主动杆系统驱动电机的选择提供一定的理论依据。
蔡亚非[10]（2019）在《空调用无刷直流电机控制系统研究》文中进行了进一步梳理近年来,随着科技的迅猛发展,我国在稀土资源的开采、冶炼以及应用上取得了巨大的进展,以稀土为原料制造的无刷直流电机在本世纪获得了长足发展。无刷直流电机具有容量大、高效率、高能量密度、良好的负载能力和超高的经济寿命的特性,使其完全有能力承担空调压缩机的功能。但电机控制系统中,大多数都是PID控制,存在噪声大、转矩脉动大的问题。为了解决这些问题,本文采用将一般PID控制、自适应控制以及模糊控制相结合的一种新型的人工智能控制算法—模糊自适应整定PID控制。本文以空调无刷直流电机为研究对象,采用模糊自适应整定PID控制。该控制策略以一般PID控制为主,模糊控制为辅,控制STM32F103ZET6输出到逆变电路PWM波的周期和占空比,控制无刷直流电机绕组电流,经过PID控制器和相应的模糊推理得出的kp、ki、kd,输出yout,并反馈到输入端,补偿STM32F103ZET6输出的PWM波的波形和占空比,整个驱动控制系统形成对无刷直流电机转速的双闭环控制。在硬件电路以及软件程序设计基础之上,在MATLAB/Simulink中,构建了基于模糊自适应整定PID控制的空调用无刷直流电机控制系统的仿真模型,对无刷直流电机运行过程中的转速、转矩等做了仿真,和传统PID控制仿真波形相对比,得出该系统可以使无刷直流电机拥有良好的运转能力和能够稳定输出转矩的效果。最后,进行实物阶段的测试,分别检测理想状态下HALL、STM32F103ZET6和三相全桥电路运行过程中的相关波形以及实际应用场景下的空调用无刷直流电机三相线电流以及相电压波形,得出能够很好的控制无刷直流电机的转矩,且能够有效减小无刷直流电机转矩脉动。通过对仿真和实际运行结果分析,得出了该控制系统是一个可靠安全的空调用无刷直流电机控制系统,具备转矩脉动小、环保节能、经济实惠的特点,能够满足现今人们需求和空调市场要求。图[79]表[5]参[63]
二、基于VisSim的无刷直流电机的仿真模型（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于VisSim的无刷直流电机的仿真模型（论文提纲范文）
（1）无刷直流电机模糊控制智能优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究意义 |
| 1.2 无刷直流电机的发展历程及应用 |
| 1.3 无刷直流电机的现状和发展趋势 |
| 1.3.1 无位置传感器控制技术 |
| 1.3.2 转矩波动抑制研究 |
| 1.3.3 无刷直流电机控制优化研究 |
| 1.3.4 无刷直流电机发展趋势 |
| 1.4 本文研究主要内容 |
| 第二章 无刷直流电机建模及PID控制 |
| 2.1 无刷直流电机结构 |
| 2.1.1 无刷直流电机本体结构 |
| 2.1.2 功率驱动方式 |
| 2.1.3 无刷直流电机工作原理 |
| 2.1.4 无刷直流电机数学模型 |
| 2.2 PID控制器结构 |
| 2.3 PID控制参数的整定 |
| 2.3.1 经验试凑法 |
| 2.3.2 临界比例度法 |
| 2.3.3 衰减曲线法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 无刷直流电机模糊PID控制 |
| 3.1 模糊控制 |
| 3.1.1 模糊控制系统结构 |
| 3.1.2 模糊控制器的设计 |
| 3.1.3 模糊化 |
| 3.1.4 建立模糊控制规则 |
| 3.1.5 模糊推理 |
| 3.1.6 解模糊 |
| 3.1.7 模糊控制器论域和比例因子的确定 |
| 3.2 模糊PI控制器设计 |
| 3.2.1 控制器输入输出的确定 |
| 3.2.2 确定各变量的量化等级、模糊子集 |
| 3.2.3 确定隶属函数 |
| 3.2.4 控制规则的确定和模糊推理 |
| 3.3 无刷直流电机仿真分析 |
| 3.3.1 无刷直流电机本体模块 |
| 3.3.2 逻辑换相模块 |
| 3.3.3 常规PID控制系统仿真 |
| 3.3.4 模糊PID控制系统仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于智能算法的模糊PID控制改进 |
| 4.1 智能算法简介 |
| 4.1.1 蠕虫算法简介 |
| 4.1.2 蠕虫算法流程 |
| 4.1.3 郊狼算法简介 |
| 4.1.4 郊狼算法流程 |
| 4.2 基于蠕虫算法的模糊PID控制优化 |
| 4.2.1 蠕虫算法的编码方式 |
| 4.2.2 基于蠕虫算法的适应度函数选择 |
| 4.2.3 基于蠕虫算法的模糊PID控制仿真分析 |
| 4.3 基于郊狼算法的模糊PID控制的优化 |
| 4.3.1 郊狼算法的编码方式 |
| 4.3.2 郊狼算法的适应度函数的确选择 |
| 4.3.3 基于郊狼算法的优化模糊PID控制仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 无刷直流电机仿真平台的搭建与控制实现 |
| 5.1 基于ADAMS的虚拟样机的搭建 |
| 5.1.1 ADAMS样机建模 |
| 5.1.2 基于ADAMS的虚拟样机驱动参数确定与仿真验证 |
| 5.2 无刷直流电机联合仿真平台的搭建 |
| 5.2.1 ADAMS/MATLAB联合仿真 |
| 5.2.2 无刷直流电机联合仿真平台的搭建 |
| 5.3 联合仿真及其分析 |
| 5.3.1 传统PI控制下的无刷直流电机联合仿真 |
| 5.3.2 模糊PI控制下的无刷直流电机联合仿真 |
| 5.3.3 蠕虫算法优化模糊PI控制下的无刷直流电机联合仿真 |
| 5.3.4 郊狼算法优化模糊PI控制下的无刷直流电机联合仿真 |
| 5.3.5 不同方法下的联合仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的科研成果 |
| 致谢 |
（2）无刷直流电机转速闭环控制器设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 发展现状以及课题研究的目的与意义 |
| 1.3 本文主要的研究工作 |
| 1.4 章节内容安排 |
| 第2章 无刷直流电机控制系统的基本原理 |
| 2.1 无刷直流电机控制系统的基本结构 |
| 2.2 无刷直流电机的工作方式 |
| 2.3 无刷直流电机的位置检测 |
| 2.4 无刷直流电机的转速控制 |
| 2.4.1 PWM调制方式 |
| 2.4.2 转矩脉动的产生与控制 |
| 2.4.3 故障保护 |
| 第3章 无刷直流电机的建模与仿真 |
| 3.1 无刷直流电机的数学模型 |
| 3.2 仿真模型搭建 |
| 3.2.1 电磁状态求解模块 |
| 3.2.2 机械状态求解模块 |
| 3.3 反电动势与位置状态求解模块 |
| 3.4 闭环控制模块 |
| 3.5 软起动模块 |
| 3.6 驱动信号产生模块 |
| 3.7 模型封装 |
| 3.8 PID参数确定 |
| 3.9 仿真结果分析 |
| 3.10 开环特性仿真实验 |
| 3.11 闭环特性仿真实验 |
| 第4章 控制系统硬件电路设计 |
| 4.1 总体结构设计 |
| 4.2 数字信号处理单元 |
| 4.2.1 TMS320F2812 的特性 |
| 4.2.2 DSP最小系统 |
| 4.3 电机驱动电路设计 |
| 4.3.1 开关器件的选择 |
| 4.3.2 开关管驱动电路 |
| 4.4 信号采集电路设计 |
| 4.4.1 电流采样 |
| 4.4.2 电压采样 |
| 4.5 转速检测电路设计 |
| 4.6 隔离电路设计 |
| 4.7 热分析 |
| 第5章 控制系统软件设计 |
| 5.1 开发环境介绍 |
| 5.1.1 控制系统的应用软件组成 |
| 5.1.2 主程序设计 |
| 5.1.3 换相子程序设计 |
| 5.2 运行信息采集与处理 |
| 5.3 电流转速双闭环控制方法的数字实现 |
| 5.4 软件保护设计 |
| 第6章 控制器性能验证与实验结果分析 |
| 6.1 控制性能测试仪器和实验环境 |
| 6.2 控制器性能实验验证 |
| 6.2.1 空载测试结果与分析 |
| 6.2.2 负载测试结果与分析 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 论文完成工作总结 |
| 7.2 不足与后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（3）CVVL驱动电机的电磁分析与结构优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题来源与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 2 CVVL驱动电机工作原理与结构特点 |
| 2.1 CVVL驱动电机的类型与优势 |
| 2.2 CVVL驱动电机的工作原理 |
| 2.2.1 永磁无刷直流电机工作原理 |
| 2.2.2 CVVL驱动电机在系统中的工作原理 |
| 2.3 约束条件 |
| 2.4 电机的结构特点 |
| 2.4.1 位置传感器 |
| 2.4.2 分数槽绕组 |
| 2.4.3 定子铁芯 |
| 2.4.4 表贴式永磁体 |
| 2.4.5 转子轴 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 仿真模型及数学模型的建立与分析 |
| 3.1 仿真模型的建立 |
| 3.1.1 电机主要尺寸的计算 |
| 3.1.2 建立定子结构的仿真模型 |
| 3.1.3 建立转子结构的仿真模型 |
| 3.1.4 建立仿真环境的外载机条件等 |
| 3.2 电机的数学模型建立与分析 |
| 3.2.1 电机的简化模型 |
| 3.2.2 电机的转速特性分析 |
| 3.2.3 电机的机械特性分析 |
| 3.2.4 电机的转矩特性分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 CVVL驱动电机的电磁分析 |
| 4.1 电机综合性能分析 |
| 4.2 电机磁场分析 |
| 4.2.1 电机气隙磁通密度的仿真分析 |
| 4.2.2 永磁体磁钢仿真分析 |
| 4.2.3 电机的瞬态磁场仿真分析 |
| 4.3 电机的反电动势分析 |
| 4.3.1 电机正转的反电动势波形分析 |
| 4.3.2 电机反转的反电动势波形分析 |
| 4.3.3 反电动势与霍尔传感器的关系分析 |
| 4.4 电机的电磁、热分析 |
| 4.4.1 电机的损耗分析 |
| 4.4.2 电机的电磁-热耦合分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 电机结构的多目标优化 |
| 5.1 优化目标和优化变量的选取 |
| 5.1.1 优化目标的选取 |
| 5.1.2 推导优化目标与电机结构参数的关系 |
| 5.1.3 敏感度分析与优化变量的确定 |
| 5.2 多目标优化模型的建立 |
| 5.2.1 目标函数的建立 |
| 5.2.2 建立优化模型 |
| 5.3 多目标优化结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 CVVL驱动电机的试验 |
| 6.1 CVVL驱动电机试验方式 |
| 6.1.1 试验目的 |
| 6.1.2 试验方案概述 |
| 6.1.3 试验台的搭建 |
| 6.1.4 试验电机 |
| 6.1.5 数据处理方式 |
| 6.2 电机试验结果 |
| 6.2.1 优化前的电机综合性能 |
| 6.2.2 优化后的电机综合性能 |
| 6.2.3 优化前后的电机特性曲线对比 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（4）基于半实物仿真平台的电动汽车电机控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 电动汽车驱动电机研究现状 |
| 1.2.2 半实物仿真研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 电机选型及结构特性分析 |
| 2.1 电动汽车驱动电机选型 |
| 2.2 无刷直流电机结构分析 |
| 2.3 电机特性分析 |
| 2.3.1 启动特性 |
| 2.3.2 机械特性 |
| 2.3.3 调速特性 |
| 2.3.4 电机工作特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 无刷直流电机数学建模 |
| 3.1 无刷直流电机数学模型 |
| 3.2 无刷直流电机仿真建模 |
| 3.2.1 仿真软件介绍 |
| 3.2.2 电压方程数学建模 |
| 3.2.3 电机物理模型其他模块 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 无刷直流电机控制系统建模及仿真分析 |
| 4.1 无刷直流电机转速控制系统 |
| 4.1.1 PID控制系统设计 |
| 4.1.2 模糊PID控制系统设计 |
| 4.1.3 神经网络PID控制系统设计 |
| 4.1.4 转速控制器设计 |
| 4.2 电流环控制器设计 |
| 4.2.1 参考电流模块 |
| 4.2.2 电流滞环控制 |
| 4.2.3 电压逆变器设计 |
| 4.2.4 转子位置传感器 |
| 4.3 无刷直流电机仿真模型构建及参数设置 |
| 4.4 无刷直流电机仿真分析 |
| 4.4.1 空载启动后突加负载 |
| 4.4.2 高转速启动后突降转速 |
| 4.4.3 负载启动后突降负载 |
| 4.4.4 低转速负载启动后加速 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于半实物仿真平台仿真研究 |
| 5.1 半实物仿真平台构成 |
| 5.1.1 仿真平台硬件构成 |
| 5.1.2 软件构成 |
| 5.2 基于Moto Hawk仿真系统的控制策略 |
| 5.2.1 主程序设计 |
| 5.2.2 无刷直流电机控制策略的实现 |
| 5.3 硬件在环仿真试验 |
| 5.3.1 半实物仿真平台搭建 |
| 5.3.2 无刷直流电机控制系统半实物仿真试验及结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 |
| 致谢 |
（5）基于DSP的无刷直流电机反步滑模控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 无刷直流电机控制概述 |
| 1.3 反步控制研究现状 |
| 1.4 本文的研究内容及章节安排 |
| 第二章 无刷直流电动机控制系统 |
| 2.1 无刷直流电动机组成结构 |
| 2.2 无刷直流电机的运行原理 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 无刷直流电机控制器设计 |
| 3.1 无刷直流电机双闭环调速系统 |
| 3.1.1 双闭环调速系统仿真模型搭建 |
| 3.1.2 无刷直流电机PID控制仿真结果 |
| 3.2 反步控制 |
| 3.2.1 反步控制器设计 |
| 3.2.2 反步控制器稳定性分析 |
| 3.2.3 反步控制器仿真结果 |
| 3.3 反步滑模控制 |
| 3.3.1 反步滑模控制器设计 |
| 3.3.2 反步滑模控制器稳定性分析 |
| 3.3.3 反步滑模控制器仿真结果 |
| 3.4 自适应反步二阶滑模控制 |
| 3.4.1 自适应反步二阶滑模控制器设计 |
| 3.4.2 自适应反步二阶滑模控制器稳定性分析 |
| 3.4.3 自适应反步二阶滑模控制器仿真结果 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统软硬件设计 |
| 4.1 系统硬件电路设计 |
| 4.1.1 电源电路 |
| 4.1.2 逆变电路 |
| 4.1.3 电流检测电路 |
| 4.1.4 位置检测电路 |
| 4.1.5 通信电路 |
| 4.2 DSP程序开发 |
| 4.2.1 控制系统主程序 |
| 4.2.2 电流、电压检测模块 |
| 4.2.3 位置及转速检测模块 |
| 4.2.4 电流环控制模块 |
| 4.2.5 串口通信中断模块 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 实验平台搭建及结果分析 |
| 5.1 实验平台搭建 |
| 5.2 实验结果和分析 |
| 5.2.1 PID控制实验 |
| 5.2.2 反步滑模控制实验 |
| 5.2.3 自适应反步二阶滑模控制实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文工作总结 |
| 6.2 进一步工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间完成的科研情况 |
（6）无刷直流电机制动调制方式的转矩脉动特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 回馈制动技术研究现状 |
| 1.3 转矩脉动研究现状 |
| 1.3.1 齿槽转矩脉动的研究现状 |
| 1.3.2 非换相转矩脉动的研究现状 |
| 1.3.3 换相转矩脉动的研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 无刷直流电机数学模型与工作原理 |
| 2.1 无刷直流电机数学模型 |
| 2.2 电机制动原理与调制方式 |
| 2.2.1 电角度区间和霍尔值关系 |
| 2.2.2 相电流和反电势关系 |
| 2.2.3 制动调制方式 |
| 2.3 无刷直流电机回馈制动原理 |
| 2.3.1 四象限运行工况 |
| 2.3.2 反电势和母线电压的关系 |
| 2.3.3 反并联二极管续流条件 |
| 2.3.4 升压斩波电路的分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 非换相转矩脉动研究 |
| 3.1 非换相转矩脉动的推导 |
| 3.1.1 OFF_PWM非换相转矩脉动 |
| 3.1.2 PWM_OFF_PWM非换相转矩脉动 |
| 3.1.3 H_PWM-L_PWM非换相转矩脉动 |
| 3.1.4 调制方式的制动分析 |
| 3.2 非换相转矩脉动分析 |
| 3.2.1 非换相转矩脉动表达式分析 |
| 3.2.2 非导通相动态续流区间分布 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 换相转矩脉动研究 |
| 4.1 换相转矩脉动产生的原因 |
| 4.1.1 换相区间反电势分析 |
| 4.1.2 非换相、关断相、开通相的定义 |
| 4.1.3 换相区间电流分析 |
| 4.2 换相转矩脉动推导 |
| 4.2.1 OFF_PWM换相转矩脉动 |
| 4.2.2 PWM_OFF_PWM换相转矩脉动 |
| 4.2.3 H_PWM-L_PWM换相转矩脉动 |
| 4.3 换相转矩脉动抑制方法 |
| 4.3.1 OFF_PWM最佳占空比和速度范围 |
| 4.3.2 PWM_OFF_PWM最佳占空比和速度范围 |
| 4.3.3 H_PWM-L_PWM最佳占空比和速度范围 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 系统仿真模型搭建及仿真结果分析 |
| 5.1 仿真模型 |
| 5.1.1 无刷直流电机本体仿真模型 |
| 5.1.2 调制单元仿真模型 |
| 5.1.3 三相全桥电路仿真模型 |
| 5.1.4 非换相电流选择单元仿真模型 |
| 5.1.5 无刷直流电机整体控制系统结构 |
| 5.2 仿真结果分析 |
| 5.2.1 制动调制方式 |
| 5.2.2 制动速度 |
| 5.2.3 非导通相动态续流 |
| 5.2.4 换相转矩脉动 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 系统软硬件设计及实验结果分析 |
| 6.1 硬件设计 |
| 6.1.1 硬件总体方案设计 |
| 6.1.2 微控制器最小系统 |
| 6.1.3 电流检测模块 |
| 6.1.4 电压检测模块 |
| 6.1.5 转子位置检测模块 |
| 6.2 软件设计 |
| 6.2.1 软件总体方案设计 |
| 6.2.2 主程序流程设计 |
| 6.2.3 系统初始化程序设计 |
| 6.2.4 采样程序设计 |
| 6.2.5 制动程序设计 |
| 6.3 实验及结果分析 |
| 6.3.1 制动调制方式 |
| 6.3.2 制动速度 |
| 6.3.3 非导通相动态续流 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
（7）乘用车电机驱动线控制动控制系统设计与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 线控制动执行电机控制 |
| 1.2.2 线控制动电磁阀响应控制 |
| 1.2.3 线控制动系统调压控制 |
| 1.2.4 制动防抱死控制策略 |
| 1.2.5 线控制动仿真与试验研究 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 第2章 乘用车电机驱动线控制动系统仿真模型 |
| 2.1 线控制动系统仿真模型总体架构 |
| 2.1.1 线控制动构型描述 |
| 2.1.2 仿真模型总体架构 |
| 2.1.3 线控制动AMESim仿真模型 |
| 2.2 电机驱动线控制动子系统仿真模型 |
| 2.2.1 无刷直流电机 |
| 2.2.2 电磁阀 |
| 2.2.3 制动副主缸 |
| 2.2.4 制动轮缸 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 乘用车电机驱动线控制动调压控制策略设计 |
| 3.1 线控制动调压控制策略总体架构 |
| 3.2 无刷直流电机控制器 |
| 3.2.1 压力环控制器 |
| 3.2.2 位置环控制器 |
| 3.2.3 转矩环控制器 |
| 3.3 电磁阀响应控制器 |
| 3.3.1 基于PWM技术的电磁阀控制 |
| 3.3.2 电磁阀占空比模糊PI控制器 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 乘用车电机驱动线控制动目标压力控制器设计 |
| 4.1 线控制动目标压力控制器总体架构 |
| 4.2 整车基本制动控制策略 |
| 4.2.1 目标制动减速度确定 |
| 4.2.2 前后轴制动力分配策略 |
| 4.3 整车防抱死制动控制策略 |
| 4.3.1 七自由度车辆控制模型 |
| 4.3.2 纵向车速无迹卡尔曼滤波估计算法 |
| 4.3.3 基于小脑模型神经网络的ABS幂次滑模变结构控制策略 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 乘用车电机驱动线控制动控制系统仿真与试验研究 |
| 5.1 乘用车电机驱动线控制动控制系统仿真研究 |
| 5.1.1 线控制动调压控制策略仿真研究 |
| 5.1.2 整车基本制动控制策略仿真研究 |
| 5.1.3 整车防抱死制动控制策略仿真研究 |
| 5.2 乘用车电机驱动线控制动控制系统试验研究 |
| 5.2.1 线控制动调压控制策略试验研究 |
| 5.2.2 整车防抱死制动控制策略试验研究 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 全文总结与研究展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）无刷直流电机的分数阶建模与控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 分数阶微积分理论研究现状 |
| 1.2.1 分数阶系统辨识研究现状 |
| 1.2.2 分数阶系统建模研究现状 |
| 1.2.3 分数阶控制器研究现状 |
| 1.3 无刷直流电机的研究现状 |
| 1.3.1 无刷直流电机系统建模研究现状 |
| 1.3.2 无刷直流电机研究现状 |
| 1.4 本文主要类容 |
| 第二章 分数阶微积分基础 |
| 2.1 分数阶微积分基本概念 |
| 2.1.1 几个常用函数 |
| 2.1.2 分数阶微积分的定义 |
| 2.1.3 分数阶微积分的性质 |
| 2.2 分数阶微积分算子的数值实现 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统建模 |
| 3.1 无刷直流电机介绍 |
| 3.1.1 电机本体 |
| 3.1.2 电子换向器 |
| 3.1.3 位置传感器 |
| 3.2 无刷直流电机矢量控制系统 |
| 3.2.1 矢量控制 |
| 3.2.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM) |
| 3.2.3 无刷直流电机矢量控制系统 |
| 3.3 无刷直流电机数学模型 |
| 3.4 无刷直流电机仿真模型 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 无刷直流电机分数阶建模 |
| 4.1 无刷直流电机实验平台 |
| 4.2 分数阶阶次参数辨识 |
| 4.2.1 分数阶微积分算子的整数阶近似 |
| 4.2.2 分数阶积分算子仿真实验 |
| 4.2.3 分数阶阶次的获取 |
| 4.3 无刷直流电机分数阶模型验证 |
| 4.3.1 模型验证方案 |
| 4.3.2 模型验证实验和仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 无刷直流电机分数阶PIλDμ控制器设计 |
| 5.1 遗传算法基本理论 |
| 5.1.1 染色体编码 |
| 5.1.2 适应度函数 |
| 5.1.3 遗传算子 |
| 5.1.4 运行参数 |
| 5.2 分数阶PIλDμ的基本理论 |
| 5.3 基于遗传算法的分数阶PIλDμ控制器设计 |
| 5.3.1 确定编码方式及初始染色体数目 |
| 5.3.2 确定适应度函数 |
| 5.3.3 确定遗传算子 |
| 5.3.4 确定遗传算法的中止条件 |
| 5.4 基于无刷直流电机系统的分数阶PIλDμ的设计及仿真研究 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 无刷直流电机分数阶滑模控制的控制器设计 |
| 6.1 滑模控制理论 |
| 6.1.1 滑模控制基本原理 |
| 6.1.2 滑模控制的抖振问题 |
| 6.2 基于分数阶滑模的控制器设计 |
| 6.2.1 分数阶滑模控制器设计 |
| 6.2.2 基于分数阶滑模控制器的无刷直流电机转速控制 |
| 6.3 仿真实例 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 详细摘要 |
（9）基于双余度BLDCM的飞机主动杆控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 飞机操纵杆的发展历程 |
| 1.3 国内外的研究现状 |
| 1.3.1 飞机主动杆研究现状 |
| 1.3.2 无刷直流电机研究现状 |
| 1.4 论文技术路线及主要内容 |
| 2 飞机主动杆系统可靠性分析 |
| 2.1 主动杆系统工作原理与分析 |
| 2.2 GO-FLOW分析方法概述 |
| 2.2.1 GO-FLOW法信号和时间点 |
| 2.2.2 GO-FLOW法操作符与分析过程 |
| 2.3 主动杆系统可靠性分析 |
| 2.3.1 主动杆系统GO-FLOW模型建立 |
| 2.3.2 系统可靠度计算 |
| 2.3.3 系统可靠度变化规律与分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 双余度无刷直流电机控制原理 |
| 3.1 无刷直流电机工作原理 |
| 3.1.1 无刷直流电机基本构成 |
| 3.1.2 单余度无刷直流电机工作原理 |
| 3.1.3 双余度无刷直流电机工作原理 |
| 3.2 双余度无刷直流电机数学模型构建 |
| 3.2.1 单余度无刷直流电机数学模型 |
| 3.2.2 双余度无刷直流电机数学模型 |
| 3.3 控制系统原理 |
| 3.3.1 无刷直流电机调速原理 |
| 3.3.2 PID控制原理 |
| 3.3.3 模糊控制原理 |
| 3.3.4 模糊PID控制 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 双余度无刷直流电机控制系统仿真建模 |
| 4.1 电机控制系统仿真建模 |
| 4.1.1 电机本体模块 |
| 4.1.2 速度控制模块 |
| 4.1.3 电流控制模块 |
| 4.2 模糊PI控制器设计 |
| 4.2.1 确定输入输出量及模糊化 |
| 4.2.2 确定模糊控制规则 |
| 4.2.3 解模糊与论域转换 |
| 4.2.4 模糊PI控制器建模 |
| 4.3 电机本体仿真结果和分析 |
| 4.4 主动杆系统位置伺服仿真建模 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 双余度无刷直流电机控制系统设计与实现 |
| 5.1 控制系统总体方案 |
| 5.2 控制系统硬件设计 |
| 5.2.1 控制芯片选择 |
| 5.2.2 主电路设计 |
| 5.2.3 霍尔信号处理电路设计 |
| 5.2.4 电流、电压检测电路设计 |
| 5.3 控制系统软件设计 |
| 5.3.1 软件开发环境 |
| 5.3.2 主程序模块 |
| 5.3.3 中断服务程序模块 |
| 5.3.4 控制程序模块 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 控制系统软件设计及性能测试 |
| 6.1 上位机监控软件设计 |
| 6.2 电机转速试验 |
| 6.3 位置伺服试验 |
| 6.4 位置跟随试验 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（10）空调用无刷直流电机控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景 |
| 1.2 选题的目的和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 存在的问题 |
| 1.5 课题研究的主要内容 |
| 2 空调无刷直流电机数学模型及驱动方式 |
| 2.1 空调无刷直流电机的数学模型 |
| 2.1.1 电机本体、开关电路和位置传感器 |
| 2.1.2 空调无刷直流电机的数学模型 |
| 2.1.3 空调无刷直流电机运动方程 |
| 2.2 驱动方式 |
| 2.3 PWM控制技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 空调无刷直流电机模糊自适应整定PID控制 |
| 3.1 空调无刷直流电机双闭环调速 |
| 3.2 空调无刷直流电机的控制方法 |
| 3.2.1 模糊控制 |
| 3.2.2 PID控制 |
| 3.2.3 自适应控制 |
| 3.3 模糊自适应整定PID控制 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 控制系统的硬件电路及软件程序设计 |
| 4.1 硬件电路设计 |
| 4.1.1 总体结构设计 |
| 4.1.2 按键电路、TFTLCD电路及DHT11 温湿度传感器 |
| 4.1.3 电源电路及驱动逆变电路 |
| 4.1.4 复位电路、时钟电路以及电压电流检测电路 |
| 4.2 软件程序的设计以及调试 |
| 4.3 BLDCM的主控制程序设计 |
| 4.3.1 辅助程序设计流程图 |
| 4.3.2 PWM输出流程图 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 系统验证 |
| 5.1 控制系统仿真模型及仿真结果分析 |
| 5.1.1 控制系统仿真模型 |
| 5.1.2 仿真结果分析 |
| 5.2 实验 |
| 5.2.1 实物图 |
| 5.2.2 控制系统运行后相关波形 |
| 5.3 实验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
四、基于VisSim的无刷直流电机的仿真模型（论文参考文献）
- [1]无刷直流电机模糊控制智能优化研究[D]. 王文荣. 桂林理工大学, 2021(01)
- [2]无刷直流电机转速闭环控制器设计[D]. 范贤稳. 合肥工业大学, 2021(02)
- [3]CVVL驱动电机的电磁分析与结构优化[D]. 祁瑞. 辽宁工业大学, 2021(02)
- [4]基于半实物仿真平台的电动汽车电机控制系统研究[D]. 贾贇贺. 沈阳理工大学, 2021(01)
- [5]基于DSP的无刷直流电机反步滑模控制研究[D]. 马剑辰. 南京信息工程大学, 2020(02)
- [6]无刷直流电机制动调制方式的转矩脉动特性研究[D]. 韩晨阳. 西安科技大学, 2020(01)
- [7]乘用车电机驱动线控制动控制系统设计与试验研究[D]. 何闫. 吉林大学, 2020(08)
- [8]无刷直流电机的分数阶建模与控制[D]. 吴雨林. 江苏科技大学, 2020(03)
- [9]基于双余度BLDCM的飞机主动杆控制系统研究[D]. 黄毅韬. 大连理工大学, 2020(02)
- [10]空调用无刷直流电机控制系统研究[D]. 蔡亚非. 安徽理工大学, 2019(01)