论文摘要
目前智能机器人在社会各个层次应用非常广泛,如在电力系统巡视、医疗、海底勘测等领域,它根本要求是重量轻、精度高、计算准确。在控制策略上,采用双闭环控制,对速度环和位置环实行双闭环控制。采用增量式PID算法对机器实现位置控制和速度控制,另外要求在控制系统上精确、图片识别技术上无误差,使其具备人工智能的典型功能。本文即从电力巡检机器人硬件、控制系统方面、图像识别方面作一概述。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈小平
关键词: 电力机器人,图像识别,硬件
来源: 电子制作 2019年23期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 自动化技术
单位: 国网湖北省电力有限公司检修公司
分类号: TP242
DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.23.033
页码: 88-90
总页数: 3
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