论文摘要
为了降低导弹飞行中不确定因素等对弹体滚转稳定的影响,设计两种新型基于二阶滑模控制理论的滚转稳定控制器,即基于二阶滑模控制理论的控制器与基于super-twisting算法的控制器.第一种控制器能够稳定地控制滚转角收敛至期望值,而第二种控制器不仅能够有效降低气动参数不确定性对弹体滚转控制造成的影响,而且能控制滚转角速度在有限时间内收敛至期望值,并有效抑制滑模算法固有的抖振现象.通过构造Lyapunov函数对所设计控制器的稳定性进行理论验证,将所设计的两种控制器与基于线性滑模控制理论的控制器和基于终端滑模控制理论的控制器进行仿真对比,并考虑不同攻角条件下气动参数的影响,以验证所设计的控制器的有效性、快速性和鲁棒性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王伟,师兴伟,林德福,毛宁
关键词: 滚转稳定,滑模控制,函数,算法,有限时间收敛,抑制抖振
来源: 控制与决策 2019年07期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,自动化技术
单位: 北京理工大学宇航学院,北京信息科技大学自动化学院
基金: 国家自然科学基金项目(61172182)
分类号: TP273;TJ765
DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.1654
页码: 1553-1558
总页数: 6
文件大小: 295K
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