导读:本文包含了叁自由度并联驱动转台论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:转台,自由度,轨迹,灯光,液压系统,位置,论文。
叁自由度并联驱动转台论文文献综述
苗成义[1]（2004）在《叁自由度并联驱动转台工程设计及研究》一文中研究指出叁自由度并联驱动转台是在实验室环境下模拟舰船在水中的摇摆和运动的一种实验设备，可以在实验室完成舰船上舰载飞机灯光导引系统的性能实验。本课题中的叁自由度并联驱动转台可以仿真舰船在水面的横摇、纵摇和升沉叁个自由度的运动，它对舰载飞机灯光助降系统的相关装置和灯光装置导引仿真系统的开发具有重要的实用价值。 本论文所研究的叁自由度并联驱动转台是机、电、液一体化综合的产物，它还涉及到机构学、运动学、动力学、以及控制系统等方面的知识。本文主要完成了机械本体的设计、液压伺服系统的设计并建立了伺服控制系统的数学模型，对其仿真分析。 首先，根据系统的性能指标，对转台进行了机械本体的工程设计，并对其空间运动姿态进行了位置正解和反解的分析，它是机构运动分析的基本任务，也是机构速度、加速度、受力分析、误差分析、空间分析、动力分析和机构综合等的基础。 其次，对叁自由度并联驱动转台进行了轨迹规划和生成，计算出转台在运动过程中的最大速度和最大加速度。根据转台的运动指标，选取了电液伺服阀、恒压变量泵、伺服液压缸和位移传感器等的型号，完成了转台液压系统的原理图和实际安装图。 最后，建立了单出杆油缸、电液伺服阀、位移传感器的数学模型，得出系统的传递函数。并在无扰和有扰的情况下，对系统进行了仿真分析。由于系统不能满足控制精度要求，对系统进行了PID校正，得出了比较满意的电液位置伺服控制系统。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2004-02-01）
苗成义,王滨琦,郭秋芬[2]（2003）在《叁自由度并联驱动转台液压系统的研制》一文中研究指出针对叁自由度转台液压系统为中压流量液压系统的特点 ,确定了恒压变量泵加大型蓄能器联合供油的系统配置方案 ;依此分析了研制过程中的特点及注意事项。该系统采用电液比例方向阀来控制液压缸的升沉及速度。为了防止液压缸因自重而下滑采用DC型平衡阀 ,用以保持液压的负载。从实际情况来看 ,研制的液压系统的性能指标满足转台运动的压力负载和流量负载要求。(本文来源于《液压与气动》期刊2003年11期）
叁自由度并联驱动转台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对叁自由度转台液压系统为中压流量液压系统的特点 ,确定了恒压变量泵加大型蓄能器联合供油的系统配置方案 ;依此分析了研制过程中的特点及注意事项。该系统采用电液比例方向阀来控制液压缸的升沉及速度。为了防止液压缸因自重而下滑采用DC型平衡阀 ,用以保持液压的负载。从实际情况来看 ,研制的液压系统的性能指标满足转台运动的压力负载和流量负载要求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
叁自由度并联驱动转台论文参考文献
[1].苗成义.叁自由度并联驱动转台工程设计及研究[D].哈尔滨工程大学.2004
[2].苗成义,王滨琦,郭秋芬.叁自由度并联驱动转台液压系统的研制[J].液压与气动.2003