论文摘要
数控系统中传统多项式曲线插补存在弧长多项式和偏置曲线不一定具有有理形式的缺点,目前可以采用PH（Pythagorean-Hodograph）曲线插补解决,但在研究PH曲线插补时,无法保证空间PH曲线C2连续,这将导致运动加速度的突变,进而影响加工质量。针对上述问题,提出了C2连续的五次PH曲线插补算法。根据相同插值点下三次B样条曲线的切矢建立方程,得到PH曲线方程中四元数参数的迭代初值,再由速端曲线的积分和插值点间关系建立方程,线性化后迭代求解出四元数参数,从而确定五次PH曲线方程。最后通过MATLAB对空间螺旋线进行插补仿真,采用Hausdoff距离误差来估计实际曲线与五次PH曲线的误差,验证了本文插补算法的拟合逼近效果,具有一定的有效性和实用性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姜海兵,赵东标,罗晖淼,刘豪志
关键词: 数控系统,连续,五次曲线,插补
来源: 机械与电子 2019年02期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,自动化技术
单位: 南京航空航天大学机电学院
基金: 国家自然科学基金项目(51175261),高等学校博士学科点专项科研基金项目(20123218110020),国家重点基础研究发展计划项目(2014CB046501)
分类号: TG659
页码: 26-30
总页数: 5
文件大小: 703K
下载量: 51
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