论文摘要
为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3D搭建。通过虚拟运动场景搭建、运动控制和物理系统,完成四旋翼无人机的虚拟仿真实验。制作了四旋翼无人机组装动画,由实验平台的用户界面系统将实验平台的各个部分结合起来。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 马忠丽,刘宏达,张兰勇,彭秀艳
关键词: 无人机,仿真实验,飞行控制,控制
来源: 实验技术与管理 2019年05期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 成都信息工程大学控制工程学院,哈尔滨工程大学自动化学院
基金: 2016黑龙江省“十三五”教育规划课题重点项目(GJC1316082),2017中国学位与研究生教育学会项目(B-2017Y0504-075),2018哈尔滨工程大学高等教育研究课题重点课题(2018-2)
分类号: V279-4
DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2019.05.025
页码: 115-118
总页数: 4
文件大小: 423K
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