导读:本文包含了高阶次随机非线性系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高阶随机系统,时变时滞,状态反馈控制,全局渐近稳定
高阶次随机非线性系统论文文献综述
周帅帅[1]（2015）在《带时变时滞高阶随机非线性系统的状态反馈控制》一文中研究指出研究了一类高阶随机系统,该系统有时变时滞,为系统设计了合适的状态反馈控制器。利用增加幂次积分,然后选择适当的Lyapunov函数,进而得到相应的状态反馈控制器。在此状态反馈控制器作用下,原系统依概率全局渐近稳定,系统状态均可调节到原点。文章在末尾处给出了数值实例。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2015年02期）
周帅帅[2]（2014）在《高阶次随机非线性系统的分析和设计》一文中研究指出本文主要研究了高阶次的随机非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题，所研究的系统因为受到参数不确定性、时滞以及随机干扰等的影响而与实际生活中的系统更加接近。运用随机系统的稳定性理论，结合增加幂次积分技术、Back-stepping设计方法、必然等价原理、不等式变换技巧、齐次占优技术和对于大系统的分散控制方法等理论方法技术，我们最终为所研究的系统设计出了保守性较好的状态反馈控制器和输出反馈控制器。全文的主要研究内容分为下面叁个部分：第一部分：该部分考虑了一类高阶次且带有时变时滞的随机非线性系统，研究了该类系统的状态反馈控制问题。通过利用增加幂次积分的技术，选取合适的李雅普诺夫泛函，运用不等式变换技巧，给出了保守性较好的状态反馈控制器，该状态反馈控制器可以使得原闭环系统在平衡点处依概率全局渐近稳定。与现存的科研成果相比，本文所研究的系统因为减弱了对高阶次的限制而更具一般性，放宽了系统的非线性增长条件，从而得到了保守性更好的结果。第二部分：为了减小系统状态不可测这一因素对控制器设计的影响，我们在这一部分继续研究了这类带有时变时滞的高阶次随机非线性系统。在上一部分所得的状态反馈控制器的基础上，结合必然等价原理和齐次控制方法，给出了该类系统的输出反馈控制器，所得到的输出反馈控制器可以使得原闭环系统在平衡点处依概率全局渐近稳定。第叁部分：由于现实生活中的很多系统都是大规模的系统，一般不能用单一系统集中控制的方法来解决其控制问题，我们在这一部分对高阶次系统作了拓展，研究了一类高阶随机非线性大系统的输出反馈控制问题，通过引入分散控制的方法，结合齐次占优的技术，最终得到了能够使得该类高阶次的随机非线性大系统在平衡点处依概率全局渐近稳定的输出反馈控制器。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2014-12-01）
邓涛,姚宏,杜军,姜久龙,张卓航[3]（2014）在《一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制》一文中研究指出针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题,提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用自适应技术,所设计的控制器能够处理未知常参数向量;通过采用Sigmoid函数,保证了期望虚拟控制律的导数连续;通过选取适当形式的李亚普诺夫函数,进行了闭环高阶随机非线性系统的稳定性分析.主要贡献是用动态面技术解决了在高阶随机非线性系统非光滑状态反馈控制器设计过程中的计算膨胀问题.仿真结果表明了闭环系统输出依概率地跟踪上了参考信号.(本文来源于《信息与控制》期刊2014年04期）
秦孝艳[4]（2013）在《高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定》一文中研究指出本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光滑自适应控制器.所设计的控制器能保证闭环系统对任意初始值几乎处处存在惟一解,平衡点依概率全局稳定并且系统的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.(本文来源于《工程数学学报》期刊2013年06期）
秦孝艳[5]（2012）在《一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定》一文中研究指出研究一类高阶随机非线性系统状态反馈镇定问题.结合反推技术和加权积分技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个自适应状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统是依概率全局稳定的.(本文来源于《安徽大学学报(自然科学版)》期刊2012年04期）
李武全,井元伟,张嗣瀛[6]（2011）在《一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定》一文中研究指出针对一类既不可反馈线性化也不仿射于控制输入的高阶随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.利用齐次占优和反推技术,所设计的状态反馈控制器使得整个闭环系统在[0,+∞)上几乎处处有唯一解,并使得闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的.主要贡献是完全取消了高阶系统的阶次限制,得到了新的结果.最后通过数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2011年03期）
李武全[7]（2010）在《高阶随机非线性系统的控制器设计与稳定性分析》一文中研究指出近年来,高阶随机非线性系统的控制设计问题受到越来越多的关注。从系统模型的角度来看,高阶随机非线性系统是已经得到大量研究的严格反馈随机非线性系统的更一般化形式。另外,高阶随机非线性系统还包含了一类现实中非常重要的欠驱动、弱耦合的机械系统。因此,高阶随机非线性系统的控制问题具有重要的理论和实际意义。然而,这一类控制问题不能用反馈线性化的方法来解决。针对几类高阶随机非线性系统,本文研究其状态反馈和输出反馈控制器设计问题。通过利用积分反推方法、齐次占优技术以及一些重要的不等式,分别设计了镇定的状态反馈和输出反馈控制器,并且给出了控制器的具体设计过程。另外,借助于随机微分方程的存在唯一性理论和随机非线性系统的稳定性理论,给出了相应系统的稳定性分析。数值例子和仿真结果验证了本文所提方法的优越性与有效性。本文的主要内容分为以下五个部分：研究了一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定问题。这一类系统既不能反馈线性化也不仿射于控制输入,并且不满足严格叁角条件。在一些适当的假设条件下,通过对不满足严格叁角条件的随机非线性系统构造一种系统化的设计方法,设计了光滑状态反馈控制器。这种控制器保证了闭环系统在[0,∞)上几乎处处有唯一解,闭环系统在原点的平衡点是依概率全局渐近稳定的。最后,数值例子验证了控制方案的有效性。基于齐次占优理论和积分反推技术,研究了一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定问题。完全取消了高阶随机非线性系统所需要的阶次限制,并且把增长条件放宽到更一般化的形式。所设计的状态反馈控制器保证了闭环系统在[0,∞)上几乎处处有唯一解,闭环系统在原点的平衡点是依概率全局渐近稳定的,并且解决了依概率逆最优镇定的问题。最后,数值仿真例子验证了状态反馈控制器的有效性。研究了一类既不能反馈线性化也不仿射于控制输入的大规模高阶随机非线性系统的分散状态反馈镇定问题。在一些适当的假设条件下,设计了光滑的分散状态反馈控制器。这种控制器保证了闭环系统在[0,∞)上几乎处处有唯一解,闭环系统在原点的平衡点是依概率全局渐近稳定的,并且解决了依概率分散逆最优镇定的问题。数值算例进一步说明了所提方法的有效性。研究了一类高阶随机非线性系统的输出反馈镇定问题。这一类系统的扩散项除了依赖输出以外,还依赖不可量测的状态。通过引入新的刻划变换,采用有效的观测器,选择恰当的Lyapunov函数,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统在原点的平衡点是依概率全局渐近稳定的,输出可以几乎处处调节到零,并且解决了输出反馈依概率逆最优镇定的问题。最后,几个数值例子验证了输出反馈控制器的有效性。研究了一类更一般的高阶随机非线性系统的输出反馈镇定问题。这类高阶随机非线性系统具有更一般的阶次条件和非线性增长条件。利用积分反推方法和齐次占优技术,完全取消了高阶系统的阶次限制,放宽了非线性增长条件。所设计的输出反馈控制器保证了闭环系统在[0,∞)上几乎处处有唯一解,闭环系统在原点的平衡点是依概率全局渐近稳定的。最后,数值例子验证了控制方案的有效性。最后对全文所做的工作进行了总结,并指出了下一步研究的方向。(本文来源于《东北大学》期刊2010-11-01）
李武全,井元伟,张嗣瀛[8]（2010）在《一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定》一文中研究指出针对一类高阶次随机非线性系统,研究其输出反馈镇定问题.通过选择有效的观测器和李雅普诺夫函数,所设计的光滑输出反馈控制器保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,输出几乎处处调节到零.数值仿真验证了控制方案的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2010年01期）
张健,刘允刚[9]（2009）在《一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定》一文中研究指出通过状态反馈和自适应技术解决了一类不确定高阶随机非线性系统的全局镇定问题.尽管对于确定性系统的类似问题已有大量研究,但由于存在随机干扰的影响,研究该问题同样具有重要意义,并且,更难以找到合适的二次连续可微的控制李亚普诺夫函数.通过引入新的控制李亚普诺夫函数并利用增加幂积分的方法,成功地设计了自适应连续状态反馈控制器,使得原系统的状态在概率意义下全局渐近稳定,而其他闭环系统状态在概率意义下全局稳定.仿真算例验证了控制器设计方法的有效性.(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2009年06期）
王兴虎,季海波[10]（2009）在《一类高阶随机非线性系统的鲁棒干扰抑制问题研究》一文中研究指出本文研究了具有不确定结构的随机高阶下叁角系统鲁棒控制问题,对这类问题采用幂积分器的方法结合积分反推的思想给出一个光滑控制器使得系统的解最终趋向于原点附近任意小的邻域,并对具有外部干扰时设计了一个光滑控制律实现鲁棒干扰抑制。(本文来源于《世界科技研究与发展》期刊2009年05期）
高阶次随机非线性系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要研究了高阶次的随机非线性系统的稳定性分析和控制器设计问题，所研究的系统因为受到参数不确定性、时滞以及随机干扰等的影响而与实际生活中的系统更加接近。运用随机系统的稳定性理论，结合增加幂次积分技术、Back-stepping设计方法、必然等价原理、不等式变换技巧、齐次占优技术和对于大系统的分散控制方法等理论方法技术，我们最终为所研究的系统设计出了保守性较好的状态反馈控制器和输出反馈控制器。全文的主要研究内容分为下面叁个部分：第一部分：该部分考虑了一类高阶次且带有时变时滞的随机非线性系统，研究了该类系统的状态反馈控制问题。通过利用增加幂次积分的技术，选取合适的李雅普诺夫泛函，运用不等式变换技巧，给出了保守性较好的状态反馈控制器，该状态反馈控制器可以使得原闭环系统在平衡点处依概率全局渐近稳定。与现存的科研成果相比，本文所研究的系统因为减弱了对高阶次的限制而更具一般性，放宽了系统的非线性增长条件，从而得到了保守性更好的结果。第二部分：为了减小系统状态不可测这一因素对控制器设计的影响，我们在这一部分继续研究了这类带有时变时滞的高阶次随机非线性系统。在上一部分所得的状态反馈控制器的基础上，结合必然等价原理和齐次控制方法，给出了该类系统的输出反馈控制器，所得到的输出反馈控制器可以使得原闭环系统在平衡点处依概率全局渐近稳定。第叁部分：由于现实生活中的很多系统都是大规模的系统，一般不能用单一系统集中控制的方法来解决其控制问题，我们在这一部分对高阶次系统作了拓展，研究了一类高阶随机非线性大系统的输出反馈控制问题，通过引入分散控制的方法，结合齐次占优的技术，最终得到了能够使得该类高阶次的随机非线性大系统在平衡点处依概率全局渐近稳定的输出反馈控制器。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
高阶次随机非线性系统论文参考文献
[1].周帅帅.带时变时滞高阶随机非线性系统的状态反馈控制[J].工业控制计算机.2015
[2].周帅帅.高阶次随机非线性系统的分析和设计[D].杭州电子科技大学.2014
[3].邓涛,姚宏,杜军,姜久龙,张卓航.一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制[J].信息与控制.2014
[4].秦孝艳.高阶随机非线性系统的自适应状态反馈镇定[J].工程数学学报.2013
[5].秦孝艳.一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定[J].安徽大学学报(自然科学版).2012
[6].李武全,井元伟,张嗣瀛.一类高阶随机非线性系统的状态反馈镇定[J].控制与决策.2011
[7].李武全.高阶随机非线性系统的控制器设计与稳定性分析[D].东北大学.2010
[8].李武全,井元伟,张嗣瀛.一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定[J].控制与决策.2010
[9].张健,刘允刚.一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定[J].山东大学学报(工学版).2009
[10].王兴虎,季海波.一类高阶随机非线性系统的鲁棒干扰抑制问题研究[J].世界科技研究与发展.2009