论文摘要
设计与开发水质检测无人船实践平台,以船模作为平台载体,基于便携式创新实践设备,快速开发多传感器信号采集、解算及驱动控制等的多个功能模块。通过GPS、陀螺仪和电子罗盘等传感器获取船体运动姿态信息,并结合视频传感器和超声传感器所感测的水面环境信息,在自动巡航控制算法的控制下规避水面障碍物,按照设定路径,在定点位置测量水体水质,实现水质监测任务。水面测试结果表明,设计可达到预定设计效果和预期任务要求。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈奕杰,张志明,曹志杰,刘念,金静,刘吉喆,余有灵
关键词: 无人船,自动巡航,水质监测,便携式创新实践设备,多传感器
来源: 国外电子测量技术 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑
专业: 环境科学与资源利用,船舶工业,自动化技术
单位: 同济大学电子与信息工程学院
基金: 教育部高等教育司产学合作协同育人项目(201702008060),上海市市级大学生创新创业训练计划项目(2017年度),同济大学本科交叉课程建设项目(0800104239,1350104085),同济大学大学生学科竞赛项目(4250142301,004)资助
分类号: U664.82;X853
DOI: 10.19652/j.cnki.femt.1801152
页码: 109-113
总页数: 5
文件大小: 456K
下载量: 167
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标签：无人船论文; 自动巡航论文; 水质监测论文; 便携式创新实践设备论文; 多传感器论文;