导读:本文包含了自适应模糊控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,自适应,控制器,浮力,机时,直流电机,神经网络。
自适应模糊控制器论文文献综述
孔令宇,王颖,许亚,杨新军,朱霞清[1]（2019）在《一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计》一文中研究指出为了解决传统新型浮力称重式动态计量控制系统自适应能力较差、无法为变化的瞬时给物量提供准确的动态计量服务的问题,设计了一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器。分析了新型浮力称重原理,确定物质质量,以计算浮力称重瞬时给物量。通过输入阶段、模糊化阶段、模糊推理阶段和输出阶段实现新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计,将浮力称重偏差和偏差改变率作为输入,不同阶段通过隶属度函数相关联。依据浮力称重瞬时给物量,将整体误差及其变化率当成输入,建立模糊规则表,完成模糊推理,输出控制电压,控制新型浮力称重电机自适应加料或减料。结果表明:所设计控制器响应速度快,稳定性较高,在快速、中速与慢速给料过程中大部分处于稳定阶段,称量结果准确;经现场测试,设计控制器控制误差最低。可见设计控制器控制精度高,可达到实际应用要求。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年14期）
王勇,李聪,黄汉桥,周欢[2]（2018）在《基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取》一文中研究指出针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换算法提取的隶属度函数的合理性,构建了无人机六自由度模型,搭建了基于simulink仿真平台的无人机俯仰角模糊控制器用于仿真验证。数值仿真结果表明嵌套有自适应高斯云变换算法所确定的隶属度函数的无人机俯仰角模糊控制器可有效实现俯仰角的控制,同时具有良好的动态响应特性。(本文来源于《西北工业大学学报》期刊2018年03期）
宣树人[3]（2016）在《基于时滞时间挖掘的自适应模糊控制器的设计》一文中研究指出时滞现象是一种时间上的延迟,是一种普遍存在于我们的日常生活、工业生产和科学研究中现象,其研究是当前控制界的一个热门课题之一,更是控制理论应用的一个重要领域。通过分析控制对象的输入输出特性,以数据挖掘技术为基础,进行了被控对象时滞时间及惯性参数的挖掘;同时,以挖掘参数为依据,进行了模糊控制器及自适应模糊控制器的设计。首先,进行了数据采集准备,通过对不同时滞参数的一阶时滞控制对象进行控制,并采集参数,进行了时滞控制对象的数据采集;其次,设计参照曲线并求挖掘曲线的相似度。以相似度为输入,控制对象参数为输出,设计模糊神经网络进行时滞参数及控制对象参数的挖掘;然后,运用蚁群算法,判断变时滞控制对象的时滞时间变化点,进行变时滞参数的挖掘模型的建立;运用二倍体遗传算法进行时滞系统和变时滞系统的模糊控制器的设计,其中变时滞系统时滞参数的变化以干扰处理,求其pareto最优解集;最后,通过对变时滞系统的时滞变化分析,设计了自适应模糊控制器,实现控制对象的自适应模糊控制,并以焦炉控制系统为研究对象,验证提出的自适应模糊控制器设计方法的有效性。仿真数据表明,自适应模糊控制器设计方法有效的提高了时滞系统的控制器设计效率和控制精度。(本文来源于《华北理工大学》期刊2016-12-05）
苗壮[4]（2016）在《数据挖掘在船舶动力定位自适应模糊控制器设计中的应用》一文中研究指出船舶作为海上重要的交通工具,精准的船舶动力定位能够抵抗风浪流等环境因素对船舶的影响,但船舶的航行具有非线性、不确定性等特点。本文将利用数据挖掘得到船舶的控制样本数据,并将其应用于船舶动力定位自适应模糊控制器的设计中,最后通过与PID控制的对比实验说明本文的算法定位能力强,能够抵抗外界环境因素的影响。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2016年14期）
吴海晴,苏湛,沈昱明[5]（2016）在《非线性系统的自适应模糊控制器设计》一文中研究指出针对非线性系统,为获得更好的控制控制效果,设计了模糊自适应控制器。在模糊控制器的基础上根据反馈控制和调整参数向量的自适应律的求解,综合李雅普诺夫稳定理论设计了模糊自适应控制器,以满足系统的稳定性和控制效果。为验证控制器的有效性,将该控制器应用到二级倒立摆系统的稳定控制,仿真结果表明该控制器的控制效果良好,并与传统的控制方法相比较,其控制效果更佳。(本文来源于《电子科技》期刊2016年07期）
刘建秀,张杨,张段芹[6]（2015）在《压电陶瓷精密控制系统的自适应模糊控制器研究》一文中研究指出针对压电陶瓷等非线性系统,建立压电陶瓷微精密位移系统模型,并将模糊控制器替换传统的比例、积分和微分(PID)控制器,实现对PID参数的在线自整定。对模糊控制器的控制变量及论域等级等进行了研究及制定,并对其进行MATLAB仿真。实验结果表明,模糊逻辑控制器比传统PID控制器的响应速度快,超调量小,且控制策略简单易行。(本文来源于《压电与声光》期刊2015年05期）
王琦,李成利[7]（2015）在《一种改进的自适应模糊控制器》一文中研究指出改进了自适应模糊控制方法,将一阶TS模糊模型作为IF-THEN规则后件,引入额外的参数向量,调整RBF网络的所有参数,从而减少了逼近误差,提高了跟踪性能并改善了控制性能。通过仿真及在典型非线性系统单级倒立摆上的应用表明其有效性。(本文来源于《甘肃科学学报》期刊2015年03期）
殷玉杰,刘双林[8]（2015）在《具有水力联系的水电机组自适应模糊控制器》一文中研究指出本文根据非线性条件下具有水力内联的水电机组特点,建立了非线性动态模型并设计了自适应模糊控制器。模型可较好地表达具有水力联系机组的可建模与不易建模特性;自适应模糊控制器专门用于几台机组共用一条压力引水管道水电厂的现地控制系统,在机组正常运行时可以保证其稳定,在任一台机组导叶开度急剧变化时能对另一台机组的状态进行补偿;并行运算方式可以使控制器取代数台独立分布于每台机组的常规PID水轮机调速器,从而为现代化水电厂控制提供一种新的解决方案。根据实际电厂的数据进行仿真,结果验证了自适应模糊控制器的有效性。(本文来源于《中国水能及电气化》期刊2015年02期）
谢鸥,李伯全,郭建慧[9]（2014）在《基于空间变论域的自适应时空耦合模糊控制器》一文中研究指出针对时空耦合系统控制精度不高的问题,提出一种空间变论域自适应时空耦合模糊控制器设计方法。首先基于时空耦合模糊集建立随空间物理变化的初始论域,并设计时空耦合论域伸缩因子在线实时调整模糊空间论域;其次采用变主导空间点的方法,分段调节空间加权因子,设计空间加权因子调节算法;最后通过仿真算例对方法进行验证。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2014年08期）
周万顺,张雷[10]（2014）在《基于多目标克隆选择算法的自适应模糊控制器设计》一文中研究指出针对无刷直流电机自适应模糊控制器的优化问题,提出了一种利用基于Pareto最优的多目标克隆选择算法来优化控制系统中的模糊控制规则库的方法。首先确定模糊隶属度函数,然后以电机转速的超调量、上升时间和过渡时间作为优化的目标函数,利用多目标克隆选择算法优化专家经验规则库,使各项指标达到最优。无刷直流电机速度控制系统采用电流环和转速环双闭环控制系统,其中转速环采用多目标克隆选择算法优化的自适应模糊控制器进行控制,而电流环则采用传统的PI控制方法。仿真实验结果表明所设计的无刷直流电机自适应模糊控制系统,响应快、无超调,并且具有较强的自适应性和鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2014年03期）
自适应模糊控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换算法提取的隶属度函数的合理性,构建了无人机六自由度模型,搭建了基于simulink仿真平台的无人机俯仰角模糊控制器用于仿真验证。数值仿真结果表明嵌套有自适应高斯云变换算法所确定的隶属度函数的无人机俯仰角模糊控制器可有效实现俯仰角的控制,同时具有良好的动态响应特性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应模糊控制器论文参考文献
[1].孔令宇,王颖,许亚,杨新军,朱霞清.一种新型浮力称重式动态计量自适应模糊控制器设计[J].科学技术与工程.2019
[2].王勇,李聪,黄汉桥,周欢.基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取[J].西北工业大学学报.2018
[3].宣树人.基于时滞时间挖掘的自适应模糊控制器的设计[D].华北理工大学.2016
[4].苗壮.数据挖掘在船舶动力定位自适应模糊控制器设计中的应用[J].舰船科学技术.2016
[5].吴海晴,苏湛,沈昱明.非线性系统的自适应模糊控制器设计[J].电子科技.2016
[6].刘建秀,张杨,张段芹.压电陶瓷精密控制系统的自适应模糊控制器研究[J].压电与声光.2015
[7].王琦,李成利.一种改进的自适应模糊控制器[J].甘肃科学学报.2015
[8].殷玉杰,刘双林.具有水力联系的水电机组自适应模糊控制器[J].中国水能及电气化.2015
[9].谢鸥,李伯全,郭建慧.基于空间变论域的自适应时空耦合模糊控制器[J].化工自动化及仪表.2014
[10].周万顺,张雷.基于多目标克隆选择算法的自适应模糊控制器设计[J].微电机.2014
论文知识图
