汽车无人驾驶技术的发展现状与研究趋势

汽车无人驾驶技术的发展现状与研究趋势

论文摘要

无人驾驶技术作为一项新的科学技术,一经出现就受到了社会的广泛关注。其在减少驾驶员驾驶强度、提高驾驶安全性等方面的突出作用,让这项技术拥有着良好的发展前景。本文以无人驾驶技术发展的现状以及研究方向作为切入点,详细阐述了无人驾驶技术的运作原理以及有待提高的环节,希望对相关工作人员提供帮助。本文主要介绍的就是汽车无人驾驶技术的现状与发展。

论文目录

  • 1 无人驾驶关键技术种类
  •   1.1 环境感知技术
  •     1.1.1 环境感知技术中数据的提取
  •     1.1.2 环境感知技术中的核心内容
  •   1.2 智能决策技术
  •     1.2.1 侧向控制系统决策
  •     1.2.2 纵向控制系统决策
  •     1.2.3 提高决策技术的方法
  •   1.3 路径规划技术
  •     1.3.1 全局规划
  •     1.3.2 局部路径规划
  • 2 无人驾驶技术发展现状
  • 3 无人驾驶技术的前景
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 陈文华

    关键词: 无人驾驶技术,汽车行业,前景

    来源: 科技创新导报 2019年11期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

    分类号: U463.6

    DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.11.240

    页码: 240+243

    总页数: 2

    文件大小: 1497K

    下载量: 766

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