基于S型无碳小车空间曲柄摇杆的数学模型和参数分析设计

论文摘要

基于S型无碳小车的整车设计,采用空间曲柄摇杆机构作为无碳小车的转向机构,并对无碳小车的重心分布进行分析。通过建立数学模型,进行理论计算,研究得出空间曲柄摇杆与转角之间的关系。为提高轨迹的对称性,进一步分析并探讨参数变化对轨迹的影响,得到当曲柄和摇杆长度满足一定条件时,可减小机构急回特性对轨迹的影响。另外,为解决无碳小车无法启动的问题,针对小车的整体与局部进行力学分析,计算求得重心分布的最优区间取值,大大减少启动困难的问题。

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 舒旸盈,窦方健,周宇豪,卢学玉

关键词: 转角关系,数学模型,参数设计,重心分布

来源: 机械 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 江南大学机械工程学院,江苏理工学院材料工程学院

分类号: TH122

页码: 29-34

总页数: 6

文件大小: 467K

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标签：转角关系论文;  数学模型论文;  参数设计论文;  重心分布论文;