基于STM32的四旋翼无人机设计

基于STM32的四旋翼无人机设计

论文摘要

近年来,随着轻型复合材料广泛应用以及多旋翼无人机结构的出现,无人机已经不仅应用在军事领域,其他领域的应用也越来越广泛。本文主要对多旋翼无人机结构进行研究,设计一种以STM32F103C8T6为核心,MPU6050三轴陀螺仪作姿态传感器输出姿态值,以HM-12、HM-13系列蓝牙模块与手机通信的四旋翼无人机。该无人机结构合理、操作灵活、性能良好、使用方便,适合现代生活多方需求。

论文目录

  • 1 硬件结构与原理
  • 2 系统框架设计
  • 3 系统软件设计
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 田昌,邓文涛,赵娟

    关键词: 嵌入式,控制系统

    来源: 科技创新导报 2019年30期

    年度: 2019

    分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 荆楚理工学院电子信息工程学院

    基金: 湖北省教育厅科学研究计划项目(项目编号:B2018241):荆门市农谷信息化监控技术需求与顶层方案设计,2018年中国农谷发展研究中心立项课题(项目编号:2019zgng07):荆门市农业信息化监控技术需求调研,2018年中国农谷发展研究中心立项课题(项目编号:2019zgng08):“互联网+农民”产业需求调研

    分类号: V279

    DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.30.061

    页码: 61+63

    总页数: 2

    文件大小: 1732K

    下载量: 256

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