导读:本文包含了二目立体视觉论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机器视觉,叁维重建,单目立体视觉,误差辨识
二目立体视觉论文文献综述
潘翼,王福吉,刘巍,李肖,梁冰[1]（2019）在《基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法》一文中研究指出针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数。基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴叁维轨迹。精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0. 049mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求。(本文来源于《计测技术》期刊2019年05期）
高越,杜文略,李红薇,龙雪,王利斌[2]（2019）在《基于多目立体视觉的试件飞行运动速度测量方法研究》一文中研究指出为了测量试件的飞行速度,提出了一种基于多目立体视觉技术的飞行运动速度测量方法;首先研究了多目相机的标定方法,然后通过图像匹配的方法来获取各个相机图像中目标点的图像位置,最后根据各个相机的内部和外部参数,重建得到被测试件的叁维坐标,结合相机的拍摄速度,计算出试件的飞行速度;结果表明:该方法可以较为准确的测量出试件在整个飞行过程中的运动速度,且具使用灵活,操作方便等特点。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年03期）
徐渊,王亚洲,周建华,边育心[3]（2018）在《一种多目立体视觉的叁维激光扫描系统设计》一文中研究指出论文设计出了一种多目立体视觉的叁维激光扫描系统,该系统基于ZYNQ异构计算平台,通过对精密的升降台进行控制,使用四组环绕形状的双目相机来获取不同位置处的线激光光带图像,提取光带中心,进行图像匹配,利用视差原理计算出所有光带中心的坐标,并将四路光带中心的坐标转换为统一的世界坐标系,进行点云数据的融合,最后快速地获取物体的叁维点云数据,提高了系统的扫描速度及集成度。通过实验结果证明,在快速获取物体叁维点云数据的情况下且物体的扫描精度可以保证在1mm的范围内,验证了该系统的可行性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2018年11期）
乔玉晶,高胜彪,皮彦超[4]（2019）在《多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法》一文中研究指出提出了一种测量网络节点位姿的优化方法。建立了网络节点参数的数学模型,分析了位姿参数对测量精度的影响机理,仿真获得了位姿参数最优取值范围和优化初解。对标定板上标志点间距离进行叁维视觉测量,结果表明,优化处理后测量相对误差约降低了0.6%。(本文来源于《激光与光电子学进展》期刊2019年05期）
蒋志广,张云峰[5]（2018）在《面向单目立体视觉的立方镜图像处理技术》一文中研究指出面向单目视觉辅助光电准直仪对立方镜进行准直的需求,研究针对立方镜图像的数字图像处理技术。采用Canny边缘检测方法得到灰度图像中的边缘信息,借助Hough变换按照直线程度的强弱对边缘信息进行分类提取,得到图像中立方镜棱边对应的直线信息。按照偏角与截距对棱边直线信息进行分类排序,结合先验知识得到立方镜角点对应的配对相交直线,对配对直线求交点得到立方镜角点在图像中的位置,得到的立方镜棱边及角点信息为后续的立方镜位姿计算提供了基础数据。(本文来源于《导航与控制》期刊2018年03期）
熊磊[6]（2018）在《基于四目立体视觉的直升机旋翼摆振角测量系统研究》一文中研究指出旋翼运动参数测量直接关系到直升机的安全性、舒适性、可靠性和武器系统的准确性,是直升机研制、生产和使用维护中的重要检查项目,直升机旋翼摆振角是直升机旋翼桨叶运动参数之一。本文采用四目立体视觉技术开展直升机摆振角测量研究,本文的主要工作内容与研究成果如下:(1)本文对课题组研发的基于四目立体视觉的直升机旋翼挥舞角测量系统进行改进,提高了系统在实际环境下的稳定性与可靠性。在硬件方面,改进相机触发输入信号接口,克服了原系统中高速采集左右相机不同步的现象;增加远程控制计算机,提高了现场操作人员的安全性。在软件方面,优化了界面流程操作,便于动态设置参数;优化了相机标定与叁维测量的代码,提高了系统的鲁棒性。经过现场测试,验证了系统的稳定性与可靠性。(2)研究了标记点检测方法。针对高速欠曝光环境下桨叶图像中标记点存在漏检的问题,研究并实现一种基于CLAHE图像增强的标记点检测方法。首先,设置CLAHE裁减系数,用于调节增强效果;其次,利用OpenCV库提供的CLAHE函数进行图像增强;再次,利用EDPF方法进行标记点的轮廓检测;最后,利用自适应阈值CIC方法对圆形标记点轮廓进行筛选。通过对现场环境中大量桨叶标记点图像进行测试,验证了该方法的对高速欠曝光环境中标记点检测的有效性。(3)研究了标记点匹配方法。为解决传统匹配方法存在抗干扰性差,以及因部分标记点未识别导致匹配失败的问题,提出一种基于内矩阵圆的匹配方法。首先,根据内矩阵圆的排列设计查找符合条件的内矩阵圆;然后,根据内矩阵圆的位置查找导向圆,对标记点进行排序;最后,对缺损的标记点区域利用最小二乘法拟合的方法进行精确定位。通过对大量现场环境中靶标与桨叶标记点的匹配测试,验证了该方法在存在干扰与复杂背景环境下具有较强的抗干扰性。(4)提出了基于四目立体视觉的直升机旋翼摆振角测量方法。首先,将四目立体视系统同步采集所有方位的桨叶图像,并将图像进行校正、增强处理;其次,对图像进行标记点检测、标记点匹配操作,并根据视差原理计算标记点的叁维坐标;然后,利用全站仪将两组摄像机坐标系转换至同一坐标系;最后,建立旋翼坐标系,并根据摆振角计算公式计算出旋翼摆振角。经过大量旋翼测量实验,验证了本文提出的摆阵角测量有效且具有较高的准确性。(本文来源于《南昌航空大学》期刊2018-06-01）
王玉波[7]（2018）在《基于多目立体视觉的零件分类与识别系统研究与实现》一文中研究指出在现代工业制造业中,随着图像处理与计算机技术的进步,通过人眼睛完成的工作正在被机器视觉技术逐步替代。目前在零件的视觉分拣应用中仍是基于二维图像对零件进行分类识别以及位姿定位,这对于零件高度以及倾斜度等位置变化比较敏感,使得工业生产过程尚且不够柔性化。基于上述不足,本文开发出一套基于多目立体视觉的零件分类与识别系统。首先,从多目立体视觉的角度,确定系统的硬件环境搭建以及软件总体架构。其次,针对双目相机不能覆盖目标零件整个视野情况,使用一种基于双目视差方法的叁目立体视觉技术对零件进行叁维重建。接着在零件分类与识别方面,采取基于叁维表面点云的模板匹配法与支持向量机法两种方法对零件叁维点云模型进行分类与识别研究。之后进行系统的软件设计,对系统主程序、图像采集、相机标定、立体重构、基于表面的模板匹配法以及支持向量机方法等模块进行设计与实现。最后,通过实验对系统设计中的立体重构、零件分类与识别以及位姿定位结果进行分析。立体重构实验通过对两种不同大小零件各20个叁维重构模型进行分析,结果表明叁维重建精度可达到1mm。通过对两种分类与识别方法在零件位置是否相互交迭以及有无异常零件等情况下各进行1000次实验测试,结果表明两种方法识别率均在95%以上,且在不同的情况下有不同的适用性。位姿定位实验,通过将位姿定位结果与零件实际位置进行比较,验证了位姿计算方法的正确性以及计算结果的准确度。(本文来源于《长安大学》期刊2018-04-10）
梁峻槐[8]（2018）在《基于颜色编码的多目立体视觉脚型叁维测量系统研究》一文中研究指出现代社会,人们对鞋子的需求正从基本的功能性,向集功能、美观、舒适、健康为一体的综合性过渡。传统制鞋企业不能很好地满足人们日益增长的需求。利用叁维重建技术实现量脚制鞋可以有效缓解上述矛盾。现有的个性化鞋楦系统多基于激光扫描重建,其成本昂贵,在推广上存在瓶颈。在其他常用叁维重建技术中,结构光重建技术成熟度高、成本低,但易受环境光影响且视场小,应用范围受限制。多目立体视觉重建虽然技术成熟度中等,但它成本低、采集图像快且视场范围大,满足量脚制鞋系统的要求。因此,采用多目立体视觉进行脚型重建受到了越来越多的关注。本文利用多目立体视觉重建技术,为得到准确的脚型参数,提出了一种基于颜色编码的脚型叁维重建方法。它通过实现球体标定获得准确的摄像机参数,结合结构光编码的思想,在袜子上打印具有良好窗口特性的彩色菱形阵列图案,实现密集的特征点匹配,解决了棋盘格标定法应用于多相机时累积误差较大和脚面稳定特征点少难以建立密集模型的问题。本文通过搭建具有均匀光照环境的多相机平台并实现图像的同步采集,保证数据集的质量。在分析成像过程后,本文通过圆检测获得球心坐标,使用结合滤波模板与梯度强度的算法检测球面上标记点的2D坐标,根据成像模型和球体几何约束计算标记点的3D坐标,利用RANSAC的思想实现特征点匹配,获得初始摄像机外参,使用SBA进行非线性优化,从而获得优化的摄像机内外参数。在研究伪随机阵列生成原理后,本文生成蕴含特征点码值的彩色菱形图案,利用检测算法得到特征点坐标,定位解码区域,进行类型识别和颜色识别以实现特征点解码,结合码值约束、极限约束和视差范围约束,匹配密集的特征点。利用标定参数和匹配关系计算特征点3D坐标,点云拼接后使用泊松表面重建,得到脚型叁维模型,实现脚型尺寸参数测量。通过拍摄运行中的秒表,验证多相机采集图像的同步性能良好,时间差在10ms以内。使用上述方案重建多组脚型,得到的脚型重建结果完整。测量影响鞋舒适度的脚型特征参数,脚型长度与宽度最大误差在1mm以内,围长及高度最大误差在2mm以内。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-01-01）
赵昕扬,刘仰川,高万荣,高欣[9]（2018）在《一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略》一文中研究指出提出了一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略.利用2个以上的摄像机构建多目立体视觉系统,采用投影线交点法重建靶标的空间坐标.当无光线遮挡时,通过扩展投影线方程数量进行多目立体重建;当某一摄像机的光线被遮挡时,进行双目立体重建.利用自行搭建的叁目立体视觉系统,通过自制的多标志点手术器械的跟踪定位试验,实现对该策略有效性的测试.结果表明:在不同光线遮挡条件下,系统均能实现定位功能,且静态定位和动态定位误差均小于0.15 mm;该策略能够在一定程度上解决光线遮挡问题,避免手术器械定位信息丢失,在满足使用精度需求的情况下,提高了系统的可靠性.(本文来源于《江苏大学学报(自然科学版)》期刊2018年01期）
朱统帅,徐维荣,莫锦秋[10]（2017）在《基于单目立体视觉的顶层工件定位方法》一文中研究指出设计并实现了一种基于工件模型的单目立体视觉方法,可以获得立体工件堆中顶层工件的空间分布。将立体工件的识别转化为对工件特征面体的识别,通过识别定位特征面体定位工件位姿,依据特征面体对工件的代表性和空间工件位姿聚集度评价识别工件真实性,设置选择阈值,从而得到顶层工件分布。为描述特征面体对工件代表性,以特征面体与立体工件在图像平面投影的可见轮廓线之比和特征面体识别可靠性来进行评价。同时,利用同一工件可能会由多个特征面体识别得到的特点,提出了一种以空间范围内相似位姿工件数量和姿态重合度来评价空间工件位姿聚集程度的模型。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2017年04期）
二目立体视觉论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了测量试件的飞行速度,提出了一种基于多目立体视觉技术的飞行运动速度测量方法;首先研究了多目相机的标定方法,然后通过图像匹配的方法来获取各个相机图像中目标点的图像位置,最后根据各个相机的内部和外部参数,重建得到被测试件的叁维坐标,结合相机的拍摄速度,计算出试件的飞行速度;结果表明:该方法可以较为准确的测量出试件在整个飞行过程中的运动速度,且具使用灵活,操作方便等特点。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
二目立体视觉论文参考文献
[1].潘翼,王福吉,刘巍,李肖,梁冰.基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法[J].计测技术.2019
[2].高越,杜文略,李红薇,龙雪,王利斌.基于多目立体视觉的试件飞行运动速度测量方法研究[J].计算机测量与控制.2019
[3].徐渊,王亚洲,周建华,边育心.一种多目立体视觉的叁维激光扫描系统设计[J].计算机与数字工程.2018
[4].乔玉晶,高胜彪,皮彦超.多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法[J].激光与光电子学进展.2019
[5].蒋志广,张云峰.面向单目立体视觉的立方镜图像处理技术[J].导航与控制.2018
[6].熊磊.基于四目立体视觉的直升机旋翼摆振角测量系统研究[D].南昌航空大学.2018
[7].王玉波.基于多目立体视觉的零件分类与识别系统研究与实现[D].长安大学.2018
[8].梁峻槐.基于颜色编码的多目立体视觉脚型叁维测量系统研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[9].赵昕扬,刘仰川,高万荣,高欣.一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略[J].江苏大学学报(自然科学版).2018
[10].朱统帅,徐维荣,莫锦秋.基于单目立体视觉的顶层工件定位方法[J].机械设计与研究.2017