导读:本文包含了车辆动力学稳定性控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,稳定性,车辆,模糊,拉杆,总线,实时。
车辆动力学稳定性控制论文文献综述
连马俊[1]（2017）在《爆胎车辆动力学分析及稳定性控制策略研究》一文中研究指出高速车辆爆胎属于交通事故的一种特殊工况,由于其突发性且无法预测,很容易引起驾驶员的误操作,进而造成交通事故的发生。因此,如何处理高速车辆爆胎已然成为一个极为重要且具有实际工程意义的问题。本课题在分析了国内外研究现状的基础上,围绕着爆胎车辆的主动安全性这一主题,在E级轿车的基础上,就爆胎整车模型的建立、爆胎车辆动力学响应分析、车辆稳定性状态参量估计以及爆胎车辆稳定性控制等方面展开研究,主要研究内容如下:首先,利用Simulink建立能够适应于全工况非稳态非线性的UniTire轮胎模型,并根据爆胎公开的数据和相关实验,建立UniTire爆胎模型。将UniTire爆胎模型引入到CarSim整车模型中,完成联合仿真平台的搭建;在八自由度车辆模型的基础上,以双移线、蛇形、角阶跃和制动等仿真工况为例,验证了基于UniTire的爆胎联合仿真平台的正确性,为进一步分析爆胎车辆动力学响应奠定了基础。然后,对无驾驶员干预和误操作,车辆直线行驶和弯道行驶两种工况下,四轮分别发生爆胎的车辆动力学响应进行了分析;并在无转向输入的情况下,以左前轮爆胎为例,仿真分析了全轮制动和脉冲制动对爆胎车辆的积极作用,为爆胎后驾驶员制动输入提供了参考。其次,在确定了表征车辆稳定性状态参量的基础上,针对实际车辆状态参量难以直接获取问题,基于非线性7自由度车辆模型,设计了非线性全维状态观测器(NFOO)来实时观测车辆状态,并对其进行了稳定性证明;最后利用CarSim对所提的方法和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行了对比验证。仿真结果表明,本课题所提的方法观测误差在5%以内。最后,针对爆胎导致的车辆偏航和失稳问题,设计了一种基于模糊PID(FPID)的主动纠偏控制器,规划方向盘转角,替代驾驶员转向控制。仿真结果表明,本文设计的控制器在不同车速下具有良好的自适应特性,并且可以快速纠偏,有效避免了驾驶员误操作带来的严重后果,使得最大偏航距离在1m以内。(本文来源于《重庆邮电大学》期刊2017-03-31）
王勇[2]（2017）在《车辆动力学稳定性控制理论的浅析》一文中研究指出车辆的动力受到多方面因素的影响,车辆的转向特性也会随着这些因素的变化而变化。根据这一现象,车辆动力学中开拓了车辆动力稳定性控制理论。接下来,对车辆动力学稳定性理论的基本内容、控制逻辑和控制算法等方面进行简析,提高车辆的控制功能和稳定性能。(本文来源于《现代职业教育》期刊2017年09期）
张瑞静[3]（2014）在《爆胎车辆动力学稳定性控制仿真研究》一文中研究指出随着经济的快速发展,我国的高速公路事业以及汽车保有量也在不断增加,此时,公路交通安全便成为人们最为关心也更为担心的一个问题。在所有的交通事故中,汽车在高速公路上因轮胎爆裂而引起的交通事故正在逐年增加,人们的生命财产安全也因此受着极大的威胁。轮胎发生爆裂以后,其相应的力学特性也产生了巨大且复杂的变化,而轮胎力学特性的变化严重的影响了汽车的操纵稳定性。另一方面,爆胎发生后,驾驶员缺乏相关事故的处理经验,再加上外部环境与心理恐慌等因素的影响,往往会因操作不当而加重事故带来的危害。因此,对爆胎车辆进行其稳定性控制研究具有十分重要的学术以及实际意义。本文本着最大限度减小爆胎危害的目的,在国内外学者相关研究成果的基础上,通过在汽车转向横拉杆上加装一个专门的磁流变液阻尼器,然后与差动制动控制方法相结合,对爆胎车辆稳定性控制进行研究,主要研究工作如下：(1)运用ADAMS/Car模块建立了整车虚拟样机模型,模型中的轮胎模型则选用了精度较高的魔术公式轮胎模型。本文并在此轮胎模型的基础上建立了爆胎轮胎模型,并将其应用于整车仿真模型中,来模拟汽车爆胎工况。(2)确定稳定性控制参数,并建立了车辆理想控制模型,通过模糊PID控制器决策出附加的横摆控制力矩,将该横摆力矩按照合理的分配原则分配到除爆胎车轮以外的叁个车轮上,确定差动制动策略的实现方式。将ADAMS与Simulink模型联合,对车辆在爆胎工况下,有、无控制的情况进行仿真对比,验证差动制动控制的控制效果。(3)设计了实车试验,测得了四个车轮胎压分别急剧降低后的转向横拉杆力值,然后根据试验数据对车辆爆胎后转向横拉杆的受力值做了预测分析,为磁流变阻尼器在爆胎稳定性控制方面的研究提供了充分的依据。(4)利用MATLAB/Simulink模块库,建立为转向横拉杆专门设计的磁流变阻尼器数学模型,仿真输出阻尼力与电流、频率、振幅的关系。最后运用模糊控制策略来决策磁流变阻尼器提供的横摆控制力矩。(5)以横摆控制力矩为结合点,对磁流变阻尼器与差动制动共同作用下的车辆爆胎工况进行仿真分析。(本文来源于《山东理工大学》期刊2014-04-15）
张新,何志坤,黄生豪,高洁[4]（2013）在《车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计》一文中研究指出利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性.(本文来源于《长沙理工大学学报(自然科学版)》期刊2013年01期）
褚端峰,李刚炎[5]（2011）在《基于SAE J1939的车辆动力学稳定性控制网络设计及测试》一文中研究指出车辆动力学稳定性控制涉及底盘多个执行机构及电子控制单元,所组成控制网络的性能是整个控制系统的关键之一。文中根据SAE J1939应用层规范,设计车辆动力学稳定性控制网络,并定义其应用层私有通信协议;采用专门的车载网络测试工具,搭建车辆动力学稳定性控制网络测试平台。测试结果显示,所定义的应用层私有通信协议满足系统可靠性的要求,整个车辆动力学稳定性控制网络运行良好。(本文来源于《交通信息与安全》期刊2011年06期）
邰茜,朱学军,王培[6]（2011）在《基于模糊控制的车辆动力学稳定性控制研究》一文中研究指出运用模糊控制原理设计了汽车横摆角速度和质心侧偏角联合反馈控制的模糊控制器,使汽车实际的横摆角速度和质心侧偏角与名义值的差值保持在一定的稳定范围,保证汽车的稳定性,并使用Matlab/Simulink软件对这一控制模型进行仿真,验证控制算法的有效性;以dSPASE软件为基础,设计了车辆动力学稳定性控制硬件在环模拟试验平台,并进行了相关试验验证。(本文来源于《公路与汽运》期刊2011年01期）
欧健,房占鹏[7]（2010）在《车辆动力学稳定性系统综合反馈控制仿真》一文中研究指出建立了Magic Formula(MF)轮胎模型、叁自由度整车模型以及车辆参考模型,采用车辆横摆角速度和质心侧偏角的状态差异法,设计了基于PID控制理论为核心的车辆横摆角速度和质心侧偏角的综合反馈控制,并对模型进行了离线仿真和在线实时仿真,结果证明,所设计的控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合。(本文来源于《拖拉机与农用运输车》期刊2010年03期）
徐中明,余烽,张志飞,苏周成,贺岩松[8]（2009）在《车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真》一文中研究指出在Matlab/Simlink下建立了八自由度车辆动力学模型,针对车辆转弯制动工况,采用模糊控制方法,设计了基于滑移率的ABS控制算法和分别以质心侧偏角、横摆角速度及二者加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法。并对车辆转弯制动工况下车辆稳定性控制做了仿真分析。利用稳定性判定式,对车辆转弯制动稳定性做出了判定。结果表明,车辆转弯制动时ABS控制并不能达到稳定性控制的要求,而采用以质心侧偏角和横摆角速度加权为控制目标的直接横摆力矩控制算法能更好地达到稳定性控制的目的。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2009年13期）
王其东,章贵华,陈无畏,祝辉[9]（2009）在《基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究》一文中研究指出提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真,验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。(本文来源于《中国机械工程》期刊2009年05期）
李明,王天利[10]（2008）在《车辆动力学稳定性控制系统的联合仿真研究》一文中研究指出利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立轿车整车动力学模型。在分析了车辆稳定性控制原理的基础上构建了以横摆角速度为控制变量的控制系统,然后通过输入输出接口实现ADAMS/CAR同MATLAB的通信,在MAT-LAB/simulink中建立闭环联合仿真模型。通过仿真验证,车辆动力学稳定性控制系统能够改善汽车的行驶稳定性。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2008年12期）
车辆动力学稳定性控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
车辆的动力受到多方面因素的影响,车辆的转向特性也会随着这些因素的变化而变化。根据这一现象,车辆动力学中开拓了车辆动力稳定性控制理论。接下来,对车辆动力学稳定性理论的基本内容、控制逻辑和控制算法等方面进行简析,提高车辆的控制功能和稳定性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车辆动力学稳定性控制论文参考文献
[1].连马俊.爆胎车辆动力学分析及稳定性控制策略研究[D].重庆邮电大学.2017
[2].王勇.车辆动力学稳定性控制理论的浅析[J].现代职业教育.2017
[3].张瑞静.爆胎车辆动力学稳定性控制仿真研究[D].山东理工大学.2014
[4].张新,何志坤,黄生豪,高洁.车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统硬件设计[J].长沙理工大学学报(自然科学版).2013
[5].褚端峰,李刚炎.基于SAEJ1939的车辆动力学稳定性控制网络设计及测试[J].交通信息与安全.2011
[6].邰茜,朱学军,王培.基于模糊控制的车辆动力学稳定性控制研究[J].公路与汽运.2011
[7].欧健,房占鹏.车辆动力学稳定性系统综合反馈控制仿真[J].拖拉机与农用运输车.2010
[8].徐中明,余烽,张志飞,苏周成,贺岩松.车辆转弯制动动力学稳定性控制建模与仿真[J].系统仿真学报.2009
[9].王其东,章贵华,陈无畏,祝辉.基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究[J].中国机械工程.2009
[10].李明,王天利.车辆动力学稳定性控制系统的联合仿真研究[J].农业装备与车辆工程.2008
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