航天器自主任务规划修复技术研究进展

论文摘要

结合航天器自主能力发展的迫切需求,阐述了航天器自主任务规划修复的必要性和难点。给出了航天器自主任务规划修复技术、航天器任务规划稳定性和规划修复问题的定义。根据规划执行失败时采用的修复策略,将自主任务规划修复技术分为规则匹配型、局部调整型、删除/求精型、状态转移型和构造新问题型五类。重点归纳了各类自主任务规划修复技术的研究进展和特点,分析了规划稳定性的定量评价方法。并在对目前任务规划修复方法总结分析的基础上,给出了未来航天器自主任务规划修复技术的研究方向建议。

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类型: 期刊论文

作者: 徐瑞,陈超,崔平远,朱圣英,徐帆

关键词: 航天器自主,任务规划,规划修复,规划稳定性

来源: 宇航学报 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京理工大学宇航学院,深空自主导航与控制工信部重点实验室,宇航智能控制技术重点实验室

基金: 基础科研计划(JCKY2016602C018),国家自然科学基金(61773061),民用航天预研项目(MYHT201705),高等学校学科创新引智计划(B16003)

分类号: V448.2

页码: 733-741

总页数: 9

文件大小: 201K

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标签：航天器自主论文;  任务规划论文;  规划修复论文;  规划稳定性论文;