导读:本文包含了刚体导引综合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:刚体,机构,曲柄,连杆,级数,图谱,区间。
刚体导引综合论文文献综述
刘琦[1]（2018）在《基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合的研究》一文中研究指出空间连杆机构因为其结构简单、成本低廉的特点被广泛应用于工业生产中。传统的空间连杆机构尺度综合研究方法已经非常普及,但在很多实际应用场合中,我们更加关注于输出中的刚体导引问题。相较于传统的刚体导引综合研究方法,数值图谱法更加智能化、自动化,而运用数值图谱法进行空间连杆机构刚体导引综合研究还没有一个详尽的流程和统一的定义,因此本文将结合傅里叶级数理论对不同的空间连杆机构(RCCC机构、RRSS机构)分别进行刚体导引综合研究,总结出了一套基于傅里叶级数理论运用数值图谱法对空间连杆机构进行刚体导引综合均适用的统一研究方法。首先,根据空间RCCC连杆机构刚体导引要求绘制出刚体导引几何模型,根据几何模型中的变量关系整理出它的数学模型,通过傅里叶级数理论提取出连杆转角函数,利用标准安装位置和一般位置的转角输出函数的谐波特征参数间的关系找到基本尺寸型及其所对应的谐波特征参数,组建成转角基本尺寸型数据库,根据给定的刚体转角特征参数选取了需要的转角基本尺寸型,再将位置问题转化为轨迹问题,利用刚体导引位置要求筛选出最终的基本尺寸型,根据实际尺寸计算公式计算出实际尺寸,实现对RCCC机构的刚体导引综合研究,应用实例证实了此方法的可行性。其次,建立空间RRSS机构的几何模型和数学模型,通过模型找出标准安装位置和一般位置的谐波特征参数间的定量关系,确定转角基本尺寸型和相应的谐波特征参数,建立转角数值图谱数据库,通过给定的刚体转角特征参数在数值图谱库里选取转角基本尺寸型,再将位置问题转化为轨迹问题,根据刚体位置要求模糊识别出满足设计条件的基本尺寸型,推导出实际尺寸计算公式并计算出实际尺寸,这样就将给定的空间RRSS机构刚体导引综合出来了,运用实际的例子确保了这个方法的正确性。最后,通过对上面的空间RCCC、RRSS连杆机构刚体研究进行归纳分析和统一,建立起统一的空间连杆机构刚体转角输出和刚体位置输出的数学方程式,通过傅里叶级数理论总结出基本尺寸型和刚体导引机构分别所对应的谐波特征参数的定量关系,给出通过这个关系建立数值图谱数据库的一般步骤,通过谐波特征参数间的定量关系,归纳出空间连杆机构刚体导引综合参照点真实的位置、实际机构的参数及实际安装尺寸等计算表达式的推导方法。对本方法所涉及到的概念进行统一的定义,从而归纳出一个完整而统一的数值图谱法空间连杆机构刚体导引综合研究方法。(本文来源于《长春工业大学》期刊2018-06-01）
孙建伟,王鹏,刘文瑞,褚金奎[2]（2018）在《平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法》一文中研究指出针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。(本文来源于《中国机械工程》期刊2018年06期）
李学刚,魏世民,廖启征,张英[3]（2018）在《带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解》一文中研究指出为弥补精确点法、优化法和数值图谱法等已有方法的不足,进一步提高带预定时标平面连杆机构刚体导引综合的精度与效率,提出一种基于傅氏级数的平面四杆机构刚体导引综合的代数求解方法。依据平面四杆机构连杆转角函数是周期性函数的性质,根据傅氏级数理论,建立了用傅氏级数描述的平面四杆机构连杆转角函数的数学公式,并通过离散傅立叶变换得到连杆转角函数傅氏级数展开的谐波参数,将机构连杆转角函数表示成了以输入曲柄转角为自变量的函数,进而通过分析平面运动中刚体导引标线转角函数与机构连杆转角函数之间的内在联系,得到了二者谐波参数间的函数关系。在此基础上,根据复矢量理论,建立了平面四杆机构的封闭矢量方程,将由傅氏级数表示的连杆转角函数带入机构封闭矢量方程,通过消元、化简将方程进一步转化为仅由机构基本尺寸参数、连杆转角函数谐波参数和输入曲柄转角表示的复数方程。依据复指数的性质,得到了含有机构基本尺寸参数和连杆转角函数谐波参数的表达式,根据前面分析得到连杆转角函数与刚体导引标线转角函数谐波参数间的函数关系进行变量代换,确定了刚体导引标线转角函数谐波参数与机构基本尺寸参数间的函数关系。依据这一函数关系建立了新的平面四杆机构刚体导引综合设计方程,利用配析消元法进一步将综合设计方程化简为含有机构基本尺寸参数和刚体导引标线转角函数谐波参数的一元叁次方程,求解得到了方程的解析解,建立了由刚体导引标线转角函数的谐波参数直接计算机构基本尺寸的通用公式。平面四杆机构的基本尺寸确定后,应用离散傅里叶变换计算得到刚体导引位置的谐波参数,根据刚体导引位置和连杆转角函数谐波参数间的关系,推导得到了机构实际尺寸和安装位置参数的计算公式。在理论分析的基础上,进一步归纳总结明确了使用该方法进行机构刚体导引综合的具体步骤,建立了一种求解带预定时标平面四杆机构刚体导引综合问题的代数新方法,并依据综合步骤利用MATLAB软件编写求解程序,通过综合设计实例验证了该方法的有效性和可行性。结果表明:该方法在实现了直接进行带预定时标刚体导引机构综合的同时,克服了精确点法受机构未知量个数限制,无法实现更多刚体导引位置综合的不足。与已有数值图谱法和优化法相比,该方法不需要预先建立数值图谱库,也不需要提供优化初值,其通过方程求解得到综合设计结果,具有求解精度高、计算速度快、可重复性强的优点,更加便于计算机编程,为开发方便快捷的机构综合软件提供了理论基础。(本文来源于《工程科学与技术》期刊2018年01期）
刘静帅,林松,王瀚超,张宇[4]（2017）在《基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合》一文中研究指出为了克服传统刚体导引机构综合方法的缺陷,如结构类型限制和功能特性不定性,提出了基于功能模块相似变换的广义综合方法.以带轮机构为研究对象,首先建立运动学分析模型,提取导引输出运动特征参数,建立了全拓扑信息的带轮机构功能模块.然后通过分析机构尺寸与导引转角函数和轨迹的内在关联,揭示了机构功能特性与尺寸参数的映射规律,给出合理预选功能模块尺寸参数的方法.最后引入了模糊导引运动设计,通过中心射影相似变换实现功能模块的几何定位求解,确定了机构的实际尺寸和安装参数.综合算例验证了该综合方法的有效性和实用性.(本文来源于《华南理工大学学报(自然科学版)》期刊2017年10期）
周球,王淑可,王成志,代婷[5]（2016）在《利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合》一文中研究指出文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积接近。但单杆矢量法比双杆组法模块性更强,能更直接地建立机构的综合方程式。最后通过实例讨论了单杆矢量法曲柄滑块机构刚体导引四位置综合问题的应用。在用同伦法求该方法建立的机构综合方程组的全部解时,具有较高的求解效率,且方程模块性强,适合于通过计算机建模解决曲柄滑块机构刚体导引运动综合问题。(本文来源于《机械设计》期刊2016年09期）
韩建友,李人武,杨通,崔光珍[6]（2015）在《Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法》一文中研究指出给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法.该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解.本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法.然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法.通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率.最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性.(本文来源于《工程科学学报》期刊2015年05期）
杨通,韩建友[7]（2011）在《复合四位置刚体导引机构综合的研究》一文中研究指出对于有限分离四位置及复合四位置刚体导引机构综合,用位移矩阵法给出布氏曲线的方程式,并通过坐标变换将方程式化为标准形式,再依据射影几何中二射影低阶曲线束构成高阶曲线的原理,以圆束和直线束中二对应线交点的轨迹得到布氏曲线,实现布氏曲线的单值有序绘制。最后根据映射理论建立机构解域,使设计者可以直观准确地知道机构的特性。(本文来源于《农业机械学报》期刊2011年03期）
王光明,陈志秋,陈山林,史立新[8]（2010）在《基于尺寸综合图的曲柄摇杆刚体导引》一文中研究指出讨论了基于最佳传动角的曲柄摇杆四位置刚体导引设计,提出了用于解决该类问题的尺寸综合图法,使得设计者可以在众多可行的机构综合方案中迅速定位到具有较佳传力性能的机构,极大地提高了设计效率。(本文来源于《机械传动》期刊2010年11期）
易建,何兵,车林仙[9]（2008）在《铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法》一文中研究指出根据杆长约束条件,给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)求解此优化问题。针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部解的缺点,提出了求刚体导引铰链四杆机构近似解的混合智能算法——区间逃逸粒子群算法(EPSObIS)。数值实例表明,EPSObIS能求出近似满足刚体导引要求的铰链四杆机构。(本文来源于《机械传动》期刊2008年06期）
罗佑新,何哲明,车晓毅,汪超[10]（2007）在《标准区间数在平面刚体导引连杆机构综合中的应用》一文中研究指出对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程的求解问题进行了研究.在概述区间数的标准表示方法及其运算规则的基础上,介绍了标准区间函数的应用.根据对求解区间的标准区间数表示的性质(如果在区间上有解,则0∈F(X))进行判定是否有解,剔除无解区间,细化有解区间,从而求解非线性方程的全部解.标准区间数不仅具有区间分析的功能,而且能解决区间分析所不能解决的问题.最后基于标准区间数的性质提出了求解非线性方程组的一种新求解方法.给出了机构综合实例.(本文来源于《湖南文理学院学报(自然科学版)》期刊2007年04期）
刚体导引综合论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对傅里叶级数理论不能进行非整周期刚体导引综合的问题,提出了基于Haar小波级数的解决方法,将早期提出的解决平面四杆机构轨迹综合问题的方法扩展到平面四杆机构的刚体导引综合中。通过对刚体转角和其对应基本尺寸型的连杆转角小波系数进行分析,发现了二者的内在联系。在此基础上建立了101 408组基本尺寸型的平面四杆机构刚体导引输出特征参数数据库。将位置输出问题转化为平面四杆机构轨迹综合问题,并给出了计算平面四杆机构实际尺寸和机构安装位置参数的理论公式。利用建立的数据库和理论公式,实现了平面四杆机构非整周期刚体导引综合。以生产线上的输送工件的铰链四杆机构为例,证明了本文方法的有效性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
刚体导引综合论文参考文献
[1].刘琦.基于傅里叶级数的空间连杆机构刚体导引综合的研究[D].长春工业大学.2018
[2].孙建伟,王鹏,刘文瑞,褚金奎.平面四杆机构刚体导引综合的小波特征参数法[J].中国机械工程.2018
[3].李学刚,魏世民,廖启征,张英.带预定时标平面四杆机构刚体导引综合的代数求解[J].工程科学与技术.2018
[4].刘静帅,林松,王瀚超,张宇.基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合[J].华南理工大学学报(自然科学版).2017
[5].周球,王淑可,王成志,代婷.利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合[J].机械设计.2016
[6].韩建友,李人武,杨通,崔光珍.Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法[J].工程科学学报.2015
[7].杨通,韩建友.复合四位置刚体导引机构综合的研究[J].农业机械学报.2011
[8].王光明,陈志秋,陈山林,史立新.基于尺寸综合图的曲柄摇杆刚体导引[J].机械传动.2010
[9].易建,何兵,车林仙.铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法[J].机械传动.2008
[10].罗佑新,何哲明,车晓毅,汪超.标准区间数在平面刚体导引连杆机构综合中的应用[J].湖南文理学院学报(自然科学版).2007
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