论文摘要
工件在焊接时的自动化要求越来越高,为提高焊接机器人应用时的智能化水平,提出了基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪算法,该算法是使用模板匹配法对结构光图像进行识别,用计算机测算出V型焊缝所在坐标位置。结合跟踪算法进行了实验平台的搭设测试,利用LabVIEW进行编程,编程界面友好,且图形化的编程效率较高。实验结果表明:图像识别坐标与实测坐标进行比较,有较高的准确性和一致性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈锋,张众杰,周杭超,董晨晨,张恒靖,马小龙
关键词: 焊缝识别,视觉跟踪
来源: 装备制造技术 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 浙江方圆检测集团股份有限公司,浙江省产品质量安全检测研究院,浙江工业大学
基金: 国家质量监督检验检疫总局科技计划项目(2016QK175)
分类号: TP391.41;TG409
页码: 93-96
总页数: 4
文件大小: 174K
下载量: 152
相关论文文献
- [1].中国学者在视觉跟踪领域取得重要进展[J]. 模式识别与人工智能 2019(02)
- [2].和声搜索粒子滤波视觉跟踪[J]. 哈尔滨工业大学学报 2018(04)
- [3].线结构光辅助式焊缝视觉跟踪中图像分割方法研究[J]. 科学家 2017(09)
- [4].多特征重检测的相关滤波无人机视觉跟踪[J]. 图学学报 2019(06)
- [5].运动视觉跟踪电子设备的改进设计[J]. 现代电子技术 2017(24)
- [6].加权全局上下文感知相关滤波视觉跟踪算法[J]. 计算机工程与应用 2018(16)
- [7].基于改进协作目标外观模型的在线视觉跟踪[J]. 电子学报 2017(02)
- [8].基于DSP+FPGA视觉跟踪平台的设计与实现[J]. 工业控制计算机 2015(03)
- [9].基于定量属性的单目标视觉跟踪算法评价体系研究（英文）[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2020(03)
- [10].背景与时间感知的相关滤波实时视觉跟踪[J]. 中国图象图形学报 2019(04)
- [11].基于加权时空上下文学习的多特征视觉跟踪(英文)[J]. 中国惯性技术学报 2019(01)
- [12].一种基于粒子滤波的时空上下文视觉跟踪算法[J]. 小型微型计算机系统 2018(08)
- [13].深度特征的核相关滤波视觉跟踪[J]. 计算机工程与应用 2020(15)
- [14].一种紧凑式柔性化焊缝视觉跟踪系统[J]. 自动化与信息工程 2017(02)
- [15].基于编码迁移的快速鲁棒视觉跟踪[J]. 电子与信息学报 2017(07)
- [16].运动视觉跟踪中动作捕获器的嵌入式设计[J]. 现代电子技术 2017(18)
- [17].基于帧差优化算法的物流运输标签视觉跟踪[J]. 控制工程 2014(06)
- [18].结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法[J]. 光学学报 2019(01)
- [19].基于深度稀疏学习的鲁棒视觉跟踪[J]. 北京航空航天大学学报 2017(12)
- [20].深度相对度量学习的视觉跟踪[J]. 中国科学:信息科学 2018(01)
- [21].基于视觉跟踪的实时视频人脸识别[J]. 厦门大学学报(自然科学版) 2018(03)
- [22].线结构光辅助式焊缝视觉跟踪干扰剔除算法研究[J]. 佳木斯职业学院学报 2017(08)
- [23].封面图片说明[J]. 哈尔滨工业大学学报 2018(04)
- [24].基于普适计算的人机交互[J]. 民营科技 2009(04)
- [25].基于深度学习物体检测的视觉跟踪方法[J]. 红外与激光工程 2018(05)
- [26].基于核相关的尺度自适应视觉跟踪[J]. 光学学报 2018(07)
- [27].具备重检测机制的融合特征视觉跟踪算法[J]. 图学学报 2018(05)
- [28].基于分层极限学习机和局部稀疏模型的视觉跟踪算法[J]. 模式识别与人工智能 2017(04)
- [29].基于贝叶斯方法的视觉跟踪[J]. 物联网技术 2015(04)
- [30].基于时空模型的尺度自适应视觉跟踪[J]. 计算机应用研究 2017(12)