论文摘要
根据变胞理论,提出一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR（P）S并联变胞机构,通过机构两个分支转动副轴线角度的改变实现机构变胞。首先,利用螺旋理论,对机构两个工作构态自由度进行分析;其次,根据机构特点,建立机构伴随运动的运动学模型,得到机构在不同构态的伴随运动和结构参数的联系;最后,利用仿真软件MATLAB得到机构不同构态结构参数对伴随运动影响的变化图。研究表明,该机构在不同构态存在不同方向的伴随运动,且伴随运动的大小随着机构参数的变化具有对称性。伴随运动的分析为机构的优化设计和误差分析提供了理论依据。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马琨,马宏伟,田海波,董刚
关键词: 并联机构,变胞机构,自由度分析,伴随运动
来源: 机械传动 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 西安科技大学机械工程学院,中国平煤神马集团中平信息技术有限责任公司
基金: 国家自然科学基金(50674075),陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02),陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235)
分类号: TH112
DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.06.010
页码: 55-59+63
总页数: 6
文件大小: 1141K
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