论文摘要
为更加准确直观地模拟船舶靠泊过程中的系缆作业,将缆绳分为两部分进行建模。对缆机滚筒上的缆绳提出缠绕算法模型,计算出缆绳随着滚筒旋转的收放速度,实现使用滚筒收放缆绳的模拟。对缆机滚筒外的缆绳建立悬链线模型,计算出缆绳在不同工况下的形状和端点处的受力情况,并根据计算出的缆绳张力是否超出安全负荷对缆绳进行破断分析。根据船舶和码头形状确定碰撞检测区域,采用基于距离场的碰撞检测方法实现缆绳与船体、缆绳与码头之间的碰撞检测。通过模拟缆绳在系缆作业过程中的形状、位置和姿态变化,实现船舶靠泊过程中系缆作业的三维可视化。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 代广树
关键词: 靠离泊,缆绳,系缆作业,悬链线
来源: 上海海事大学学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 船舶工业
单位: 天津海运职业学院航海技术系
分类号: U675.9
DOI: 10.13340/j.jsmu.2019.04.004
页码: 17-21
总页数: 5
文件大小: 636K
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