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摘要：当前，随着我国经济发展速度的不断提升，使得电力行业也得到了较为快速的发展。为满足社会生产与经济发展的需要，电网与配电线路不断扩大，变电站所承载的工作逐渐增多。这使得传统形式下的变电站人工巡检已无法满足电力生产与安全、稳定运行的需要。对此，变电站智能巡检系统和智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人不仅能够弥补人工巡检的不足，更能使巡检效率与巡检准确性得以有效提升。因此，将智能巡检机器人应用于变电站的安全巡检工作中，是极其必要的。本文简要阐述了变电站智能巡检系统的设计，并进一步探讨了变电站智能巡检机器人的应用，旨在为变电站电力运行监测工作得以顺利开展，做出应有的贡献。
关键词：变电站；智能巡检机器人；应用功能
一、变电站智能巡检系统的设计
现阶段，随着智能电网理念的提出与实现，使得变电站的智能化水平得以提升。同时，若将智能巡检机器人应用于变电站的设备巡检工作中，不仅能够提升巡检工作的效率、准确性、以及时效性，更能使变电站的智能化水平得到进一步提升。尤其是随着智能巡检机器人在变电站中的应用逐渐增多，使其所具备的功用不仅仅局限于作为人工巡检工作的替代品，而随着电网设备监测技术的融入，并以大数据作为设立的根本，融入PMS系统与物联网，使之逐步构建出功能全面的职能巡检系统。在此系统中，智能巡检机器人是其实现巡检工作及其他功能的有效载体，并依据通信加密技术，能够将智能巡检机器人所进行检测的各项设备与部件的实时状态，进行接收并反馈到监控后台，并同时将此类数据信息直接传输至大数据系统之中（如图1所示）。
将众多单站智能巡检机器人系统网络做整合，即形成集控式巡检机器人网络，而所形成的集控式巡检机器人网络，便可通过无人站星形组网与运维站相结合，从而形成全新的巡检机器人管控方式[1]。即通过与无人站相连接的控制系统，结合与运维站相连接的控制系统，对巡检机器人做同步控制（如图2所示）。
二、变电站智能巡检机器人的应用
智能巡检机器人在变电站中的应用，主要是进行变电站设备的检验工作，并依据其所具备的多种功能，在确保检验安全性提升的基础上，有效的弥补人工巡检过程中存在的问题与不足[2]。同时，将智能巡检机器人应用于变电站之中，更能使变电站的智能化水平得以显著提升。在此，对其所具备的功能性应用做简要的阐述。
（一）智能化的识别检测功能应用
应用智能巡检机器人，可在其身上做多种检测设备的配备。如红外热成像仪的配备，拾音器的配备、以及可见光摄像机的配备等。并且，智能巡检机器人能够将通过多种检测设备所收集到的数据信息，以影音形式传输到集控与监控后台之中。其中，智能巡检机器人所配备的可见光摄像机，不仅能够对检测位置进行准确对焦，并能够通过多种形式（摄像、照相、以及定时摄像与定时照相），进行图像、影音的采集。同时此摄像设备更具有独立的数据读取功能，能够对表盘或油位表等进行数据的准确读取、记录、以及分析和判断，从而对出现异常的位置做警报提示。而其所配备的红外热成像仪，能够准确采集拥有温度的设备或部件，如能够对变压器和互感器进行温感检测，或对开关触头或母线连接头进行温感检测。且红外热成像仪能够利用温升分析与对比功能，将温感设备及部件等与历史趋势做比较，并能有效判断出设备是否过热，或存在其他制热型问题等。
（二）定位导航功能应用
智能巡检机器人的智能性，还体现在其自动充电功能。其不仅能够对充电房门做开、闭操作，更能配合充电座，达成充电目的。并且，智能巡检机器人还可进行自启模式，在此模式下，智能巡检机器人能够在对自身模块做出充分检测，确定无故障后，进入巡检工作状态。若其在自检过程中，自身模块出现故障，其便会做报警处理，并将所形成的异常信息传送至监控后台。同时，智能巡检机器人在变电站中的功能应用，还涉及到定位导航功能的应用。其能够通过对自身位置的确定，明确出具体巡检工作的位置，并依靠系统中设定的巡检路线与停靠点，进行行走、停靠、检测、数据传输等一系列巡检工序的完成。在此定位导航功能中，还涉及到超声波功能，若在巡检工作中，出现设定路线位置处出现不明障碍物，依据超声波的反馈，确定不明障碍物的位置，并进行报警提示。而若将不明障碍物移除，智能巡检机器人的报警停止，并继续进行巡检工作。此外，在智能巡检机器人身上，还设有返航键，在通过监控后台对其进行返航指令的输入，或按下其身上的返航键，能够使处于行走或巡查工作的智能巡检机器人，按原路返回。
（三）智能化巡检分类功能应用
智能巡检机器人的智能化还体现在其所具备的巡查模式。除全面巡检模式与返航模式外，智能巡检机器人还具有智能化的遥控巡检模式。其中，在其全面巡检模式下，还可分为例行与特殊等方式。只要将智能巡检机器人系统中的巡检项全部勾取，则其便可依据勾取巡检项，进行例行或特殊巡检工作。同时，依据单独勾取或全面勾取巡检项，还能使智能巡检机器人对变电站中电力设备的各项功能与状态做选择性巡检工作。其中不仅包含设备与仪表等的巡检，更涉及温度与湿度等的巡检，更涵盖风力、风速、风向、以及降水量等方面的巡检工作。此种功能通过专业化仪器装置，可对巡检工作的效率和准确率得以确保，并能够通过及时的数据回传，使变电站设备故障得以在第一时间内得到检修与故障排除，因此，智能巡检机器人所进行的巡检工作，还具有极强的时效性。
结语
综上所述，随着社会的进步和科技的发展，电力行业发展迅速。这也在一定程度上增加了变电站的工作。为进一步解决变电站工作量与工作难度的问题，在变电站中引入智能巡检机器人，使其逐步替代人工巡检，完成供电安全与稳定的检验工作。同时，通过智能巡检机器人在变电站中的功能性应用，使得变电站的智能化水平得以提升。对于智能巡检机器人而言，其所具备的功能性众多，如智能识别检测功能、定位导航功能、以及监盘功能等。通过此类功能性应用，能够提升变电站设备巡检效率，并使人工检测风险得到有效降低。
参考文献：
[1]付小平.变电站智能巡检机器人应用分析[J].内蒙古科技与经济，2014，21:158-159.
[2]高旻龙.智能巡检机器人在变电站中的应用[J].价值工程，2015，11:254-255.