导读:本文包含了姿态相关论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:姿态,经济,磁强计,小二,观测器,滨海,光刻。
姿态相关论文文献综述
徐晶晶[1]（2019）在《区委叁届九次全体(扩大)会议召开》一文中研究指出要把支持势能转化为发展动能，营造攻坚爬坡之势，加快把滨海新区打造成为服务京津冀协同发展和共建“一带一路”的战略支点，努力在“五个现代化天津”建设中作出新贡献，在新时代高质量发展中走在前列，为全国改革开放大局贡献更大力量。要坚定不移推进高质量发展，(本文来源于《滨海时报》期刊2019-10-22）
白云飞[2]（2019）在《韩国正式着手将日本移出贸易“白名单”》一文中研究指出韩国已启动相关程序，预计9月份将正式把日本从韩国贸易优惠“白名单”中除名。但韩国核心战略物资在整体对日出口货品中所占比重较低，因此韩国对日加强出口管控效果有限。近日，韩国政府发布《战略性货品进出口告示修订案》，重新划分了出口管制国家等级，并下调了(本文来源于《经济日报》期刊2019-08-14）
徐炘[3]（2019）在《基于相关滤波以及NCC的目标跟踪与姿态估计以及在增强现实中的应用》一文中研究指出本论文主要基于相关滤波以及模板匹配技术(Normalized cross-correlation),对AR(Augment Reality)应用中的跟踪技术进行创新研究与提升,使AR中的目标跟踪算法能够在1080P/25HZ的条件下实时计算3D物体的位置信息以及方向信息,辅助实际的AR展示。提高了AR相关应用中物体追踪的实时性以及稳定性,对应AR相关应用的体验具有较大的贡献。本文首先设计了一种基于模板匹配技术的AR追踪算法,设计并且实现了其中的离在线特征构建,均匀特征选择,目标匹配二次搜索算法。基于模板匹配的AR跟踪算法对于1080P的视频图像追踪速度在25到30fps之间,能够实时进行目标跟踪,并且能够良好的应对目标的遮挡。但是算法在目标尺度变化以及目标快速运动时,追踪成功率会迅速下降。目标距离镜头的距离在0.3米到1米之间才能保证高精度追踪。目标快速运动的成功率不足20%。针对尺度变化问题,本文设计了结和相关滤波以及多层离线金字塔的目标搜索算法,使目标距离镜头在0.1米到2米时仍能保证高精度追踪,并且将1080P图像的追踪速度提高到了 30fps到45fps之间。针对目标的快速运动问题,本文设计了结合卡尔曼滤波的目标位置预测算法,使目标在快速运动时的追踪成功率达到65%。最终形成的AR中的目标跟踪算法在保证实时追踪的条件下,能够良好的应对目标遮挡,尺度变化以及目标快速运动。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-03-30）
闫善勇,邱薇,赵二亮,王长红[4]（2018）在《载体姿态对海底混响时空相关特性的影响》一文中研究指出讨论了载体姿态对海底混响时空相关特性的影响.考虑载体姿态对相关声呐信号发射的影响,推导理论时空相关函数,得到了时空相关特性与载体姿态之间的关系:载体在某一方向上的摇动越大,在该方向上的相关系数下降越快.将理论推导与仿真结果进行比较,发现在海底不存在大尺度起伏、表面粗糙度各向同性的情况下,二者的时空相关函数吻合得较好。实际海底通常具有大尺度起伏和各向异性的粗糙度,时空相关函数的形状不能由载体姿态和海底大尺度起伏完全确定,但海试数据证明了二者的联合影响。此外,讨论了载体姿态对载体垂向速度测量的影响。(本文来源于《声学学报》期刊2018年05期）
淡鹏,李志军,黄普[5]（2018）在《大角度机动下火箭欧拉角姿态计算相关问题探讨》一文中研究指出针对大角度机动条件下的火箭欧拉角姿态解算、连续性要求下的姿态角计算、星箭分离姿态计算等火箭飞行姿态相关问题,基于工程实际情况给出相应的解决办法,分析计算中存在的问题及应对措施,给出计算结果、对比情况及经验总结。研究结果对火箭姿态计算、卫星姿态分析等均有一定的参考价值。(本文来源于《遥测遥控》期刊2018年01期）
徐啸峰[6]（2017）在《航天器时滞相关抗干扰姿态控制》一文中研究指出航天器在太空执行空间任务时,难免会受到不同类型的干扰以及时滞的影响。针对这些影响,本论文分别对单轴自旋航天器以及火星着陆器设计相应的控制器,一方面实现对干扰的有效抑制或抵消,另一方面实现对时滞的敏感,从而实现了对单轴自旋航天器的姿态控制与火星着陆器进入火星大气层阶段的姿态跟踪控制,其主要工作归纳如下:(1)针对含变时滞输入单轴自旋航天器的姿态控制问题,设计了一个时滞依赖的H∞控制器和干扰观测器(DOBC)相结合的复合分层控制结构,实现了对单轴自旋航天器姿态角和姿态角速度的稳定控制。通过仿真说明所设计方法的有效性,并分析了不同时滞大小对姿态角和姿态角速度的影响。(2)针对含变时滞输入单轴自旋航天器的姿态控制问题,基于(1)的复合控制方法,构造新的Lyapunov泛函,并在泛函求解过程中引入时滞积分不等式分解参数,降低了时滞对姿态控制效果的影响。通过仿真验证了所提出方法的有效性,同时,分析了时滞大小以及时滞积分不等式分解参数对单轴自旋航天器姿态效果的影响。(3)针对含变时滞输入火星着陆器进入火星大气层阶段姿态跟踪控制问题,通过将火星着陆器进入大气层时的系统(MEVs)分为快系统和慢系统这两个子系统,慢系统的设计目标是设计合适的参考角速度指令,快系统的设计目标是通过慢系统提供的参考角速度指令设计时滞相关的控制器。其中,快系统通过模糊的方法建立T-S模糊模型,并与时滞依赖的H∞控制相结合,从而达到姿态跟踪的目的。通过仿真来说明所设计方法的正确性,并且分析时滞大小以及时滞积分不等式分解参数对MEV姿态跟踪效果的影响。(本文来源于《南京信息工程大学》期刊2017-06-01）
唐旭超[7]（2017）在《从头开始 重新出发 以积极有为姿态扎实做好全国两会相关工作》一文中研究指出本报北京4月21日讯 今天上午，最高人民法院召开全国两会相关工作总结会，最高人民法院党组副书记、常务副院长沈德咏在会上强调，要切实提高政治站位和政治觉悟，牢固树立自觉接受监督意识，从头开始，重新出发，以高度的政治责任感和历史使命感，以对人民司法事业负责的(本文来源于《人民法院报》期刊2017-04-22）
郑均辉,张国平[8]（2015）在《噪声相关情况下的强跟踪滤波器在飞行器姿态确定中的应用》一文中研究指出针对飞行器姿态估计系统问题,标准EKF存在不能克服测量噪声和过程噪声相关和抗干扰能力差的缺陷。为此,提出了一种噪声相关的强跟踪滤波器算法,该算法通过引入噪声相关矩阵和自适应因子来调整状态协方差矩阵和增益矩阵,可以较好地克服干扰和噪声相关的情况。通过实验仿真结果表明算法的有效性。(本文来源于《微型电脑应用》期刊2015年07期）
张国宝[9]（2015）在《读出万千姿态——以《黄河的主人》相关教学片段为例》一文中研究指出苏教版小语教材四下《黄河的主人》一文,以其生动形象的语言,既向我们展示了中华民族的母亲河——黄河不可阻挡的磅礴气势,又为我们描绘了黄河上的主人——艄公,在那滚滚黄河上的那份勇敢和智慧,镇静和机敏。如何解读这样的气势?如何面对这样的场景?如何诠释课文中的人物?读出"万千姿态"是笔者执教时最佳的选择、最优的路径。(本文来源于《七彩语文(教师论坛)》期刊2015年05期）
张淑英[10]（2014）在《磁强计姿态测试系统中的相关数学问题研究》一文中研究指出战术弹丸的飞行姿态测试对于弹丸的研制和精确打击具有非常重要的意义，传统的姿态测试传感器主要有加速度计、陀螺、GPS等，本文研究利用磁强计测试弹丸的飞行姿态。磁强计与传统的姿态测试传感器相比，具有以下叁点优势：（1）构造简单；（2）抗过载能力强；（3）抗外部干扰性强。因此本文对基于磁强计的姿态测试系统进行了相关研究，以寻求更精确的姿态测试方法。由于战术弹丸的飞行距离有限，可以认为在飞行区域内地磁场不变，并且可以近似认为弹丸的飞行轨迹在一个平面内，因而可以利用磁强计来测试弹丸的飞行姿态。根据高等动力学知识建立起来的姿态测试数学模型是一个超定的非线性方程，基于Matlab软件利用阻尼最小二乘法中的Fletcher算法对该超定的非线性方程进行了求解，仿真结果证实了该数学模型的有效性。姿态测试过程中，磁强计的信号不可避免地会产生随机噪声，这会严重影响姿态测试的准确性，因此采用合适的降噪方法对磁强计输出信号的随机噪声进行消除是提高姿态测试精度必不可少的过程。本文采用了一种改进的局域均值分解与小波变换相结合的降噪方法，通过对含噪声的测试信号进行降噪处理，发现本方法的降噪效果比直接小波变换的信号降噪方法和基于集合经验模态分解与小波变换的信号降噪方法更好。对磁强计实际测试信号的降噪也证明了这一点，因而本文中采用改进的局域均值分解与小波变换相结合的降噪方法进行数据的预处理。(本文来源于《中北大学》期刊2014-05-20）
姿态相关论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
韩国已启动相关程序，预计9月份将正式把日本从韩国贸易优惠“白名单”中除名。但韩国核心战略物资在整体对日出口货品中所占比重较低，因此韩国对日加强出口管控效果有限。近日，韩国政府发布《战略性货品进出口告示修订案》，重新划分了出口管制国家等级，并下调了
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态相关论文参考文献
[1].徐晶晶.区委叁届九次全体(扩大)会议召开[N].滨海时报.2019
[2].白云飞.韩国正式着手将日本移出贸易“白名单”[N].经济日报.2019
[3].徐炘.基于相关滤波以及NCC的目标跟踪与姿态估计以及在增强现实中的应用[D].北京邮电大学.2019
[4].闫善勇,邱薇,赵二亮,王长红.载体姿态对海底混响时空相关特性的影响[J].声学学报.2018
[5].淡鹏,李志军,黄普.大角度机动下火箭欧拉角姿态计算相关问题探讨[J].遥测遥控.2018
[6].徐啸峰.航天器时滞相关抗干扰姿态控制[D].南京信息工程大学.2017
[7].唐旭超.从头开始重新出发以积极有为姿态扎实做好全国两会相关工作[N].人民法院报.2017
[8].郑均辉,张国平.噪声相关情况下的强跟踪滤波器在飞行器姿态确定中的应用[J].微型电脑应用.2015
[9].张国宝.读出万千姿态——以《黄河的主人》相关教学片段为例[J].七彩语文(教师论坛).2015
[10].张淑英.磁强计姿态测试系统中的相关数学问题研究[D].中北大学.2014
论文知识图
