建模与优化论文_陈志新,董瑞雪,郝宇楠

导读:本文包含了建模与优化论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:建模,神经网络,模型,误差,控制器,算法,函数。

建模与优化论文文献综述

陈志新,董瑞雪,郝宇楠[1](2019)在《基于改进遗传算法的自动拣选系统拣选位分配建模与优化》一文中研究指出针对某自动拣选系统建立了拣选位分配优化模型,以拣选时间模型作为适应度函数,并通过判断海明距离添加一个惩罚函数对遗传算法进行了改进,对算例进行仿真实验,可以得到货位排序优化后,总拣选时间明显降低了27.85%。结果表明,货物拣选位的分配对自动拣选系统的拣选效率有很大的影响。要想降低总拣选时间,提高自动拣选系统的拣选效率,不能只考虑个别种类货物的位置分配,要从全局的方向去考虑。该研究对配送中心如何提高自动拣选系统的效率提供了理论支持。(本文来源于《工业工程》期刊2019年06期)

刘宇哲,张群,杨勇,张新宇,彭慧莲[2](2019)在《火箭末级的天线布局建模与优化》一文中研究指出针对航天器绕定轴旋转飞行时天线与地面测控站的非线性通联时长问题,在航天器本体上建立基础坐标系,将天线信号辐射范围简化为一个空间锥体,通过建立天线布局姿态与航天器本体的空间相对位置关系,以及建立地面测控站与航天器本体的空间相对位置关系,映射得到了天线布局姿态与测控站的通联时长关系模型。基于该模型,利用遗传算法,以通联时长最长为目标函数,对布置3个天线的航天器进行了优化。通过(0°,0°),(20°,30°)和(-20°,-30°)3组布置角度下天线通联各测控站时长的仿真计算,验证了模型的有效性。优化求解得到的3个天线的最优布置角度为(0°,1.23°),(65.36°,178.30°)和(-65.36°,-176.04°),天线通联信号覆盖比率为83.98%。(本文来源于《载人航天》期刊2019年06期)

梁亚,王丽丽[3](2019)在《基于Petri网的车库管理系统的建模优化》一文中研究指出针对超市车库难以同时管理多个入口多个车辆同时入库的问题,基于Petri网和行为轮廓对车辆入库管理系统进行建模优化,从而使系统能够满足复杂的情况。首先给出只能管理具有一个入口的车库原始简单模型,在保证原有弱序关系的基础上,结合行为轮廓的理论,增加控制结构,对入库过程和出库过程进行优化分析。最后通过PIPE进行仿真运行,证明优化后的模型结构合理。(本文来源于《绥化学院学报》期刊2019年12期)

李彬,张云,王立平,李学昆[4](2019)在《基于遗传算法优化小波神经网络数控机床热误差建模》一文中研究指出数控机床的热误差已经成为影响其加工精度的一个关键因素,为最大限度提高数控机床热误差补偿的精度和效率,结合遗传算法自适应全局优化搜索能力和小波神经网络良好的时频局部特性的优点,提出一种基于遗传算法优化小波神经网络的机床热误差补偿模型。以某型号五轴摆动卧式加工中心为试验对象,以机床温度变量和热误差为数据输入样本,建立小波神经网络模型热误差预测模型,然后用遗传算法优化小波神经网络权值、阈值,最终建立热误差预测模型。通过与传统人工神经网络和普通小波神经网络进行对比分析及试验论证表明,该补偿模型具有精度高、抗扰动能力和鲁棒性强等优点,有望在实际加工场合的数控机床的热误差预测和补偿研究中得到更大的推广应用。(本文来源于《机械工程学报》期刊2019年21期)

Andrei,Petrilin[5](2019)在《伊斯卡在刀片卷屑槽设计上的最新建树——切屑成型建模帮助伊斯卡工程师们优化刀片卷屑槽形状设计》一文中研究指出刀片前刀面决定了刀具的切削几何形状,甚至刀具的全体切削性能(切削能力),对刀片前刀面进行最优化的成型设计是刀片设计的关键。多年来,切削刀具制造商的技术选择在很大程度上决定了刀片前刀面的形状。例如,最早期的可转位刀具所夹持的刀片前刀面是平的。而想要在车削加工中将长切屑打断,往往需要在刀体上额外安装一个高于刀片的凸起部件。在某些刀具设计中,即便(本文来源于《金属加工(冷加工)》期刊2019年12期)

黄星海,陈威,傅闯,汪娟娟,李欢[6](2019)在《基于不同建模的HVDC控制器参数优化方法》一文中研究指出针对目前高压直流输电(HVDC)系统的比例-积分(PI)控制器参数优化方法中仅基于单一数学模型的局限性,提出了一种PI控制器参数的整定方法。通过建立高压直流输电逆变侧系统的传递函数模型,求出控制器参数的稳定边界,基于该稳定范围求取符合系统稳定裕度的区域;接着,建立了高压直流输电逆变侧系统的小干扰动态模型,验证了小干扰动态模型的正确性,求解得到符合系统渐进稳定的区域,并将2个区域进行迭加,得到既能满足系统稳定裕度要求,又能满足系统渐进稳定要求的PI控制器参数范围。在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建电磁暂态模型进行仿真验证,结果表明该整定方法能兼顾系统的稳定裕度和渐进稳定性。(本文来源于《电力工程技术》期刊2019年06期)

田勇,王洪光,潘新安,胡明伟[7](2019)在《协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化》一文中研究指出针对协作机器人SHIR5中柔性连杆和关节导致机器人固有频率降低的问题,通过建立机器人的刚柔耦合动力学模型对机器人固有频率进行了分析与优化。首先,对机器人的柔性连杆和关节进行了简化,并利用有限元法对柔性杆进行了建模,通过对整臂进行装配,得到整臂的运动关系;然后利用拉格朗日法得到了机器人整臂的动力学模型;最后研究机器人构型及各参数对固有频率的影响,为机器人的设计提供了一定的参考,并进行了优化设计,使机器人的固有频率提高了9%。通过对比可以看出理论方法的正确性及有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期)

王晔,马廉洁,左宇辰,刘涛,白威[8](2019)在《基于鱼群优化BP神经网络的切削温度建模》一文中研究指出针对BP神经网络易陷入局部最优值的缺点,采用人工鱼群算法进行优化。通过分析切削温度随工艺参数的变化趋势,结合最小二乘拟合法,建立切削速度-切削温度、进给速度-切削温度、切削深度-切削温度的一元模型。根据一元模型提出了切削温度的多元模型假设,并用遗传算法求解最终获得切削温度的多元模型,试验结果表明:模型具有可靠性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期)

陆万荣,许江淳,王志伟,任杰[9](2019)在《动态双足机器人建模及步态优化设计》一文中研究指出双足机器人行走时的稳定性是重中之重。如何规划合适的运动步态是提高稳定性的关键,也是当今众多学者的研究热点。首先,采用多连杆结构进行双足机器人建模,并使用D-H矩阵描述这种连杆结构,建立其正逆运动学模型。然后,提出以稳定性和能耗为目标的多目标步态优化方案,通过构造惩罚函数求得多目标优化问题的Pareto最优解集。最后,在ADAMS平台上建立模型并和Matlab进行联合仿真,将踝关节、髋关节的侧向角速度和左腿质心在前向、侧向和竖直方向的速度与加速度作为对比指标,通过与原始倒立摆步态规划、遗传算法优化比较得出:多目标步态优化方案在动态双足机器人行走过程中具有更高的稳定性。因此,基于稳定性和能耗的多目标步态优化方法,能够为双足机器人稳定性的研究提供理论指导和改进方向。(本文来源于《自动化仪表》期刊2019年11期)

秦小娜[10](2019)在《用数学建模与数学实验优化高等数学课堂》一文中研究指出随着我国经济的飞速发展,现在社会对于人才的要求越来越高,这就对于教育提出了更严格的诉求。高等数学作为高等教育的开始,其对于高等教育的影响是毋庸置疑的,如何提高高等数学教学的课堂效率成了许多教师需要思考的重要问题。文章将数学建模的思想融合到了高等数学的课堂教学当中,通过当下优越的数学软件,将高等数学学习当中抽象的各种概念以数学模型的形式展现给学生,达到加强学生的上课效率和巩固学生的学习成果的目的。(本文来源于《国际公关》期刊2019年11期)

建模与优化论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对航天器绕定轴旋转飞行时天线与地面测控站的非线性通联时长问题,在航天器本体上建立基础坐标系,将天线信号辐射范围简化为一个空间锥体,通过建立天线布局姿态与航天器本体的空间相对位置关系,以及建立地面测控站与航天器本体的空间相对位置关系,映射得到了天线布局姿态与测控站的通联时长关系模型。基于该模型,利用遗传算法,以通联时长最长为目标函数,对布置3个天线的航天器进行了优化。通过(0°,0°),(20°,30°)和(-20°,-30°)3组布置角度下天线通联各测控站时长的仿真计算,验证了模型的有效性。优化求解得到的3个天线的最优布置角度为(0°,1.23°),(65.36°,178.30°)和(-65.36°,-176.04°),天线通联信号覆盖比率为83.98%。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

建模与优化论文参考文献

[1].陈志新,董瑞雪,郝宇楠.基于改进遗传算法的自动拣选系统拣选位分配建模与优化[J].工业工程.2019

[2].刘宇哲,张群,杨勇,张新宇,彭慧莲.火箭末级的天线布局建模与优化[J].载人航天.2019

[3].梁亚,王丽丽.基于Petri网的车库管理系统的建模优化[J].绥化学院学报.2019

[4].李彬,张云,王立平,李学昆.基于遗传算法优化小波神经网络数控机床热误差建模[J].机械工程学报.2019

[5].Andrei,Petrilin.伊斯卡在刀片卷屑槽设计上的最新建树——切屑成型建模帮助伊斯卡工程师们优化刀片卷屑槽形状设计[J].金属加工(冷加工).2019

[6].黄星海,陈威,傅闯,汪娟娟,李欢.基于不同建模的HVDC控制器参数优化方法[J].电力工程技术.2019

[7].田勇,王洪光,潘新安,胡明伟.协作机器人SHIR5动力学建模及固有频率分析与优化[J].组合机床与自动化加工技术.2019

[8].王晔,马廉洁,左宇辰,刘涛,白威.基于鱼群优化BP神经网络的切削温度建模[J].组合机床与自动化加工技术.2019

[9].陆万荣,许江淳,王志伟,任杰.动态双足机器人建模及步态优化设计[J].自动化仪表.2019

[10].秦小娜.用数学建模与数学实验优化高等数学课堂[J].国际公关.2019

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