导读:本文包含了多刚体论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:刚体,动力学,汽车,车架,建模,平顺,优化设计。
多刚体论文文献综述
王坤,邢海军,徐梦超,张林浩[1]（2019）在《基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真》一文中研究指出应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究了使原模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于ADAMS的多刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模型在ADAMS中的建模效率和仿真的计算效率。(本文来源于《图学学报》期刊2019年04期）
凌云,石海军,陈红彬[2]（2018）在《小型材码垛机械手多刚体动力学仿真》一文中研究指出对码垛机详细设计后为了校核各个构件的强度情况,我们在叁维模型基础上假设构件皆为刚体,合理设定仿真条件,对整个结构进行了多刚体动力学仿真分析,在分析结果的基础上对设计进行了优化,最终设备的使用效果良好。(本文来源于《冶金设备》期刊2018年06期）
王晓军,吕敬,王琪[3]（2019）在《含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法》一文中研究指出基于LuGre摩擦模型和线性互补问题(LCP)的数值算法,给出了具有双边约束含摩擦滑移铰平面多体系统动力学的数值算法.首先,根据滑移铰的特点,当间隙充分小时,将其视为双边约束,给出了滑移铰中滑道作用于滑块上的法向接触力的互补关系;LuGre摩擦模型能有效地描述机械系统中的黏滞与滑移运动,将该模型用于描述滑块与滑道间的摩擦力.其次,结合Baumgarte约束稳定化方法,应用第一类Lagrange方程,建立了该多体系统的动力学方程,给出了Lagrange乘子与滑移铰中作用于滑块上的法向接触力的关系式.然后,将滑块与滑道间多种接触状态的判断以及作用于滑块上的法向接触力的计算转换为线性互补问题的求解,并用常微分方程的数值算法求解该多体系统的动力学方程.最后,通过数值仿真算例揭示了滑移铰中滑块的黏滞与滑移现象,以及滑块在滑道内的多种接触状态;另外,在文中分别采用Coulomb干摩擦模型和LuGre摩擦模型,对算例中的某些工况进行了数值仿真,并且分别用本文方法得到的数值仿真结果与已有方法得到的数值仿真结果对比,表明了本文给出的方法的有效性.(本文来源于《力学学报》期刊2019年01期）
于建华,贾秀华,王婷[4]（2018）在《某铰接式防爆胶轮车车架多刚体动力学分析》一文中研究指出为了研究井下工况复杂条件下的防爆胶轮车车架受力影响因素,提取并分析各种工况下整车动力学模型的参数,包括轮胎最大转矩和车架承受动载荷特性等参数,通过观察和分析车架受力情况,指出对整车车架冲击最大的是矩形坑路面的动载荷,为后期车架的疲劳寿命分析奠定了基础。(本文来源于《科技创新与生产力》期刊2018年07期）
刘战胜,蒋成约,王珂,刘博勋,陈坤[5]（2018）在《基于多刚体有限元耦合仿真的翻滚事故再现》一文中研究指出基于实际汽车翻滚事故信息,利用MADYMO仿真软件开展事故仿真再现研究,建立了适用于车辆翻滚的多刚体有限元耦合模型。翻滚建模过程中汽车的底盘部分采用多刚体建模方法搭建翻滚相关的悬架系统,整车的白车身与内饰等采用有限方法元建模并与多刚体耦合。仿真结果表明:模型中整车滑移量为6.5 m,与事故场景基本一致;仿真中整车的前端变形量为105 mm且变形模式与事故车相似,验证了该建模方法的准确性。基于事故再现模型分析了安全气囊对乘员的保护效果,结果表明:引入安全气囊后,假人头部HIC降低了28%。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2018年06期）
张埔[6]（2018）在《基于汽车翻滚安全的多刚体仿真方法研究》一文中研究指出安全,节能和环保一直是汽车工业发展中的重要主题。汽车安全性作为与汽车使用者自身生命财产最直接相关的指标,在消费者心目中占有举足轻重的地位。汽车碰撞安全中的正面碰撞、侧面碰撞和后侧碰撞碰及其乘员保护经过多年的研究和发展,已经形成了多个完善的评价机制,极大地降低了交通事故的死亡率和经济损失。而汽车翻滚事故是发生率相比上述叁种类型事故较小的一种交通事故类型。虽然翻滚事故发生率在所有交通事故类型中占比较小,但是死亡率却非常高。在我国,由于翻滚事故没有完善和成熟的评价机制,相关的研究也相对较少,随着正面碰撞和侧面碰撞事故发生率的一直减小,翻滚事故的发生率也出现了上升的势头,因此汽车的翻滚安全性在汽车被动安全研究将变得越来越重要。相比正面碰撞和侧面碰撞,汽车翻滚事故过程持续时间更长且更为复杂,导致翻滚事故的研究难度较大。翻滚事故持续时间多在3000ms左右,利用基于LS-Dyna的非线性大变形有限元仿真模型的计算时间过长。一个完整的有限元整车翻滚模型使用高性能计算服务器完成一次计算至少需要3天以上,计算效率极低,给研究带来了极大的不便,特别是对于翻滚过程乘员运动和损伤相关的研究。车身结构变形在有限元计算过程中耗费计算时间较多,而大多数车身结构在整车翻滚过程中并未变形或变形对于乘员损伤并没有明显影响。因此,可利用整车有限模型进行参数输入,运用MADYMO软件对有限元模型参数进行简化处理,保证模型的翻滚姿态正确的基础上进行乘员运动特性和损伤的研究。论文将塑性铰理论应用于翻滚多刚体模型,利用MADYMO建立了某车型的精细多刚体模型,有效保证了翻滚模型的精度,且相比于有限元整车翻滚模型,计算时间可以减少20倍以上。对该车型根据FMVSS 208法规进行平台翻车试验,仿真模型与试验实车在翻滚响应上显示了较高的吻合度。为了验证模型的适应性,将仿真模型依据螺旋翻滚试验标准进行改造并进行仿真,后续进行的螺旋翻滚试验表明,模型适用性良好,具有较高的应用价值。利用已验证模型对翻滚过程中的假人动态响应和损伤进行了分析,运用回归分析法研究了车辆主要参数与翻滚中主驾驶颈部损伤的关系。结果表明,主驾驶颈部损伤与车辆轴距改变量呈正相关关系。上述利用多刚体方法建立的车辆翻滚模型,能够大幅度提升汽车翻滚研究特别是翻滚过程乘员损伤研究的效率,有利于快速确定翻滚过程的乘员运动情况和损伤影响因素,并且根据分析结果进行相应的乘员保护措施和产品的开发。上述研究内容对汽车翻滚安全性的研究极具参考价值,对车辆翻滚安全性能的提升具有实践价值,有助于整车企业开发出更加安全的汽车。提出了一种专用于汽车翻滚的新型车顶安全气囊结构,相比现有的车顶气囊形式,此新型结构安全气囊改进了若干不足之处,使气囊的展开对乘员更加安全,保护能力更加持久。(本文来源于《湖南大学》期刊2018-04-20）
伍建伟,刘夫云,匡兵,杨孟杰,李宽[7]（2018）在《载货汽车平顺性多刚体系统动力学建模与仿真》一文中研究指出文章根据载货汽车的特点对其模型进行了简化,建立了十一自由度的多刚体系统动力学模型;以卡尔丹角描述载货汽车多刚体系统的姿态,运用多刚体系统动力学建模方法,建立了载货汽车十一自由度平顺性动力学模型及其动力学方程;激励分析中考虑了轮胎径向跳动的影响,采用逆快速傅里叶变换(inverse fast Fourier transform,IFFT)法建立了四轮相关路面随机输入时域模型;在此基础上,利用Matlab的GUI模块开发了载货汽车平顺性时域仿真系统,并以某型号载货汽车为例进行了平顺性时域仿真;最后,通过载货汽车平顺性实验,验证了该系统的仿真结果是准确可靠的。该系统实现了载货汽车多刚体系统的参数化建模与仿真,能有效地对载货汽车平顺性进行性能预测和评估。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
王志,谈安定,郑吉[8]（2018）在《绷缝机上多刚体动力学的减振建模与仿真》一文中研究指出随着服装工艺对绷缝机性能要求的提高,又因绷缝机线迹成缝原理的限制,使得自身结构的振动大,出现用户体验感差等问题。本文中笔者主要是从多刚体动力学角度来研究绷缝机减振的问题。利用SolidWorks、Adams等仿真软件,完善和提升绷缝机各机构的动平衡角度,使绷缝机在工作时能处于平稳的状态。通过增加平衡块产生的离心力来抵消整机惯性力与惯性力矩,从而实现减振的目的。提高了整机运动的稳定性,增强用户的体验感。(本文来源于《现代信息科技》期刊2018年03期）
刘战胜[9]（2018）在《基于多刚体和有限元耦合建模的汽车翻滚仿真研究》一文中研究指出交通事故统计表明,汽车翻滚碰撞事故发生概率较低,但具有较高的死亡率,并且经常造成重大的人员伤亡和财产损失。为降低翻滚碰撞事故中的乘员损伤,须加强对翻滚事故机理及车内乘员防护方面的研究。翻滚碰撞过程中车辆的运动过程复杂,在现有条件下进行翻滚试验成本较大,目前国内还没有统一的翻滚试验方法,而运用LS-DYNA、MADYMO等软件进行翻滚事故的仿真是目前主流的研究手段。前者可以较好的模拟翻滚过程中车体的变形但运算速度较慢,而基于后者建立的翻滚模型计算效率高,但不能模拟翻滚过程中的局部变形。因此采用多刚体和有限元耦合建模的方法进行汽车翻滚仿真,是研究车辆翻滚中乘员损伤的一种有效的方法。本文基于MADYMO仿真平台,开展耦合建模方法的研究,并对不同翻滚碰撞工况进行多刚体有限元耦合建模仿真分析。首先对某翻滚事故进行事故分析,建立了车体的多刚体与有限元耦合模型(包含乘员约束系统子模型),并参照事故场景搭建道路壁障模型。随后开展该事故的再现仿真,从车辆的运动轨迹和变形模式两个方面来验证模型的真实性。其次是基于乔丹翻滚试验工况,建成了适用于乔丹翻滚的车体耦合模型,并开展试验的对标分析,从车辆的动态响应和数据信息对比来验证仿真模型的有效性。基于上述两个对标后不同翻滚工况的耦合模型,开展约束系统分析与优化工作。约束系统的仿真分析主要围绕翻滚工况中侧面气帘、安全带等子系统对乘员运动及伤害指标的影响。研究结果表明:所建立的耦合模型在车辆动态响应和变形模式方面与事故场景基本一致,表明了该耦合建模方法的可行性和高效性。在翻滚事故再现模型中,驾驶员侧安全气囊的使用使头部的HIC值下降了28%。乔丹翻滚试验耦合仿真结果显示,车顶与移动平台接触的过程中出现了大的变形,瞬间的冲击力是导致乘员后期损伤的主要原因,该工况中采用叁点式安全带能有效降低乘员被抛出车外的风险,并有助于降低乘员与车辆内饰的接触力,安全带的引入使得头部合成加速度降低了216 m/s~2。此外,该试验仿真工况中,采用合适的侧面安全气帘能约束乘员头部的运动并降低了头部的冲击。本文研究确立的耦合建模方法对同类型长时域的汽车翻滚仿真有较好的适用性和较高的计算效率,但针对多次碰撞、复杂变形工况下的适用性有待进一步研究介绍了利用耦合方法进行汽车翻滚仿真建模分析的流程,为以后的进一步研究提供了参考,为汽车翻滚仿真研究提供了科学的分析方法,同时本文的研究具有交通安全教育意义。(本文来源于《重庆理工大学》期刊2018-03-25）
梁永彬[10]（2018）在《基于MADYMO多刚体模型的微型汽车翻滚性能研究与优化》一文中研究指出近年来,国内SUV、MPV保有量增长较快,微型汽车重特大安全事故多发,引起国内高度重视,公安部已将微车列入今后十年重点防控车型,将通过制定强制标准引导微车安全技术升级。2014年,中机中心在提交工信部的《关于面包车安全性法规梳理及提高其安全性的几点建议》中提出微车安全标准研究与立项。为应对翻滚相关标准出台,做好翻滚研究技术储备,对提升车企核心竞争力,有着重要意义。本文以某微车为研究对象,对翻滚碰撞涉及的试验方法、仿真、翻滚性能和优化算法进行探索。本课题主要开展以下几部分研究内容:(1)车辆翻滚试验方法探索:针对国内翻滚动态法规的缺乏,建立微车翻滚试验能力,以应对相关法规的实施。结合目前国内翻滚试验能力,对平台翻滚、螺旋翻滚、侧翻、顶压等进行目标车型摸底试验,最终确定本文研究采用平台翻滚试验方法。基于FMVSS 208法规,提出平台翻滚试验程序的改进方案,完善试验前整车配重,增加车身变形侵入量与关键结构运动参数测试内容。(2)微型汽车翻滚碰撞仿真分析研究:针对有限元仿真计算耗时长的缺点,以某微车为例,利用MADYMO软件建立精细化多刚体模型。将车身分为悬架系统、可变形上车身及刚性下车身,并提供各部分详细的建模方法,基于有限元仿真模型、悬架试验及轮胎冲击试验确定模型参数。利用顶压试验对上车身精细化模型进行校准,通过翻滚试验结果验证该MADYMO模型的精度。(3)翻滚性能影响规律与因素研究:根据试验与仿真结果,选取车辆质心最大翻转角、线速度最大值、角加速度最大值和翻滚圈数四种响应参数来反映车辆的翻滚性能。通过有限元与精细化多刚体联合仿真,进行单因素研究车身参数:质心高度、车身高度、车辆轮距及试验初始条件:平台角度、起翻初始速度、挡板高度、离地高度对翻滚性能的影响规律。针对翻滚试验出现翻滚滑行现象,研究表明:摩擦力因素是影响是翻滚过程出现滑行的主要因素。(4)车辆翻滚耐撞性优化:针对翻滚试验中车辆顶部和侧围侵入量过大的问题,通过分析顶部结构变形量、应力云图、力传递路径、比吸能确定A柱与前挡横梁为关键结构。通过拉丁抽样设计并改变有限元关键结构材料与厚度,提取M-θ关系曲线,赋予到精细化多刚体模型进行计算。提出目标车型顶部结构翻滚耐撞性优化方案,选取较优方案进行仿真验证计算,仿真优化效果显着。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-03-01）
多刚体论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对码垛机详细设计后为了校核各个构件的强度情况,我们在叁维模型基础上假设构件皆为刚体,合理设定仿真条件,对整个结构进行了多刚体动力学仿真分析,在分析结果的基础上对设计进行了优化,最终设备的使用效果良好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多刚体论文参考文献
[1].王坤,邢海军,徐梦超,张林浩.基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真[J].图学学报.2019
[2].凌云,石海军,陈红彬.小型材码垛机械手多刚体动力学仿真[J].冶金设备.2018
[3].王晓军,吕敬,王琪.含摩擦滑移铰平面多刚体系统动力学的数值算法[J].力学学报.2019
[4].于建华,贾秀华,王婷.某铰接式防爆胶轮车车架多刚体动力学分析[J].科技创新与生产力.2018
[5].刘战胜,蒋成约,王珂,刘博勋,陈坤.基于多刚体有限元耦合仿真的翻滚事故再现[J].重庆理工大学学报(自然科学).2018
[6].张埔.基于汽车翻滚安全的多刚体仿真方法研究[D].湖南大学.2018
[7].伍建伟,刘夫云,匡兵,杨孟杰,李宽.载货汽车平顺性多刚体系统动力学建模与仿真[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2018
[8].王志,谈安定,郑吉.绷缝机上多刚体动力学的减振建模与仿真[J].现代信息科技.2018
[9].刘战胜.基于多刚体和有限元耦合建模的汽车翻滚仿真研究[D].重庆理工大学.2018
[10].梁永彬.基于MADYMO多刚体模型的微型汽车翻滚性能研究与优化[D].武汉理工大学.2018
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