论文摘要
为了解决渔港梭子蟹分拣过程中劳动强度大、分拣数量多等缺陷,设计了一套小型的梭子蟹分拣机械手控制系统,该系统以K60单片机为主控芯片,结合带摄像头的机械手和智能小车,加持基于HOG特征的SVM分类器算法对梭子蟹进行识别,通过爪端压力数据和爪端夹持角度取得梭子蟹质量和尺寸,实现对梭子蟹的智能分拣,并介绍了其机械结构、硬件和算法的设计。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘凯,肖红俊,王晓俊,李莉莉,冯燕尔
关键词: 梭子蟹,智能分拣,特征,分类器,机械手
来源: 机械工程师 2019年09期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 轻工业手工业,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 浙江海洋大学船舶与机电工程学院
基金: 浙江省自然科学基金项目(LQ15F030007),浙江海洋大学研究生教育质量提升工程计划项目(201801),浙江海洋大学通识教育课建设项目(浙海大教务[2018]81号)
分类号: TP391.41;TP241;TS254.3
页码: 56-59+62
总页数: 5
文件大小: 1280K
下载量: 214
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