四轮轮毂电机电动汽车驱动力矩分配研究

论文摘要

为了使四轮轮毂电机电动汽车在对开路面行驶时能够充分利用路面条件,实现更大的驱动力矩,研究了车辆在对开路面行驶时所能达到的最大驱动力矩,基于模糊控制原理控制车辆的附加转角保证车辆行驶的稳定性,并根据驾驶员的驾驶意图制定了四轮驱动力矩分配规则。基于Matlab/Simulink搭建七自由度整车模型及整车驱动力矩分配器模型,仿真实验表明,所制定的分配规则能充分利用轮毂电机电动汽车四轮力矩独立可控的优势,在能分别达到四轮最大力矩的同时,使车辆稳定行驶。

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类型: 期刊论文

作者: 李一君,牛志刚,郭晨星,候玉波

关键词: 轮毂电机,驱动力矩分配,模糊控制,轮胎纵向力,轮胎侧向力

来源: 机械设计与制造 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 太原理工大学机械工程学院

基金: 山西省经济和信息化委员会技术创新项目(CX2014-45)

分类号: U469.72

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.08.035

页码: 135-138

总页数: 4

文件大小: 452K

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标签：轮毂电机论文;  驱动力矩分配论文;  模糊控制论文;  轮胎纵向力论文;  轮胎侧向力论文;