偏航极值分析下的UAV航迹保护区设计研究

偏航极值分析下的UAV航迹保护区设计研究

论文摘要

小型无人航空器(UAV)目前广泛采用自主导航的形式执行任务。该文整合UAV作业公司任务数据并通过计算机成像,绘制历史轨迹所覆盖的区域进行图片数字化分析,使用汽泡算法进行计算机代码编辑并计算,确定轨迹和预定线路之间的最大偏离。首次定义了UAV航迹保护区的基本概念和产生因素,并使用最大偏航距离结合ICAO8168规章,计算得出当前导航精度下的UAV航迹保护区设计规范,运用获取的设计规范进行实际试飞验证。验证结果表明,UAV航迹保护区的使用,可使多架次无人机同时升空,增加单位空域内任务飞行器的数量,缩短任务总执行时间,从而实现安全管控的目的。

论文目录

  • 1 算法分析与实验依据
  • 2 历史轨迹采集和分析
  •   2.1 预设飞行线路的设置
  •   2.2 经纬度坐标转换为极坐标
  •   2.3 确定历史轨迹最远点位置
  •   2.4 偏航曲线数字化并排序
  •   2.5 Bubble-Sort寻找极值
  • 3 保护区设计
  • 4 试飞验证
  • 5 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 马昕,李夏,阙佳鸿

    关键词: 飞行轨迹,设计规范,汽泡算法,保护区

    来源: 实验科学与技术 2019年06期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国民用航空飞行学院空中交通管理学院

    基金: 中国民用航空飞行学院青年基金项目(2015-073),中国民用航空飞行学院科学研究面上项目(J2018067)

    分类号: V279

    页码: 10-15

    总页数: 6

    文件大小: 1441K

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