结合航拍图与车载图像的车辆路面位置定位

结合航拍图与车载图像的车辆路面位置定位

论文摘要

在道路交通事故司法鉴定实践中,准确定位事故车辆在路面上的位置,对事故过程还原和事故成因分析具有重要意义。引入航拍及三维激光扫描技术,运用几何映射原理,提出了一种利用航拍图像景物特征与车载视频图像景物特征相匹配的方法,对事故车辆的路面位置进行定位。该方法既无需构建一致性场景,也无需在原始现场中放置车辆;仅通过对原始现场及标定现场进行航拍,捕捉相关环境特征及车辆特征;并结合事故车辆的车载视频图像,将车辆图像放置在原始现场的航拍图中,以获取相关车辆的位置参数。结果表明,以图像中央区域特征和车前近距离特征为基础,当选择一组特征的视角约为20°时,车辆路面位置的定位效果最佳,其定位误差可控制在20 cm以内。

论文目录

  • 1 国内外研究现状
  • 2 车辆定位的基本原理
  •   2.1 成像原理
  •   2.2 几何映射关系
  •   2.3 角度划分原则
  • 3 实验过程
  •   3.1 仪器设备
  •   3.2 数据采集
  •   3.3 图像校正
  •   3.4 特征坐标提取
  •   3.5 建立几何映射关系
  •   3.6 定位车载相机位置
  •   3.7 定位车辆位置
  • 4 实验结果及分析
  •   4.1 优化几何映射关系
  •   4.2 车载相机定位结果
  •   4.3 优化车载相机定位结果
  •   4.4 车辆定位结果
  • 5 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 叶长华,杨丰,刘国庆,李冬日,赵卫东,邹崇彬

    关键词: 交通工程,车辆位置,航拍图像,车载图像,司法鉴定

    来源: 科学技术与工程 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 公路与水路运输,计算机软件及计算机应用

    单位: 南方医科大学生物医学工程学院,南方医科大学法医学院

    基金: 国家自然科学基金面上项目(61771233,81772021)资助

    分类号: U495

    页码: 239-246

    总页数: 8

    文件大小: 582K

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