导读:本文包含了光电平台论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:光电,观测器,平台,无人机,稳定,目标,视轴。
光电平台论文文献综述
李红光,彭富伦,姜旭,迟圣威,胡正良[1]（2019）在《反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定平台》一文中研究指出为满足高机动装甲车辆对光电瞄准系统视轴高稳定精度的要求,设计了光路中嵌入快速反射镜的反射镜式光电系统复合轴稳定平台。首先,利用施奈尔反射镜定律的矢量方程,构建系统视轴矢量方程,研究其运动特性、稳定补偿原理;然后,分析了控制方法、控制系统频率特性,分析结果显示,传统稳定平台控制系统的截止频率26Hz,而复合控制系统的截止频率为215Hz,控制系统带宽提升了8倍以上;最后,构建了复合轴稳定平台实验装置、测试装置,介绍了实验方法、稳定精度测试原理,开展了复合轴平台与传统平台的稳定精度比较实验。实验结果表明,在相同的实验条件下,复合轴平台较传统平台的稳定精度提高了5倍以上,反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定平台能够实现光电瞄准镜的高精度稳定。(本文来源于《光学精密工程》期刊2019年10期）
张伟明,史泽林,马德鹏[2]（2019）在《光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿》一文中研究指出针对飞行器光电稳像平台在强气流冲击下,质量不平衡等系统内在因素所引起的扰动力矩增大,导致系统视轴稳定(LOS)精度严重下降的问题,提出了一种典型两轴直角正交结构稳像平台的扰动力矩模型,此模型考虑了框架间运动耦合的影响.针对扰动力矩信号重构过程中的多传感器噪声影响问题,提出了无迹卡尔曼滤波扰动力矩在线估计方法,并构建力矩前馈控制回路,实现了对扰动力矩的自适应补偿.半实物仿真实验结果表明,扰动力矩估计的收敛速度快,估计过程平稳.在0.5 Hz～4 Hz特征频点的载体扰动下,相比于带有摩擦力矩补偿的扰动观测器控制方法,系统视轴稳定精度提高了10.9%～29.3%.(本文来源于《信息与控制》期刊2019年05期）
韩小康,董浩,王明,金敬强,董祺宁[3]（2019）在《光电稳定平台中Stribeck摩擦力矩的补偿方法》一文中研究指出针对光电稳定平台低速控制伺服系统中经典PI控制器不能很好地补偿Stribeck摩擦力矩的问题,提出了一种滑模变结构控制策略。通过仿真分析得出,滑模变结构控制的超调量为0.01 rad/s,小于经典控制的超调量0.07 rad/s,同时滑模变结构控制的调节时间为0.16 s,也小于经典控制的调节时间0.23 s;并且对于载体扰动,滑模变结构控制的补偿时间为0.13 s,小于经典控制的补偿时间0.27 s。仿真结果表明,采用滑模变结构控制补偿Stribeck摩擦力矩后,光电稳定平台的抗干扰能力得到了有效提高。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2019年10期）
佀明华,王伟明,张勇,吴浩[4]（2019）在《基于光电伺服平台的动态角度测量方法研究》一文中研究指出针对动态角度测量的成本高及精度低的问题,提出一种基于非合作目标视觉跟踪的光电测量方法。利用安装在被测对象上的光电伺服平台搭载相机和激光测距仪对非合作目标进行实时跟踪和距离测量,根据伺服平台输出的精密角度、非合作目标距离和被测角度之间的转化关系计算出被测动态角度值。研制了基于光电伺服平台的动态角度测量装置,并对其进行了精度标定和误差分析。利用高精度旋转台模拟被测动态角度进行实验,验证了测量方法的可行性。实验结果表明在测量空间11.082 m范围内,测角误差在±0.09°以内。(本文来源于《光电工程》期刊2019年10期）
王云河[5]（2019）在《基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用》一文中研究指出为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制(ADRC)的核心部分扩张状态观测器(ESO)来实现对扰动的估计和补偿。通过仿真和试验验证ESO对阶跃干扰和正弦干扰抑制效果,表明PID+ESO算法对扰动的补偿效果相对于PID算法提高了40%。该方法简单、有效,易于实现,具有较强的工程应用价值。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2019年05期）
陈丹琪,金国栋,谭力宁,芦利斌,卫文乐[6]（2019）在《基于非线性最小二乘法的无人机机载光电平台目标定位》一文中研究指出传统无人机机载光电平台目标定位算法由于引入大量测角误差,导致目标定位精度不高。本文从非线性角度出发,提出了一种最小二乘和高斯牛顿的混合非线性算法。首先推导了基于激光测距值的高斯牛顿迭代非线性目标定位算法,然后利用线性最小二乘的粗解作为非线性牛顿迭代法的初值进行目标定位估计。该算法结合了最小二乘法简单易实现的优点和高斯牛顿法收敛速度快精度高的优点,并满足了高斯牛顿法对初值精度的要求。实测数据实验结果显示,该方法对实测固定目标定位结果的经度误差小于(1.37×10-5)°,纬度误差小于(6.31×10-5)°,高度误差小于1.78 m,并且单次定位处理时间在6 ms以内,符合实时定位的要求。(本文来源于《光电工程》期刊2019年09期）
丛敬文,田大鹏,沈宏海[7]（2019）在《机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究》一文中研究指出针对机载光电平台两轴四框架结构框架间的耦合作用严重影响控制精度的问题,对各框架转轴转动惯量耦合关系进行了研究,对伺服系统控制器进行了改进设计。基于方向转移矩阵与框架间的耦合关系,建立了各框架转轴的转动惯量数学模型,并利用UG软件设计了机载光电平台框架间转动惯量耦合角度变化数据;同时,基于已建立的转动惯量数学模型,结合传统的干扰观测器,在速度控制环PI控制下实现了名义逆模型的实时校正,并设计了改进型干扰观测器。研究结果表明:所建立的转动惯量数学模型正确可靠;改进型干扰观测器能够更准确地估计出等效干扰,使控制回路能够更有效地进行控制。(本文来源于《机电工程》期刊2019年07期）
冯爱新,周晨,曹宇,朱德华,张健[8]（2019）在《基于激光光电学科设备平台的大学生研究与创新能力培养模式研究与实践》一文中研究指出温州大学机电工程学院依托激光光电学科设备平台,在学科模块和大学生知识、能力分解的基础上,实现两者的对接,以学科科研反哺教学,构建由学科前沿引导、激光光电课程群实验、研究创新实践,逐步推进的大学生科研创新能力培养模式与机制,对机械工程—激光加工技术及装备方向的学生培养起到了重要的作用。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2019年29期）
吕明明,侯润民,柯于峰,侯远龙[9]（2019）在《光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法》一文中研究指出针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标"当前"统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非线性跟踪微分器得到滞后脱靶量的跟踪信号及其微分信号。在此基础上,采取直接预测补偿法处理延迟环节,从而估计出不含延迟的脱靶量信号,并利用滞后脱靶量和跟踪信号的间距自适应调整非线性跟踪微分器的参数。根据机动目标的"当前"统计模型建立离散状态方程,采用修正的瑞利分布描述目标加速度的"当前"概率密度,从而估计在采样保持阶段的目标脱靶量,实现对采样保持环节的补偿。实验结果表明:所提方法将单位阶跃响应的超调量由基于自适应最小均方差补偿方法及基于卡尔曼滤波补偿方法的19.4%和13.7%降低至2.5%;所提方法能有效补偿延迟环节和采样保持环节,提高光电跟踪平台的目标跟踪精度。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年11期）
陈丹琪,金国栋,谭立宁,芦利斌,卫文乐[10]（2019）在《无人机载光电平台目标定位方法综述》一文中研究指出随着无人机技术的发展,基于无人机载光电平台的目标精确定位技术在军民领域中具有广泛的应用,并且定位性能的高低已成为衡量无人机综合性能优劣的一项重要指标。简要概述了无人机载光电平台发展现状和典型无人机先进机载光电平台。介绍了目标定位方法的基本原理,从有源定位方法和无源定位方法两大方面详细阐述了六种定位算法。分析和总结了六种定位算法的优缺点和适用范围,并探讨了无人机载光电平台目标定位方法的发展趋势。(本文来源于《飞航导弹》期刊2019年08期）
光电平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对飞行器光电稳像平台在强气流冲击下,质量不平衡等系统内在因素所引起的扰动力矩增大,导致系统视轴稳定(LOS)精度严重下降的问题,提出了一种典型两轴直角正交结构稳像平台的扰动力矩模型,此模型考虑了框架间运动耦合的影响.针对扰动力矩信号重构过程中的多传感器噪声影响问题,提出了无迹卡尔曼滤波扰动力矩在线估计方法,并构建力矩前馈控制回路,实现了对扰动力矩的自适应补偿.半实物仿真实验结果表明,扰动力矩估计的收敛速度快,估计过程平稳.在0.5 Hz～4 Hz特征频点的载体扰动下,相比于带有摩擦力矩补偿的扰动观测器控制方法,系统视轴稳定精度提高了10.9%～29.3%.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
光电平台论文参考文献
[1].李红光,彭富伦,姜旭,迟圣威,胡正良.反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定平台[J].光学精密工程.2019
[2].张伟明,史泽林,马德鹏.光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿[J].信息与控制.2019
[3].韩小康,董浩,王明,金敬强,董祺宁.光电稳定平台中Stribeck摩擦力矩的补偿方法[J].火力与指挥控制.2019
[4].佀明华,王伟明,张勇,吴浩.基于光电伺服平台的动态角度测量方法研究[J].光电工程.2019
[5].王云河.基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用[J].光学与光电技术.2019
[6].陈丹琪,金国栋,谭力宁,芦利斌,卫文乐.基于非线性最小二乘法的无人机机载光电平台目标定位[J].光电工程.2019
[7].丛敬文,田大鹏,沈宏海.机载光电平台转动惯量耦合自校正干扰抑制控制研究[J].机电工程.2019
[8].冯爱新,周晨,曹宇,朱德华,张健.基于激光光电学科设备平台的大学生研究与创新能力培养模式研究与实践[J].教育教学论坛.2019
[9].吕明明,侯润民,柯于峰,侯远龙.光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法[J].西安交通大学学报.2019
[10].陈丹琪,金国栋,谭立宁,芦利斌,卫文乐.无人机载光电平台目标定位方法综述[J].飞航导弹.2019
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