论文摘要
针对标准的交互式多模型算法(IMM)模型切换存在滞后性,使得目标机动改变时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于加速度的自适应转移概率矩阵的IMM算法。该算法通过当前时刻IMM算法输出的加速度估计值,得到相应的修正因子,修正下一时刻的转移概率矩阵,使得模型切换速度加快,减小目标机动时的跟踪误差。最后通过仿真实验证明,改进的IMM算法能够有效减小目标机动改变时跟踪误差,提高模型切换速度,同时还指出了该算法的适应范围。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱洪峰,熊伟,崔亚奇,吕亚飞
关键词: 交互式多模型,机动目标跟踪,马尔可夫矩阵,加速度
来源: 火力与指挥控制 2019年11期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 数学
单位: 海军航空大学信息融合研究所
基金: 国家自然科学基金资助项目(61790550,61790554)
分类号: O211.62
页码: 46-50+57
总页数: 6
文件大小: 2004K
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