论文摘要
为了研究行星滚柱丝杠刚度特性对舵机的影响,本文建立了行星滚柱丝杠的刚度模型。采用微分几何方法描述行星滚柱丝杠非标准螺纹的空间曲面特征,基于赫兹接触理论建立了一种行星滚柱丝杠刚度模型;分析了轴向负载、螺纹接触角和滚柱数量对行星滚柱丝杠轴向刚度的影响规律,并搭建了行星滚柱丝杠刚度测试试验台,开展了轴向刚度验证试验。研究结果表明:行星滚柱丝杠轴向刚度随着接触角和滚柱数量的增大而增大;在相同负载条件下,接触角度和滚柱数量越大,轴向刚度增加速度越快。试验结果与本文模型的计算结果之间的最大误差为8. 3%,验证了本文所建立的行星滚柱丝杠刚度模型。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭嘉楠,何鹏,黄洪雁,刘占生,黄玉平,丁伟涛
关键词: 行星滚柱丝杠副,传动机构,螺纹接触,微分几何,接触刚度,轴向刚度,赫兹接触理论
来源: 哈尔滨工程大学学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 哈尔滨工业大学能源学院,北京精密机电控制设备研究所
基金: 国家自然科学基金项目(11602071)
分类号: V249.1
页码: 967-973
总页数: 7
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标签：行星滚柱丝杠副论文; 传动机构论文; 螺纹接触论文; 微分几何论文; 接触刚度论文; 轴向刚度论文; 赫兹接触理论论文;