论文摘要
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,其动态性能由驱动机构决定,其中驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠。由于集成了滚珠丝杠,一定程度上增加了驱动机构的转动惯量,进而影响了驱动机构的动态响应。区别于传统PI控制,引入了一种新型的二阶线性跟踪微分器,它在传统线性跟踪微分器的基础上进行了简化,在保证其动态效果的基础上降低了多参数调节的难度,实验结果表明,这种控制方法很好的解决了传统PI快速性和超调之间的矛盾。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱家厅,孟淑平,张立娟,程相
关键词: 数字阀,线性跟踪微分器,驱动机构
来源: 液压与气动 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 工业通用技术及设备,机械工业,电力工业
单位: 北京精密机电控制设备研究所
分类号: TH137.52;TM301.2
页码: 114-118
总页数: 5
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