C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真

C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真

论文摘要

民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 某型C类飞机起落架的机构分析
  • 3 机构自由度分析
  • 4 机构运动学建模
  • 5 运动仿真及结果
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 王立文,刘冰,孙艳坤,张威

    关键词: 飞机起落架,机构运动学,收放运动,闭环矢量,多环境仿真

    来源: 机械设计与制造 2019年S1期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 中国民航大学航空工程学院,中国民航地面特种设备研究基地

    基金: 国家自然科学基金委员会与中国民航局联合资助项目(U1533103),中央高校基本科研业务费资助项目(3122017032,Y17-05)

    分类号: V214.13

    DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.s1.026

    页码: 108-113

    总页数: 6

    文件大小: 1759K

    下载量: 316

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    C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真
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