论文摘要
实时子结构试验方法因其高效、适用面广,近20年来受到结构试验领域的重视。虽然近年来硬件技术有所提升,但仍受到一些限制,例如,作动器加载时运动机构和控制回路存在时滞,导致无法准确地施加位移。故实时子结构试验中,如何消除时滞影响成为试验成功与否的关键所在。为了减小和消除实时子结构试验中时滞的不利效应,该文首先根据液压伺服作动系统和Simulink建立了实时子结构试验平台,而后提出了基于时滞追踪的自适应补偿方法,最后采用数值仿真和子结构加载试验进行了验证和参数分析。结果表明:该算法可根据作动系统负载不同对时滞实时自适应地补偿,从而避免迭代试验。该方法不改变原控制器固有算法,也无需对系统时滞参量进行预判定或系统辨识,只需将提出的自适应补偿算法串联接入到系统之中即可,实用性、鲁棒性好。算法对非线性系统导致的时变时滞效应也有理想的补偿效果,通过一个铝合金梁的弯曲测试说明了该算法的正确性,可推广应用于结构实时仿真试验。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李宁,周子豪,李忠献
关键词: 实时子结构试验,时滞追踪,自适应,反补偿,液压伺服系统
来源: 工程力学 2019年07期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 建筑科学与工程
单位: 天津大学建筑工程学院,滨海土木工程结构与安全教育部重点实验室,中国地震局地震工程综合模拟与城乡抗震韧性重点实验室(天津大学)
基金: 国家重点研发计划项目(2016YFC0701108,2018YFC1504306),国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(51427901),国家自然科学基金面上项目(51678407)
分类号: TU317
页码: 38-47
总页数: 10
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