导读:本文包含了导航与控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,割草,控制系统,激光,卷积,自主,工作面。
导航与控制论文文献综述
张婷[1]（2019）在《边帮采煤机导航系统上位机控制软件设计》一文中研究指出针对现有边帮采煤机导航系统信息无法远程显示、控制和管理,设备可靠性和人员安全无法保障等问题,开发设计了边帮采煤机导航系统上位机控制软件。该软件采用3dMax技术、OpenGL叁维图形技术、SQL Server数据库,能够远程实时显示、监控导航系统的姿态信息,准确掌握并管理设备参数,为实现导航系统远程遥控、工作面无人操作提供重要手段。(本文来源于《煤矿机械》期刊2019年12期）
刘泉生,陆珊,卢志翔[2]（2020）在《割草机器人的导航系统控制仿真研究》一文中研究指出为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究。以割草机器人的构件组成和运动原理为平台,结合当前符合实际的运动学理论与PID实时调控机理,建立了割草机器人的导航控制理论模型,同时对导航系统的硬件接口及核心配置进行合理选型,对系统的图像信息识别与处理进行软件程序关键步骤调整与智能导航算法融入,并展开导航系统的控制仿真试验。试验结果表明:在一定的基准站参考坐标下进行导航数据的获取与实时输出,得到割草机器人行驶路程与平均跟踪误差间的关系曲线,误差可控制在±0.15m范围内;导航仿真过程可实现最大横向控制误差为0.133 8m的良好效果,价值平均运行稳定率保持在90.54%以上,整体运行稳定可靠。该研究对于农用其他装备的导航控制板块改善具有一定的参考意义。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年07期）
陈宝林,孙永明,次晓峰[3]（2019）在《导航接收机自动测试控制与评估技术分析》一文中研究指出针对目前国内导航接收机种类繁多,不同型号接收机的技术水平参差不齐。自动测试控制结合自动化测试的目标,运用脚本化的实验项目模板以及异常处理机制等技术实现了测试控制自动化;实时评估通过科学合理的把握接收机各个功能性能指标的定义,选择科学合理的算法等方法实现测试结果的实时评估。通过自动化测试控制和实时评估技术研究,实现各类接收机在指定条件下的功能和性能测试,并评估接收机在不同阶段的技术状态。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年10期）
刘晓刚,张斌[4]（2019）在《基于激光导航的智能停车控制系统》一文中研究指出为了提高智能停车控制能力,提出一种基于激光导航的智能停车控制系统,采用激光脉冲回波技术构建智能停车的激光导航信号模型,结合连续小波变换进行激光导航信号的特征分解,根据回波脉冲进行激光测距,准确估计车辆与停车位置的距离和方位信息,采用联合参量估计技术实现智能停车过程中的车辆方位信息和距离信息估计,提高停车的智能定位性能。在算法设计的基础上,采用联合总线控制技术进行智能停车控制系统的硬件开发设计,系统的功能模块有嵌入式信号处理模块、车联网通信模块、激光导航惯导控制模块以及人机交互模块等。测试结果表明,设计的智能停车控制系统具有很好的智能性,对车辆停车位置和距离等参数的估计精度较高,停车效率较高。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年09期）
闫建国[5]（2019）在《基于惯性导航的工作面直线度检测与控制技术的研究》一文中研究指出惯性导航是当前解决综采工作面直线度问题的有效方案之一,阐述了基于惯性导航的LASC技术检测刮板输送机平直度技术、设计工作面直线度控制系统,将该技术在西曲矿18501工作面进行了实践应用。试验结果表明采用此项技术的刮板输送机轨迹检测精度可达50 mm,全工作面直线度控制精度可达500 mm,满足工作面自动连续推进要求。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年08期）
张亚徽,王斐,李景宏,刘玉强,吴仕超[6]（2019）在《基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制》一文中研究指出针对现有基于脑-机接口(BCI)控制的智能轮椅因交互不协调、识别准确率低、执行效率差而造成用户疲劳等问题,提出了一种人机协同智能控制方法,设计并实现了一种基于BCI与层级地图结合的智能轮椅半自主导航控制系统.首先根据实际需要构建栅格-拓扑-意图3级层级地图.然后采用基于典型相关性分析的1维卷积神经网络对人的意图进行识别分类,并通过BCI系统发送至导航控制部分.最后经融合决策给出控制指令实现智能轮椅的导航.实验中所提方法的平均准确率为91.576%,对脑电信号的识别准确率高,控制系统的稳定性好.结果表明该方法可灵活控制轮椅运动方向并按照人的控制意图无碰撞地到达目标地点.(本文来源于《机器人》期刊2019年05期）
张晖,冯进良[7]（2019）在《制导航弹控制系统建模与仿真研究》一文中研究指出本文通过对某型制导航弹外弹道空气动力分析,建立了基于PID控制俯仰、偏航、滚转叁通道的制导炸弹外弹道飞行动力学、运动学模型。在此基础上对弹丸飞行气动参数选取进行了初步探索,进行了仿真计算。结果表明,所建模型及所选参数具有一定的合理性,为该型制导航弹的定型试验奠定了良好的基础。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）》期刊2019-08-20）
宋浩[8]（2019）在《自主导航车轨迹跟踪控制方法研究》一文中研究指出伴随传感器技术、计算机技术、人工智能等先进技术的不断发展,自动导航车方面的研究越来越多,已广泛应用到制造、探测等多个领域,这种技术的应用可代替人类完成恶劣、繁重或无法完成的任务。自主导航车轨迹跟踪控制一直都是专家、学者研究的重点。在充分了解自主导航车轨迹跟踪控制研究现状的基础上,基于Back-Stepping方法轨迹跟踪控制原理,结合李雅普诺夫函数,对基于运动学、动力学模型的轨迹跟踪控制方法进行了分析,并探讨了移动机器人反演滑模轨迹跟踪控制方法,经验证,此控制方法具有正确性、有效性。(本文来源于《技术与市场》期刊2019年08期）
张捷,张绪鹏,王书亭[9]（2019）在《自动导航小车制动能量回收控制策略研究》一文中研究指出以自动导航小车(AGV)及其制动系统为研究对象,针对目前常用的再生制动控制策略的不足,设计了基于模糊推理的再生制动控制策略,以提高AGV能量利用率。首先,在ADVISOR软件中搭建AGV模型,并对ADVISOR软件进行二次开发,使其能够满足AGV四轮驱动的仿真需求;其次,利用Matlab模糊工具箱实现控制算法,并在Simulink中搭建控制算法仿真模块,将控制算法仿真模块嵌入到AGV整车仿真模型中进行仿真;最后,在不同工况下对模糊控制策略和当前的控制策略进行仿真对比,结果显示模糊控制策略具有显着的优异性,制动能量回收率得到很大提高。(本文来源于《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》期刊2019年04期）
于燕,李宁[10]（2019）在《基于北斗和激光雷达的机器人导航控制方法研究》一文中研究指出为解决传统机器人导航控制易受到距离和空间等限制的问题,提出一种基于北斗数据和激光雷达数据组合的导航控制方法,该方法通过北斗输出的高精度定位数据构建全局地图并采用PID控制技术进行全局导航,通过激光雷达探测的局部数据构建局部地图,并由数据聚类和分段拟合等算法增强对探测到的障碍物边缘的描述,由人工势场实现机器人的避障路径规划。实测及仿真数据试验结果表明,采用分段拟合并取距离阈值为10,类别剔除阈值为3时,障碍物边缘更加清晰,轮廓更明确,有利于机器人自动避障;通过全局和局部地图的优势互补,导航控制方法在5 cm步进栅格化的数据下取得较好地避障性能;与已有算法相比,所提方法在与改进人工势场方法取得相近的最优路径情况下,运行时间减少43%,有效提高机器人的导航控制效率。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年08期）
导航与控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究。以割草机器人的构件组成和运动原理为平台,结合当前符合实际的运动学理论与PID实时调控机理,建立了割草机器人的导航控制理论模型,同时对导航系统的硬件接口及核心配置进行合理选型,对系统的图像信息识别与处理进行软件程序关键步骤调整与智能导航算法融入,并展开导航系统的控制仿真试验。试验结果表明:在一定的基准站参考坐标下进行导航数据的获取与实时输出,得到割草机器人行驶路程与平均跟踪误差间的关系曲线,误差可控制在±0.15m范围内;导航仿真过程可实现最大横向控制误差为0.133 8m的良好效果,价值平均运行稳定率保持在90.54%以上,整体运行稳定可靠。该研究对于农用其他装备的导航控制板块改善具有一定的参考意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
导航与控制论文参考文献
[1].张婷.边帮采煤机导航系统上位机控制软件设计[J].煤矿机械.2019
[2].刘泉生,陆珊,卢志翔.割草机器人的导航系统控制仿真研究[J].农机化研究.2020
[3].陈宝林,孙永明,次晓峰.导航接收机自动测试控制与评估技术分析[J].数字通信世界.2019
[4].刘晓刚,张斌.基于激光导航的智能停车控制系统[J].激光杂志.2019
[5].闫建国.基于惯性导航的工作面直线度检测与控制技术的研究[J].机械管理开发.2019
[6].张亚徽,王斐,李景宏,刘玉强,吴仕超.基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制[J].机器人.2019
[7].张晖,冯进良.制导航弹控制系统建模与仿真研究[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20thCCSSTA2019）.2019
[8].宋浩.自主导航车轨迹跟踪控制方法研究[J].技术与市场.2019
[9].张捷,张绪鹏,王书亭.自动导航小车制动能量回收控制策略研究[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版).2019
[10].于燕,李宁.基于北斗和激光雷达的机器人导航控制方法研究[J].中国农机化学报.2019
论文知识图
