导读:本文包含了波形再现论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:波形,时域,迭代,自由度,地震波,道路,环境。
波形再现论文文献综述
王和,刘合锋,杨飞虎[1](2014)在《基于能量谱的时域波形再现瞬态振动环境试验方法》一文中研究指出利用外场瞬态振动时间历程数据获得能量谱包络,借鉴振动台控制理论中随机信号产生原理获得具有包络能量谱幅值特性以及典型外场试验数据相位信息的时域波形,并用振动台波形再现的方式进行产品瞬态振动环境试验;该方法为今后直接使用能量谱控制的瞬态振动振动台试验方法提供技术支撑.(本文来源于《动力学与控制学报》期刊2014年03期)
范锐[2](2013)在《轮耦合道路模拟台波形再现控制算法的研究》一文中研究指出液压道路模拟台是室内道路模拟试验中的一种关键设备,它为被试车辆提供与汽车在实际道路行驶时等效的振动环境,检测整车及各零部的耐久性。本课题以哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所承接的“6通道轮耦合道路模拟台”为项目背景。轮耦合道路模拟台是由多个单通道液压伺服机构驱动,每个单通道伺服机构经过托盘和轮胎对车辆的单轮进行激励,由于汽车各车轮之间通过传动系统相连,所以当轮耦合道路模拟台对整车进行道路模拟试验时,各个通道之间的耦合作用明显,从而影响道路模拟波形再现试验的精度。本课题是基于充分考虑系统耦合特性,对轮耦合道路模拟台的时域波形再现的控制策略进行研究。主要研究内容如下:首先对道路模拟台单通道液压伺服机构建立数学模型,在Simulink中搭建模型进行仿真,研究汽车垂直振动的动态特性对轮耦合道路模拟系统频率特性的影响;在数学模型基础上,完成单通道伺服系统位置闭环比例控制的设计与仿真,得到道路模拟系统轴头加速度相对参考输入的幅频特性曲线,为研究时域波形再现解耦控制算法提供理论模型。道路模拟台只采用伺服控制方法不能满足时域波形再现控制精度要求,还要采用辨识迭代控制方法。系统频率响应函数的辨识方法大多采用H1估计法,而H1法的假设条件是输入不存在噪声,其辨识结果是真实频响函数的欠估计。在考虑输入、输出信号都存在噪声基础上,提出改进的H1估计法,辨识输入信号选择为平直谱时给出频响函数的简化计算公式。系统频响函数辨识的仿真分析验证了改进的H1估计比传统的H1法得到的更准确的频响函数辨识结果。当考虑系统的耦合作用时,得到频率响应函数矩阵在某些频率点或频段将发生奇异,给求逆运算带来困难。为了解决求逆困难的问题,提出基于广义逆理论的解耦控制算法,即采用奇异值分解的方法计算伪逆,完成解耦过程,给出道路模拟波形再现解耦控制算法的流程图。由于奇异值分解的数值算法精度高,当频响函数矩阵接近奇异时会使反解问题发生病态,故提出采用奇异值截断法保证数值算法的稳定性;当系统频率特性存在波动时,尤其是存在反谐振峰时,辨识结果将比真值产生更大偏差,提出采用奇异值修正法保证迭代稳定性和准确性。最后,以道路模拟单通道系统的传递函数构建仿真系统模型,应用改进的H1估计法进行频率响应函数估计,基于广义逆理论的解耦迭代算法进行道路模拟时域波形再现的仿真分析。仿真结果表明在考虑系统耦合特性时采用奇异值修正法和奇异值截断法可以保证迭代算法的稳定性,提高道路模拟波形再现的精度。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-07-01)
于浩洋,关广丰,于笑平,秦杰,辛宗生[3](2013)在《电液振动台加速度波形再现控制算法》一文中研究指出为提高电液振动台的控制精度,在叁状态控制器基础之上,提出一种加速度随机波再现实时自适应控制方法。介绍叁状态控制器的作用及实现方式,利用RLS自适应滤波器实时辨识系统的逆模型,并基于自适应逆控制原理利用逆模型辨识结果对系统的输入信号进行修正,使系统的响应信号能够高精度再现参考信号。最后通过实验验证控制算法的有效性。(本文来源于《黑龙江工程学院学报(自然科学版)》期刊2013年01期)
安欣[4](2012)在《地震标准振动台的波形再现技术研究》一文中研究指出低频电磁地震标定振动台通常用于速度和加速度传感器进行校准,在地震工程中有着广泛的应用。目前,关于地震动观测仪的检测校准技术和规程的相关研究在国内是前沿和热门课题。地震动观测仪是专门用于采集地震波数据的仪器,用地震波对其进行检测更能真实严格的反映地震动观测仪的性能,目前这种方法的研究还处于起步阶段。要实现这一方法,首先就需要标准振动台能高精度地复现地震波。由于振动台本身的频率特性不是平坦的,在一些频段内会表现出强非线性。当输入地震波信号时,输出的波形在频率特性非平坦段复现效果会很差,从而输出的波形与原地震动波形并不一致。这就需要寻找一些方法来提高在低频振动台上地震波的再现精度。本文首先针对《汶川8.0级地震未校正加速度记录》中的数据对地震波信号进行选取,通过对比地震信号频谱宽度主、频率特性、振幅以及震中距离等因素,比较并选取汶川卧龙、广元石井、沙湾和茂县地办四组地震波数据,并针对这四组强震数据要再现的地震波信号开展试验和研究。为了对系统频响特性中非平坦段进行补偿处理,从而提高振动台再现精度,本文随后对电磁振动台进行了传递函数的求取,并针对系统幅频特性进行分析。为了使得到的传递函数更加平滑,本工作选择了简谐信号分析法。之后构造出振动台的传递函数的逆函数来重新计算振动台的驱动信号。为了补偿传递函数非线性区和构造时产生的误差,本文利用迭代学习法对系统进行迭代控制,进一步提高波形再现精度。同时结合系统传递函数的逆对驱动信号进行计算分析得到的新驱动信号,可以有效的减少迭代次数。针对上述方法,本文对其控制流程编制了软件,实现了对信号采集、分析、迭代等实验步骤的自动化控制。经振动台的试验测试,得到了较好的测试结果,验证了本方法的有效性。(本文来源于《中国地震局工程力学研究所》期刊2012-05-01)
汪斌,过学迅,徐占,李孟良,杨波[5](2010)在《路面时域波形室内再现方法研究》一文中研究指出利用国产四通道道路模拟试验系统对路面时域波形的再现进行了研究,介绍了通过谐波迭加法重构路面不平度,利用H1算法进行系统频响特性识别、目标信号的迭代及迭代质量的评价等问题。以标准路面谱作为激励进行实车验证,迭代后各个车轮处的位移响应误差均在5%以内,该结果能够满足室内疲劳、可靠性等试验的需要。(本文来源于《中国机械工程》期刊2010年03期)
徐占,过学迅,衡耀付[6](2009)在《路面时域波形的数学模型与再现研究》一文中研究指出路面不平度作为汽车最为直接的输入,影响到汽车动力学各方面的性能。路面不平度过大,使汽车平顺性和操作稳定性变差,同时道路使用年限变短,造成大量的人力物力浪费。因此,路面时域模型的准确性对汽车动力学性能研究有着重要的作用。介绍路面不平度的表达,引入基于AR建立路面时域波形数学模型的方法,编制运用该模型生成标准路面时域波形的软件,并对GB7031—87中规定的各级路面进行模拟。结果表明,该模型能够很好地描述各种等级路面,能够满足室内再现标准路面波形的需要。(本文来源于《中国科技论文在线》期刊2009年10期)
严侠,朱长春,牛宝良[7](2009)在《多维波形再现数字控制系统研制》一文中研究指出在研究多维波形再现控制算法基础上,通过计算机软、硬件设计,研制出多维波形再现控制系统,并在某型六自由度液压振动台上进行了多维地震波和随机波再现试验,经过两到叁次迭代后,得到了满意的波形再现结果。(本文来源于《机床与液压》期刊2009年06期)
严侠,牛宝良,黎启胜[8](2007)在《多维波形再现控制系统设计与开发》一文中研究指出通过研究多维波形再现控制算法,设计了多维波形再现控制器,并实现了在某一叁轴六自由度振动台模型的六维波形再现控制仿真,同时所开发的波形再现控制器,已经成功地应用在某一低频水平地震模拟台和某高频地震模拟激振系统中,其波形再现结果令人满意。(本文来源于《振动与冲击》期刊2007年09期)
张帆,靳晓雄[9](2007)在《时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测中的应用》一文中研究指出时域波形再现技术可以把在原有模型车上测量到的轮轴载荷(力和力矩)转换为轮轴位移。把轮轴位移信号作用于新车型的多体模型,可以毫无障碍地进行整车模拟,预测出部件的疲劳寿命。介绍了时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测的应用,并对其原理和工作流程中的关键技术——系统识别和目标模拟进行了简要介绍。(本文来源于《汽车科技》期刊2007年01期)
郭迎福,罗晓莉,毛征宇[10](2006)在《基于LabVIEW虚拟高速数据流盘与波形再现仪》一文中研究指出利用LabVIEW图形化编程语言并结合PCI—6024E数据采集卡设计了虚拟高速数据流盘与波形再现仪。这种高速数据流盘充分利用了计算机的存储和与外部设备连接的能力,可以完成多通道数据采集、保存和波形回放,便于数据的保存与波形再现,为后续分析处理数据提供了可靠的依据。硬件系统具有开放性,可以通过修改和增加软件模块,来增强和拓展仪器功能。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2006年S3期)
波形再现论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
液压道路模拟台是室内道路模拟试验中的一种关键设备,它为被试车辆提供与汽车在实际道路行驶时等效的振动环境,检测整车及各零部的耐久性。本课题以哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所承接的“6通道轮耦合道路模拟台”为项目背景。轮耦合道路模拟台是由多个单通道液压伺服机构驱动,每个单通道伺服机构经过托盘和轮胎对车辆的单轮进行激励,由于汽车各车轮之间通过传动系统相连,所以当轮耦合道路模拟台对整车进行道路模拟试验时,各个通道之间的耦合作用明显,从而影响道路模拟波形再现试验的精度。本课题是基于充分考虑系统耦合特性,对轮耦合道路模拟台的时域波形再现的控制策略进行研究。主要研究内容如下:首先对道路模拟台单通道液压伺服机构建立数学模型,在Simulink中搭建模型进行仿真,研究汽车垂直振动的动态特性对轮耦合道路模拟系统频率特性的影响;在数学模型基础上,完成单通道伺服系统位置闭环比例控制的设计与仿真,得到道路模拟系统轴头加速度相对参考输入的幅频特性曲线,为研究时域波形再现解耦控制算法提供理论模型。道路模拟台只采用伺服控制方法不能满足时域波形再现控制精度要求,还要采用辨识迭代控制方法。系统频率响应函数的辨识方法大多采用H1估计法,而H1法的假设条件是输入不存在噪声,其辨识结果是真实频响函数的欠估计。在考虑输入、输出信号都存在噪声基础上,提出改进的H1估计法,辨识输入信号选择为平直谱时给出频响函数的简化计算公式。系统频响函数辨识的仿真分析验证了改进的H1估计比传统的H1法得到的更准确的频响函数辨识结果。当考虑系统的耦合作用时,得到频率响应函数矩阵在某些频率点或频段将发生奇异,给求逆运算带来困难。为了解决求逆困难的问题,提出基于广义逆理论的解耦控制算法,即采用奇异值分解的方法计算伪逆,完成解耦过程,给出道路模拟波形再现解耦控制算法的流程图。由于奇异值分解的数值算法精度高,当频响函数矩阵接近奇异时会使反解问题发生病态,故提出采用奇异值截断法保证数值算法的稳定性;当系统频率特性存在波动时,尤其是存在反谐振峰时,辨识结果将比真值产生更大偏差,提出采用奇异值修正法保证迭代稳定性和准确性。最后,以道路模拟单通道系统的传递函数构建仿真系统模型,应用改进的H1估计法进行频率响应函数估计,基于广义逆理论的解耦迭代算法进行道路模拟时域波形再现的仿真分析。仿真结果表明在考虑系统耦合特性时采用奇异值修正法和奇异值截断法可以保证迭代算法的稳定性,提高道路模拟波形再现的精度。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
波形再现论文参考文献
[1].王和,刘合锋,杨飞虎.基于能量谱的时域波形再现瞬态振动环境试验方法[J].动力学与控制学报.2014
[2].范锐.轮耦合道路模拟台波形再现控制算法的研究[D].哈尔滨工业大学.2013
[3].于浩洋,关广丰,于笑平,秦杰,辛宗生.电液振动台加速度波形再现控制算法[J].黑龙江工程学院学报(自然科学版).2013
[4].安欣.地震标准振动台的波形再现技术研究[D].中国地震局工程力学研究所.2012
[5].汪斌,过学迅,徐占,李孟良,杨波.路面时域波形室内再现方法研究[J].中国机械工程.2010
[6].徐占,过学迅,衡耀付.路面时域波形的数学模型与再现研究[J].中国科技论文在线.2009
[7].严侠,朱长春,牛宝良.多维波形再现数字控制系统研制[J].机床与液压.2009
[8].严侠,牛宝良,黎启胜.多维波形再现控制系统设计与开发[J].振动与冲击.2007
[9].张帆,靳晓雄.时域波形再现技术在汽车零部件疲劳寿命预测中的应用[J].汽车科技.2007
[10].郭迎福,罗晓莉,毛征宇.基于LabVIEW虚拟高速数据流盘与波形再现仪[J].仪器仪表学报.2006