基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪

基于AVSIMM算法的高超声速再入滑翔目标跟踪

论文摘要

针对跟踪高超声速目标的交互式多模型(IMM)算法中存在模型数量过多,模型之间竞争导致滤波精度降低的问题,在自适应网格交互式多模型(AGIMM)算法的基础上,提出了一种自适应变结构交互式多模型(AVSIMM)算法跟踪高超声速再入滑翔目标。根据高超声速无动力再入滑翔目标当前机动状态的角速度参数,在自适应调整当前时刻模型集中参数的同时,针对AGIMM算法运动学模型的单一性,设计了具有多种跟踪滤波运动学模型的AVSIMM算法,通过模型集参数与算法结构的双重自适应调整实现了对目标高精度的跟踪。仿真结果表明,与AGIMM算法相比,所设计的AVSIMM算法不仅对结构和参数都具有更强的自适应性,同时提高了高超目标的跟踪精度和跟踪效率。

论文目录

  • 1 高超声速目标运动学模型
  • 2 AVSIMM算法
  • 3 算法对比与仿真
  •   3.1 跟踪轨迹对比
  •   3.2 位置与速度的估计误差结果对比
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 肖楚晗,李炯,雷虎民,王华吉

    关键词: 临近空间,目标跟踪,滤波,自适应变结构交互式多模型,自适应网格交互式多模型,算法

    来源: 北京航空航天大学学报 2019年02期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 空军工程大学研究生学院,空军工程大学防空反导学院

    基金: 国家自然科学基金(61573374,61503408)~~

    分类号: E926.4

    DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0314

    页码: 413-421

    总页数: 9

    文件大小: 381K

    下载量: 127

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