导读:本文包含了伺服驱动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:柔性,计量学,测试,动态,伺服系统,正弦,调节器。
伺服驱动论文文献综述
吴子敬[1]（2019）在《驱动优化在提高进给伺服系统动态特性中的应用》一文中研究指出在模具的高速数控加工中,为了提高加工的轮廓质量,要求数控机床具备优良的静、动态特性。采用基于西门子系统的驱动优化功能,实现并提高驱动系统的动态特性。本文介绍驱动优化的原理和优化过程,采用圆度测试方法对驱动优化的效果进行验证。(本文来源于《轻工科技》期刊2019年12期）
周荣晶,李云峰,纪宇阳,陈栎,孔令豹[2]（2019）在《基于混合驱动的大行程快速刀具伺服设计与控制》一文中研究指出为获得高精度大行程快速刀具伺服(Long-range fast tool servo, LFTS)系统,以柔性铰链为运动导向机构,提出一种基于洛伦兹电磁力与压电混合串联驱动的LFTS系统构成策略。对于该混合驱动,基于洛伦兹力的音圈电机用于实现大行程运动,而高频响压电则对其进行高精度动态补偿。针对压电驱动,为提高系统输出刚度及寄生运动抑制能力,提出一种改进的具有完全对称构型的桥式柔性放大机构。两种驱动的垂直布置构型及压电驱动的完全对称性有效降低了驱动间动力学耦合。基于试凑法和智能优化算法,结合机?电?磁理论模型分别优化获得了音圈电机及压电驱动系统关键参数,并采用有限元仿真验证了设计的正确性。为获得高精度运动跟踪,提出音圈电机开环逆动力学控制及压电驱动闭环补偿LFTS整体运动误差的控制策略,借助所辨识系统动力学模型最优设计了相应控制器。最终,通过试验样机开闭环性能测试,验证了系统设计与控制策略的有效性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年21期）
王品贺,杨明,商书宇,吕泽楷,徐殿国[3]（2019）在《基于GaN功率器件伺服驱动系统的设计与研究》一文中研究指出GaN等高频功率器件应用于电机驱动领域,高频化后的驱动系统能够显着减小系统的体积、重量和成本,但也会带来du/dt和di/dt过大的问题。首先设计了基于GaN功率器件伺服驱动器的硬件电路,对GaN驱动电路中PCB设计存在的问题进行了详细的分析,并给出了PCB寄生参数的优先级顺序,同时用FPGA控制器实现了电机的双闭环控制算法,最后通过仿真和实验,实现了电机的转速控制,这对于GaN功率器件在电机驱动领域的推广和应用具有实际意义。(本文来源于《电气传动》期刊2019年10期）
李向东,刘春芳[4]（2019）在《伺服驱动式柔性臂的振动抑制策略研究》一文中研究指出针对柔性机械臂在使用过程中的振动和跟踪问题,利用假设模态法和拉格朗日动力学方程推导了单连杆柔性机械臂的数学模型。提出了一种输入整形器结合线性二次型调节器抑制柔性臂振动的新型控制策略。采用前馈的ZVDD整形器抑制柔性臂的振动;采用线性二次型调节器作为柔性臂的旋转角度控制器。最后在Matlab仿真平台上搭建了包含前馈ZVDD整形器和反馈LQR控制器的柔性臂整体控制模型。仿真结果表明,复合控制策略控制柔性臂运行平稳,相较于单LQR控制减少了46.9%的振动时间,相较于单ZVDD控制减少了32.8%的振动时间,复合控制策略提高了系统的工作效率和控制精度。(本文来源于《第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》期刊2019-10-10）
蔡永洪,孙晓辉[5]（2019）在《基于伺服驱动的离心式动态力校准装置》一文中研究指出为提高准静态环境使用的力传感器校准精度,研制了基于伺服驱动的离心式动态力校准装置。该装置利用直驱伺服电机驱动和控制质量块做离心运动,通过去轴承设计的动力传动机构输出量值可控的动态力;建立了动力学模型并得到了实验验证;进行了测量重复性和动态响应性能实验研究。实验结果表明,校准装置在中高转速下测量重复性优于1%,能在0. 242 s内加速到额定转速500 r/min,且输出力值可达到3. 8 k N。(本文来源于《计量学报》期刊2019年05期）
[6]（2019）在《倍福AMP8000：分布式伺服驱动系统用于风力发电机机舱方位控制》一文中研究指出AMP8000分布式伺服驱动系统非常适合用来调节风力发电机机舱。AMP8000将伺服驱动器直接集成到伺服电机中,结构非常紧凑。将功率电子元器件直接放置到设备中可以减少控制柜空间需求及布线工作,从而大大节省了成本、空间以及材料,减少了安装工作量。此外,还显着地减少了液压制动系统的运维工作量。因此,与传统的偏航解决方案相比,它提高了效率和安全性。(本文来源于《变频器世界》期刊2019年09期）
樊茜,何雨昂,吴非,乔森,李东东[7]（2019）在《多控制模块伺服控制驱动软件的配置项测试方法》一文中研究指出多控制模块伺服控制驱动软件是一种应用在伺服控制驱动器上的多时序指令软件,广泛适用于机电伺服系统,这类软件必须具备高可靠性和高安全性。本文针对以上特点,提出一种伺服控制驱动软件配置项测试方法,使用基于静态分析测试技术考核软件的可靠性安全性,搭配嵌入式软件测试工具TestBed和RTInsight高精度测试软件的性能指标,结合测试平台使用故障注入技术验证软件功能正确性,高精度高效率的完成软件配置项测试,提高了测试的效率,提升了伺服控制驱动软件的质量。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年17期）
马平辉[8]（2019）在《井下液压伺服驱动控制系统分析研究》一文中研究指出保障井下液压伺服驱动控制系统的稳定运行有助于井下作业的安全稳定,本文从小数分频引发的系统运行不稳问题做出相关研究,提出了换流波头统一前移具体解决办法,旨在提升伺服驱动控制系统的稳定运行,为井下作业顺利进行提供保障。(本文来源于《装备维修技术》期刊2019年03期）
杜晓伟,涂明武,王东锋[9]（2019）在《激光切割头伺服系统的PWM差分驱动电路设计》一文中研究指出以STM32F103RCT6高级定时器TIM1输出的2路互补PWM信号为驱动信号源,设计了将激光切割间隙转换为占空比的算法及C语言驱动程序,并设计了能将该PWM波过滤为8位精度模拟电压信号的二阶RC低通滤波器。在此基础上,采用减法器将2路互补PWM信号差分放大,得到了具有良好抗干扰能力的激光切割头伺服系统驱动信号。试验表明,该设计能很好地满足激光切割需要。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年08期）
方一鸣,周健,张文健,冯小龙,栾振兴[10]（2019）在《伺服电机驱动的结晶器振动集散控制系统》一文中研究指出伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制相比于目前现场采用的电液伺服驱动控制具有较多优点,但两种驱动方式的控制系统通常采用以高性能控制器作为控制核心的集中控制方式,如果控制器某一部件出现故障,将影响所有连铸流的正常工作,存在一定的安全风险。针对此问题,提出了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统设计方案,针对多流连铸生产过程进行集散控制系统总体设计及上下位两级计算机控制系统的设计,每一连铸流由一台西门子高性能运动控制器SIMOTION D425单独控制,各流相互独立、互不影响,从而可避免集中控制器某部件故障而影响所有连铸流生产的情况,提高了系统的安全性、可靠性。最后通过试验研究验证了所设计的集散控制系统的可行性。(本文来源于《钢铁》期刊2019年08期）
伺服驱动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为获得高精度大行程快速刀具伺服(Long-range fast tool servo, LFTS)系统,以柔性铰链为运动导向机构,提出一种基于洛伦兹电磁力与压电混合串联驱动的LFTS系统构成策略。对于该混合驱动,基于洛伦兹力的音圈电机用于实现大行程运动,而高频响压电则对其进行高精度动态补偿。针对压电驱动,为提高系统输出刚度及寄生运动抑制能力,提出一种改进的具有完全对称构型的桥式柔性放大机构。两种驱动的垂直布置构型及压电驱动的完全对称性有效降低了驱动间动力学耦合。基于试凑法和智能优化算法,结合机?电?磁理论模型分别优化获得了音圈电机及压电驱动系统关键参数,并采用有限元仿真验证了设计的正确性。为获得高精度运动跟踪,提出音圈电机开环逆动力学控制及压电驱动闭环补偿LFTS整体运动误差的控制策略,借助所辨识系统动力学模型最优设计了相应控制器。最终,通过试验样机开闭环性能测试,验证了系统设计与控制策略的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
伺服驱动论文参考文献
[1].吴子敬.驱动优化在提高进给伺服系统动态特性中的应用[J].轻工科技.2019
[2].周荣晶,李云峰,纪宇阳,陈栎,孔令豹.基于混合驱动的大行程快速刀具伺服设计与控制[J].机械工程学报.2019
[3].王品贺,杨明,商书宇,吕泽楷,徐殿国.基于GaN功率器件伺服驱动系统的设计与研究[J].电气传动.2019
[4].李向东,刘春芳.伺服驱动式柔性臂的振动抑制策略研究[C].第十六届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）.2019
[5].蔡永洪,孙晓辉.基于伺服驱动的离心式动态力校准装置[J].计量学报.2019
[6]..倍福AMP8000：分布式伺服驱动系统用于风力发电机机舱方位控制[J].变频器世界.2019
[7].樊茜,何雨昂,吴非,乔森,李东东.多控制模块伺服控制驱动软件的配置项测试方法[J].电子技术与软件工程.2019
[8].马平辉.井下液压伺服驱动控制系统分析研究[J].装备维修技术.2019
[9].杜晓伟,涂明武,王东锋.激光切割头伺服系统的PWM差分驱动电路设计[J].制造业自动化.2019
[10].方一鸣,周健,张文健,冯小龙,栾振兴.伺服电机驱动的结晶器振动集散控制系统[J].钢铁.2019
论文知识图
