地面无人平台体系架构研究综述

论文摘要

综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架构,阐述了分层递阶式、反应式、混合式体系架构的特点.结合现状,分析了无人平台体系架构的发展趋势.最后从地面无人平台的需求出发,提出了和发展趋势相适应的基础理论关键技术.

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 余雪玮,赵熙俊,苏波

关键词: 地面无人平台,体系架构,互操作性

来源: 车辆与动力技术 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 中国北方车辆研究所

分类号: U463.6

DOI: 10.16599/j.cnki.1009-4687.2019.01.002

页码: 8-15

总页数: 8

文件大小: 2571K

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标签：地面无人平台论文;  体系架构论文;  互操作性论文;