论文摘要
三维激光自动扫描系统可以快速获取零件表面信息,提高扫描系统的测量精度可以进一步提高系统性能。针对扫描精度问题,对扫描系统的测量误差进行了分析和评估,在试验中使用的扫描系统由机器人和商业三维激光扫描仪T-Scan组成,这种商业三维激光扫描仪的基本原理是激光三角法,测量误差受到扫描位姿的影响。将T-Scan的扫描位姿分解为扫描深度、俯仰角和偏转角,通过控制变量试验研究了扫描位姿对随机误差和系统误差的影响。试验结果显示,扫描结果的随机误差远小于系统误差,系统误差与扫描深度和俯仰角呈双线性关系。根据试验结果建立了系统误差的预测模型,通过模型预测的系统误差与实际试验结果的偏差最大为26μm,该预测模型是优化扫描轨迹从而提高测量精度的前提条件。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 林晶,李泷杲,黄翔,江一帆,赵子越
关键词: 激光扫描,误差分析,扫描位姿,预测模型,评估
来源: 航空制造技术 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技
专业: 物理学,无线电电子学
单位: 南京航空航天大学机电学院,航空工业北京长城计量测试技术研究所
分类号: TN249
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2019.06.095
页码: 95-100
总页数: 6
文件大小: 1015K
下载量: 100
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