导读:本文包含了绝对标定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:光谱,机器人,电流,精度,激光,卤钨灯,多项式。
绝对标定论文文献综述
胡凯[1]（2019）在《强流重离子加速器电源绝对精度标定系统的设计与实现》一文中研究指出强流重离子加速器HIAF(High Intensity Heavy-ion Accelerator Facility)是国家“十二五”重大科技基础设施建设项目之一。HIAF的电源系统是其重要的子系统之一,电源电流的精确度和一致性是保证强流重离子加速器工作效率的关键,由于HIAF电源系统中的电源数量多,且长期工作在强磁强电等复杂多变的环境中,电源内部的直流电流传感器(DCCT)和模数转换器(ADC)等器件难免会产生一定的误差,这会影响电源电流的精确性和一致性,所以有必要对电源的电流进行标定,以减小这些误差。基于此,本课题针对强流重离子加速器电源实际工作情况与标定需求,设计并实现了一种有效的电源标定系统。此系统利用一台高精度、高稳定度的电流源将多台电源中的DCCT(带标定线圈)串联起来,作为标定基准,对系统中的电源进行动态在线标定。这种方法可以在线对多个DCCT进行标定,有效提高了标定效率。论文在阐述标定系统工作原理以及标定流程的同时,还详细介绍了系统中的关键部件。此外,本课题从DCCT和ADC的特性出发,提出并实现了一种高效的标定算法——曲线标定算法。曲线标定算法作为线性标定算法的优化,解决了线性标定中标定参数有效电流区间较小的问题,扩大了标定参数的有效电流区间,确保了加速器各种规格电源的电流精确度。最后,论文在介绍开发流程和开发技术的同时,结合FPGA(FieldProgrammable Gate Array)计算速度快、性价比高和系统可裁剪等特点,在基于CycloneⅤ的硬件平台实现了标定系统及标定算法,通过实验验证了标定系统能有效地完成标定工作。此外,对标定系统中的关键部件,例如新型DCCT(带标定线圈)和稳流源也进行了测试实验,为进一步研究标定系统积累了实验数据。(本文来源于《中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所)》期刊2019-06-01）
张少峰,李强,费飞,杨德华[2]（2019）在《基于MLS检测的一维绝对位移的误差分析与标定》一文中研究指出基于最大长度序列(MLS)的原理设计了一种图像靶标,采用单目视觉和激光位移传感器开展了一维绝对位移的检测实验。在较为理想的环境下,系统重复定位检测数据的标准差小于1μm。针对实际应用环境和系统安装状况,从镜头失焦、照明不均匀、靶标的偏转及镜头倾斜等可能造成检测误差的情况,开展全面实验和分析,探讨了该一维绝对位移检测系统的重复定位,并提出了改进方法。实验结果表明,采用最大长度序列所设计的靶标在镜头失焦情况下,一维位移检测的重复定位测量数据的标准差小于1μm;通过改进算法使得照明不均匀测量数据的标准差小于1μm;靶标偏移角度不大于5°的情况下,重复定位测量数据的标准差不超过1μm;而镜头倾斜角不大于3°的情况下,重复定位测量数据的标准差小于1μm。最后,采用激光位移传感器对该一维绝对位移检测进行了系统标定,经标定,在以上环境和安装误差条件下,该系统测量数据的均方根误差限制在了2μm。测试实验和数据分析结果表明,该基于最大长度序列的原理的一维绝对位移检测系统,可实现高精度非接触精密位移检测,且具有系统结构简单、对实施工艺要求低和便于安装调试的优点。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年07期）
费腾,潘从元,曾强,杜学维,王秋平[3]（2018）在《用卤钨灯对激光诱导击穿光谱探测系统进行绝对效率标定（英文）》一文中研究指出基于辐射度学理论搭建了用于激光诱导击穿光谱探测系统的绝对效率标定装置.用卤钨灯配备紫外玻璃滤光片和熔融石英漫射片作为标定的标准光源,标定了配备Czerny-Turner型紫外波段光谱仪的激光诱导等离子体光谱探测系统.测得了系统在310~385nm波长范围内的绝对光谱响应,不确定度小于7%(在标准偏差为2的条件下).绝对效率标定可为激光诱导击穿光谱探测系统硬件评估提供一种手段.(本文来源于《光子学报》期刊2018年08期）
占加林,朱华炳,柯振辉,赵明利[4]（2018）在《基于预标定的机器人绝对定位误差补偿》一文中研究指出文章以LR20型6自由度工业机器人为研究对象,建立了机器人运动学的D-H模型,并在运动学方程的基础上推导机器人微分误差模型。利用激光跟踪仪和配套Spatial Analyzer软件设计运动学标定实验,分区选取100个位姿展开标定,通过采用机器人的预标定来提高参数辨识的准确性。针对标定结果,在Matlab中使用递推最小二乘法进行参数辨识,最后进行二次误差补偿。实验结果显示:按照ISO 9283制定的五点检测标准,绝对定位精度能够达到0.5mm,最大值不超过1mm,平均提高了67.12%。表明该方法较为准确、有效。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2018年06期）
杨秀达,张凌,许棕,张鹏飞,陈颖杰[5]（2018）在《EAST快速极紫外光谱仪绝对强度的原位标定》一文中研究指出磁约束等离子体中杂质(特别是高Z杂质)的存在将大大增强等离子体辐射功率损失,破坏等离子体的约束性能。杂质行为的定量研究首先要求对杂质测量的光谱诊断系统进行绝对强度标定,获得灵敏度响应曲线。介绍了EAST托卡马克上的快速极紫外光谱仪系统绝对强度的原位标定方法。在波长范围20~150内,通过对比极紫外(EUV)波段连续轫致辐射强度的计算值和测量值得到光谱仪的绝对强度标定。在此过程中,首先由(523±1)nm范围内可见连续轫致辐射强度的绝对测量值计算出有效电荷数Z_(eff),进而结合电子温度和密度分布计算EUV波段连续轫致辐射强度;EUV波段连续轫致辐射强度的测量值即为不同波长处探测器的连续本底计数扣除背景噪声计数值。对于较长波段范围130~280,通过对比等离子体中类锂杂质离子(Fe~(23+),Cr~(21+),Ar~(15+))和类钠杂质离子(Mo~(31+),Fe~(15+))发出的共振谱线对(跃迁分别为1s~22s~(2 )S_(1/2)—1s~22p~(2 )P_(1/2,3/2)及2p~63s ~(2 )S_(1/2)—2p~63p~(2 )P_(1/2,3/2))强度比的理论和实验值进行相对强度标定。其中共振谱线对强度比的理论值由辐射碰撞模型计算得到,模型中处在各个能级的离子数主要由电子碰撞激发,去激发以及辐射衰变叁个过程决定。两种方法相结合,实现了光谱仪20~280范围的绝对强度标定。考虑轫致辐射、电子温度及电子密度的测量误差,绝对标定误差约为30%。在绝对标定的基础上,我们对杂质特征谱线强度进行绝对测量,并将测量结果与杂质输运程序结合ADAS(Atomic Data and Analysis Structure)原子数据库计算得到的模拟值进行比较,进而估算等离子体中的杂质浓度。(本文来源于《光谱学与光谱分析》期刊2018年04期）
占加林[6]（2018）在《基于预标定的工业机器人绝对定位误差补偿与实验研究》一文中研究指出随着智能制造和高端装配时代的到来,工业机器人的应用得到了前所未有的发展,其中机器人的绝对定位精度是决定一台机器人是否能够投入自动化生产线的最为关键的性能参数,但目前机器人的定位精度普遍不高并且已经不能满足迅速发展的现代工业。通过机器人标定技术可以提高机器人精度来实现不同的作业需求,因此研究机器人的绝对定位精度以及标定技术已成为当前极其重要的课题。本论文对工业机器人绝对定位精度的影响因素及机器人标定技术进行了详细的理论介绍与实验研究。以LR20工业机器人为研究对象,按照机器人运动学标定的思路,首先引用经典的D-H参数模型并在此基础上建立机器人的微分误差模型,利用D-H参数与末端位置误差之间的映射关系对参数进行辨识,最后将修正参数导入机器人控制系统。围绕机器人关节转角带来的偏差,本论文主要从机器人机械零位、减速比和垂直度叁个方面进行预标定,对上述内容从理论建模、Simulink系统仿真以及实验验证分别进行研究,分析了机器人预标定对绝对定位精度的影响,同时也为机器人运动学标定实验的开展提供了可靠的数据。本文采用Leica A T930激光跟踪仪作为测量仪器来搭建机器人运动学标定的实验平台,推导出本标定系统测试的TCP位置矩阵和坐标系转换模型,设计了简单独特的参数辨识方法,使得验证后的机器人绝对定位精度均值提高到0.5 mm。在机器人运动学标定系统上分析变负载引起机器人末端位置点X、Y和Z叁个方向的相对误差权重,通过参数辨识进一步分析了系统结构参数与负载之间的映射关系,利用Matlab拟合二者函数关系,并开发出基于变负载下机器人参数误差修正界面。本文利用高精密检测设备开展机器人位置误差优化实验与精度验证工作,结果与模型计算的机器人末端误差情况具有较好的一致性。通过标定具有耦合作用的影响因素,逐步减小机器人位置误差,一方面也为后续机器人精度自动调节奠定基础,具有一定的实用价值。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2018-04-01）
高飞[7]（2017）在《平面标准镜的绝对标定技术研究》一文中研究指出光学系统对光学平面面型精度的要求越来越高,对其相应的检测技术也提出了更加苛刻的要求。在光学平面检测中,传统的利用干涉仪直接对平面进行检测属于相对检测,检测精度很大程度上依赖平面标准镜面型。一般来说,其检测精度为λ/20—λ/50,而对于更高要求的检测精度则需要通过绝对检测技术实现。绝对检测技术通过对光学平面进行多次检测,能够有效的去除参考标准镜的面型影响,并还原被测平面的面型,实现高精度的面型检测。基于Zernike拟合的叁平面互检法是在传统叁平面互检法的基础上所建立的一种的绝对检测技术,由于其操作简便且精度较高而作为常用的绝对检测方法。该方法所还原的平面面型理论上满足纳米级绝对检测要求。在实际检测中存在着检测随机误差和系统误差。本文以基于Zernike多项式拟合叁平面互检法为研究核心,针对其在检测过程中所存在的上述误差源进行分类研究。其随机误差主要包括了测量环境温度和湿度对干涉腔腔长及被测平面的误差影响,系统误差主要包括在检测过程中存在的标准平面与被测平面光轴偏离、被测平面旋转角度偏离及相对检测结果面积截取等影响。对于系统随机误差,通过研究后对纳米级绝对检测所需实验环境的温度、湿度及干涉腔腔长进行了标定;而对于系统误差,则分析了不同偏离值对于绝对检测结果的误差影响。并在进行了测量环境和绝对检测算法的标定之后,通过实验验证了系统误差对于该绝对检测技术的影响。通过理论分析及实验验证,标准平面与被测平面的光轴偏离对Zernike多项式叁平面互检法检测精度的误差影响最大,此外实验环境温度、腔长设定、旋转角度偏离及相对检测结果面积截取比均对检测结果存在误差影响。为了保证纳米级精度要求,在控制实验环境温差小于0.2℃条件下将腔长设为0.02m,并需要在检测中控制光轴偏离小于2个像素,旋转角度偏离小于1°,将面积截取比设置为95%。(本文来源于《西安工业大学》期刊2017-05-10）
李晋,胡昕,樊龙,陈韬,杨志文[8]（2015）在《X射线条纹相机阴极制备及其绝对标定》一文中研究指出为了提升X射线条纹相机阴极性能,提出了一种X射线条纹相机阴极的制作方法,采用此方法制作的阴极衬底薄膜使用聚碳酸酯作为原材料,厚度仅为300nm,可较大程度降低对X射线的C吸收边效应,对提升阴极性能具有较大益处。利用北京同步辐射光源(BSRF)对制作的Au阴极和CsI阴极进行了绝对标定,给出了两种阴极在60~5500eV能区范围内的绝对谱响应灵敏度,标定结果表明CsI阴极在60~5500eV整个能区范围内都具有较高的谱响应灵敏度,即使在C吸收边位置谱响应灵敏度也只降低了约90%,表明阴极性能得到较大提升。(本文来源于《强激光与粒子束》期刊2015年08期）
张镱,李颖颖,符佳,尹相辉,吕波[9]（2015）在《EAST托卡马克电荷交换复合光谱诊断的绝对强度标定》一文中研究指出电荷交换复合光谱(Charge e Xchange Recombination Spectroscopy,CXRS)诊断系统主要用于等离子体旋转速度和离子温度的测量。CXRS诊断的另外一个重要应用是通过测量光谱的绝对强度来确定杂质离子的密度,因此需要对系统进行绝对强度标定。在实验前通过精确校准过且各个波长强度已知的积分球光源对系统进行初步的标定;在实验过程中又利用托卡马克装置中等离子体自身产生的轫致辐射对系统的强度标定进行了进一步的检验。通过比较轫致辐射强度的实验测量值和理论计算值,可以发现两种方法得到的结果虽然存在一定的误差,但是它们的趋势是一致的。实验结果表明,利用轫致辐射进行绝对强度标定是可行的。(本文来源于《核技术》期刊2015年07期）
沈叶锋,任前义,陆新颖,龚文斌[10]（2015）在《导航卫星星上设备绝对时延标定技术研究》一文中研究指出为实现导航卫星精密测距及精密定轨这一要求,需要对星上设备接收与发射绝对时延进行精确标定。针对高速示波器观察码元相位翻转法、矢量网络分析仪扫频法等传统时延标定方法的局限性,结合导航卫星领域时延标定的特殊性,提出了一种基于伪码相关峰测量的卫星上下行完整链路绝对时延精确标定方法。根据该方法时延标定原理,给出了不同采样率下的理论时延标定精度和实际时延标定精度。同时,分析研究了通过该方法标定星上设备绝对时延时误差的来源:天线相位中心准确度、采样触发1PPS前沿抖动等。结果表明,采用该方法标定星上设备绝对时延的误差能够控制在0.5ns以内。(本文来源于《第六届中国卫星导航学术年会论文集—S06北斗/GNSS测试评估技术》期刊2015-05-13）
绝对标定论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于最大长度序列(MLS)的原理设计了一种图像靶标,采用单目视觉和激光位移传感器开展了一维绝对位移的检测实验。在较为理想的环境下,系统重复定位检测数据的标准差小于1μm。针对实际应用环境和系统安装状况,从镜头失焦、照明不均匀、靶标的偏转及镜头倾斜等可能造成检测误差的情况,开展全面实验和分析,探讨了该一维绝对位移检测系统的重复定位,并提出了改进方法。实验结果表明,采用最大长度序列所设计的靶标在镜头失焦情况下,一维位移检测的重复定位测量数据的标准差小于1μm;通过改进算法使得照明不均匀测量数据的标准差小于1μm;靶标偏移角度不大于5°的情况下,重复定位测量数据的标准差不超过1μm;而镜头倾斜角不大于3°的情况下,重复定位测量数据的标准差小于1μm。最后,采用激光位移传感器对该一维绝对位移检测进行了系统标定,经标定,在以上环境和安装误差条件下,该系统测量数据的均方根误差限制在了2μm。测试实验和数据分析结果表明,该基于最大长度序列的原理的一维绝对位移检测系统,可实现高精度非接触精密位移检测,且具有系统结构简单、对实施工艺要求低和便于安装调试的优点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
绝对标定论文参考文献
[1].胡凯.强流重离子加速器电源绝对精度标定系统的设计与实现[D].中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所).2019
[2].张少峰,李强,费飞,杨德华.基于MLS检测的一维绝对位移的误差分析与标定[J].电子测量技术.2019
[3].费腾,潘从元,曾强,杜学维,王秋平.用卤钨灯对激光诱导击穿光谱探测系统进行绝对效率标定（英文）[J].光子学报.2018
[4].占加林,朱华炳,柯振辉,赵明利.基于预标定的机器人绝对定位误差补偿[J].组合机床与自动化加工技术.2018
[5].杨秀达,张凌,许棕,张鹏飞,陈颖杰.EAST快速极紫外光谱仪绝对强度的原位标定[J].光谱学与光谱分析.2018
[6].占加林.基于预标定的工业机器人绝对定位误差补偿与实验研究[D].合肥工业大学.2018
[7].高飞.平面标准镜的绝对标定技术研究[D].西安工业大学.2017
[8].李晋,胡昕,樊龙,陈韬,杨志文.X射线条纹相机阴极制备及其绝对标定[J].强激光与粒子束.2015
[9].张镱,李颖颖,符佳,尹相辉,吕波.EAST托卡马克电荷交换复合光谱诊断的绝对强度标定[J].核技术.2015
[10].沈叶锋,任前义,陆新颖,龚文斌.导航卫星星上设备绝对时延标定技术研究[C].第六届中国卫星导航学术年会论文集—S06北斗/GNSS测试评估技术.2015
论文知识图
