论文摘要
为降低自动取苗机构的伤苗率,提高移栽成功率,设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器,建立数学模型,开发基于VB的辅助分析优化软件,通过人机交互分析各机构参数对苗针倾角以及苗针中心距的影响。以新疆番茄钵苗的夹持参数为优化目标建立模型,利用MATLAB对关键参数进行快速准确优化,结合交互式优化软件获得最佳参数组合。在ADAMS下进行了运动学仿真,通过比较苗针末端轨迹验证结构尺寸参数符合精准夹持要求。绘制三维模型并3D打印制作末端执行器,搭建夹持试验台。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马锐,曹卫彬,任玲,马晓晓
关键词: 末端执行器,移栽机,优化设计
来源: 机械设计与制造 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,农业科技
专业: 农业工程
单位: 石河子大学机械电气工程学院
基金: 国家自然科学基金(51565048),国家自然科学基金(51765059)
分类号: S223.9
DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.12.046
页码: 185-189
总页数: 5
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