论文摘要
基于Delta机构,设计了裂纹鸡蛋分拣控制系统,提高了鸡蛋附加值。首先,分析鸡蛋分拣机器人末端执行器运行的轨迹,找出运动规律,使机器人分拣运动更加平稳;其次,根据抓取需求,设计了气动真空吸盘系统;最后,设计了总体的控制系统。该系统能够满足鸡蛋自动分拣工作的要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘群铭,兰育飞,史颖刚
关键词: 鸡蛋分拣,机构,轨迹规划,气动系统
来源: 河南科技 2019年19期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 轻工业手工业,自动化技术
单位: 西北农林科技大学机械与电子工程学院
基金: 陕西省高教学会高等教育科学研究项目(XGH19023),陕西高校创新创业教育课程建设项目“机电一体化综合训练”(2018)
分类号: TS253.3;TP242
页码: 18-20
总页数: 3
文件大小: 1657K
下载量: 245
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