导读:本文包含了六自由度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自由度,模拟器,机械,机器人,算法,参量,载荷。
六自由度论文文献综述
李炜增,贾慈力[1]（2019）在《六自由度飞行模拟器洗出算法参数优化研究》一文中研究指出随着航空业的不断发展,飞行员对飞行模拟器的需求也越来越高,对模拟器逼真度的要求也越来越高,即对洗出算法的选择也会不一样。经典洗出算法滤波器参数一般来说是固定不变的,因此选择较合理的参数对模拟后的逼真度有很大的影响,为了改善飞行模拟器对飞行员的模拟逼真程度,在已知经典滤波算法的前提下,通过利用遗传算法来搜索全局最优参数,使飞行员在飞行模拟器产生的感觉上与真实飞行的感觉误差尽可能地小,并且可以利用遗传算法最大限度地提高运动平台的空间利用情况,最后在Matlab上对优化后的算法进行仿真验证。结果表明:模拟器在模拟相对极限的运动的时候可以保证有足够的运动空间,而且模拟逼真度也越来越好。(本文来源于《智能计算机与应用》期刊2019年05期）
牟小龙,冯慧华,高辉[2]（2019）在《基于六自由度测试的悬置时域载荷识别方法》一文中研究指出本文提出一种新的基于六自由度振动测试的发动机悬置点时域动刚度载荷识别方法(TDDSM)。核心技术思想分为两部分:第一部分是悬上相对于悬下的振动位移和速度,第二部分是测试获取悬置动刚度,从而可以计算得到悬置支反力,推荐将悬置假定为迟滞单元。TDDSM利用拉线式位移传感器测试车身上布点到动力总成上布点的距离,计算得到整机六自由度振动,包括叁个平移运动和叁个转动运动,从而结合加速度测试结果,采用低通滤波和卡尔曼(Kalman)滤波,可以计算得到悬上相对悬下的振动;利用已测试的动刚度,可直接计算得到叁个方向的支反力和力矩。本方案的优势是,适用于非线性、非稳态载荷采集,计算量小,满足在线计算的要求,测试工况不依赖于离合器状态、变速器档位和发动机工况,具有很宽的适用范围。最后通过仿真实例,验证方法的合理性。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（4）》期刊2019-10-22）
鄂林仲阳,杜强,苏瑞峰,王玉军,孙爱军[3]（2019）在《六自由度平台模态试验分析》一文中研究指出六自由度平台主要用于实现负载的精密运动和定位,运用模态试验方法分析其动力学特性,获得机构在自由和约束状态下的模态参数,比较运动调节后不同位姿对模态参数的影响,为修正数值仿真模型,评价和优化机构动力学性能提供了参考。(本文来源于《第28届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）》期刊2019-10-18）
赵春生,蔄喜良,邱法维,沙锋强,王刚[4]（2019）在《电液伺服叁向六自由度地震模拟振动台研制》一文中研究指出采用4-2-1构型研制的电液伺服六自由度地震模拟振动台,台面尺寸设计为2. 5*2. 5米,承载能力为5吨。采用叁参量控制方式开发控制系统和控制软件,实现了振动台的位移、速度、加速度控制。对建成后的地震模拟振动台进行了各项性能指标测试,结果表明该振动台能够实现高精度再现随机波(地震波)的位移、速度和加速度波形功能,各项技术指标都达到甚至超过设计指标。为结构和构件试验研究提供了重要的手段,也为今后的振动台建造提供了借鉴基础。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2019年10期）
[5]（2019）在《叁大利器轻松实现六自由度平台的应用与开发》一文中研究指出飞行员驾驶着飞机在天空翱翔,他们是通过怎样的训练实现了"蓝天梦"?宇宙飞船在天际与空间站精准对接,是什么确保分毫不差?海军在波涛汹涌的海面上有条不紊地战斗,他们又是如何做到这样的训练有素?以上这些问题的答案,都与同一个设备有关——六自由度平台(Stewart Platform)什么是六自由度平台?六自由度平台其实就是一种并联结构的运动平台,由上平台、下平台、六个电动缸以及铰接机构组(本文来源于《智能机器人》期刊2019年05期）
彭丽霞[6]（2019）在《基于ARM的六自由度扎针机器人控制系统设计》一文中研究指出针对扎针机器人控制系统设计问题,采用六自由度机械结构实现机器人任意位姿的调整,以ARM芯片STM32F429IGT6作为主处理器,从控制系统硬件组成、选型、连接电路设计、软件流程设计方面提出了具体的解决方案,通过搭建实验系统,验证了方案的可行性。系统简单易实现、成本低、可扩展性好,能为扎针机器人早日实现临床应用提供解决思路和技术支持。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年19期）
包黎明,任林昌,李光宇,马易,王继涛[7]（2019）在《基于STM32六自由度机械臂发展前景》一文中研究指出随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广泛,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。机器人的工作主要是依赖机械臂的运动而实现的。机械臂是属于多输入多输出以及高度非线性的复杂系统,机械臂与机构运动学相联系,运动以坐标为准,需要自由度,通过计算机控制,实现其操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年24期）
朱城辉[8]（2019）在《六自由度直升机运动模拟器结构参数优化方法研究》一文中研究指出本研究广泛用于直升机模拟训练的六自由度运动模拟器参数优化的方法。以液压作动筒驱动力均值最小为优化目标,采用两种方法进行六自由度运动模拟器结构参数优化。首先通过牛顿-欧拉法建立单体动力学模型,优化运动模拟器结构参数并采用Adams优化验证,然后采用Adams进行运动模拟器多体动力学结构参数优化。优化结果对于指导机构尺寸详细设计、降低成本和提高运动模拟器动态性能具有重要作用。(本文来源于《中国设备工程》期刊2019年18期）
田金鑫,牛军川,白国锋,隋富生,田莉莉[9]（2019）在《六自由度工业机器人机械臂模态特性实验研究》一文中研究指出0引言随着对工业机器人的性能及设计合理性等方面的要求日益增长,对机器人结构系统进行动力学分析变得尤为重要。然而,机器人是一个机电耦合的复杂系统,因此对其进行准确的理论建模极其困难。经过简化处理后所得到的结构动力学模型也难以满足高精度机器人动态分析与控制器的需要。基于实验测试的模态分析可获得准确反映机器人实际动态特性的参数,这为了解机器人的动态特性、进行参数识别以及机器人控制系统的设计提供了(本文来源于《2019年全国声学大会论文集》期刊2019-09-21）
赵仁豪,李亮[10]（2019）在《六自由度机械臂建模与MATLAB仿真》一文中研究指出目的依据预设的机器人末端运动轨迹,研究机器人各关节的运行轨迹。方法利用仿真软件对机器人末端轨迹进行仿真实验。以六自由度机器人为研究对象,采用标准D-H参数法建立机器人各连杆坐标系及计算运动学方程,利用MATLAB/Robotic Toolbox工具箱建立机器人的运动学模型,在运动学模型的基础上对机器人工作空间以及轨迹规划进行仿真。仿真结果为连续平稳的末端轨迹曲线和关节角位移、角速度、角加速度的变化曲线。结果得到了连续平稳的末端轨迹曲线和关节角位移、角速度、角加速度的变化曲线等仿真结果,轨迹仿真结果表明机器人各关节运动平稳性较好。结论轨迹仿真可以避免试验中对机械臂所产生的损坏,为后续实验研究工作的开展提供支持。(本文来源于《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
六自由度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出一种新的基于六自由度振动测试的发动机悬置点时域动刚度载荷识别方法(TDDSM)。核心技术思想分为两部分:第一部分是悬上相对于悬下的振动位移和速度,第二部分是测试获取悬置动刚度,从而可以计算得到悬置支反力,推荐将悬置假定为迟滞单元。TDDSM利用拉线式位移传感器测试车身上布点到动力总成上布点的距离,计算得到整机六自由度振动,包括叁个平移运动和叁个转动运动,从而结合加速度测试结果,采用低通滤波和卡尔曼(Kalman)滤波,可以计算得到悬上相对悬下的振动;利用已测试的动刚度,可直接计算得到叁个方向的支反力和力矩。本方案的优势是,适用于非线性、非稳态载荷采集,计算量小,满足在线计算的要求,测试工况不依赖于离合器状态、变速器档位和发动机工况,具有很宽的适用范围。最后通过仿真实例,验证方法的合理性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
六自由度论文参考文献
[1].李炜增,贾慈力.六自由度飞行模拟器洗出算法参数优化研究[J].智能计算机与应用.2019
[2].牟小龙,冯慧华,高辉.基于六自由度测试的悬置时域载荷识别方法[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（4）.2019
[3].鄂林仲阳,杜强,苏瑞峰,王玉军,孙爱军.六自由度平台模态试验分析[C].第28届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）.2019
[4].赵春生,蔄喜良,邱法维,沙锋强,王刚.电液伺服叁向六自由度地震模拟振动台研制[J].液压气动与密封.2019
[5]..叁大利器轻松实现六自由度平台的应用与开发[J].智能机器人.2019
[6].彭丽霞.基于ARM的六自由度扎针机器人控制系统设计[J].电子设计工程.2019
[7].包黎明,任林昌,李光宇,马易,王继涛.基于STM32六自由度机械臂发展前景[J].内燃机与配件.2019
[8].朱城辉.六自由度直升机运动模拟器结构参数优化方法研究[J].中国设备工程.2019
[9].田金鑫,牛军川,白国锋,隋富生,田莉莉.六自由度工业机器人机械臂模态特性实验研究[C].2019年全国声学大会论文集.2019
[10].赵仁豪,李亮.六自由度机械臂建模与MATLAB仿真[J].宝鸡文理学院学报(自然科学版).2019
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