光学装校论文_李亮亮

导读:本文包含了光学装校论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:光学,镜头,精密,误差,运动学,光学系统,自由度。

光学装校论文文献综述

李亮亮[1](2018)在《基于力觉检测的下装光学模块装校技术研究》一文中研究指出激光惯性约束聚变(ICF)可产生大量的聚变能,它的实现需要高能量激光束组的激励。某大型激光装置在激光束组回路安装大量光学模块以实现ICF反应,光学模块装校的核心技术是能够实现六自由度运动的精密装校调整平台。模块的装校过程具有重载、行程不对等(竖直方向行程最大可达4120mm,其它方向只需10mm)、洁净、精密和装校位置狭长等特点。在利用机器视觉实现模块与洁净厢的对接后,模块在装校过程中的位姿无法被机器视觉检测到。由于重载的原因,机械结构会发生一定程度的形变,模块的实时位姿会随着模块举升高度的变化而变化,导致模块位姿无法精确预测,在模块的装校过程中出现模块与洁净厢的接触作用力过大,卡阻,甚至无法装校等现象,仅利用机器视觉的检测不能很好地完成模块的装校任务,因此引入了力觉检测。本文主要从下装系统的六自由度精密装校平台入手,响应项目要求,对运动和测力两个方面进研究,实现基于力觉检测的LRU模块的装校,主要内容如下:(1)提出了串并混联机构式六自由度精密装校平台,基于功能需求进行了自由度分析。对上下层机构和混联机构进行了逆解分析,并运用Matlab进行了算例仿真验证。(2)利用低维力传感器测量六维力的思想,提出了基于3-PRS/PSS机构测量六维力的方法,将六自由度精密装校平台的运动和测力功能合二为一,利用螺旋理论推导了六维力的解算方法。(3)详细分析了模块在装校过程中的位姿与接触力的关系,提出了基于力觉检测的模块位姿调整方法,分析了在机器视觉辅助下,基于力觉检测的模块装校流程。(4)用Adams仿真软件,对运动学逆解和六维力解算过程进行了仿真验证,模拟实际项目中模块的受力情况进行了六维力解算验证,提出了一种误差补偿方法,最终得到了较满意的结果,在实际工程项目中具有一定的实用价值。(本文来源于《重庆大学》期刊2018-05-01)

徐祺瑞[2](2017)在《大口径光学系统装校关键技术研究》一文中研究指出本文的主要内容为矢量像差理论及其在大口径望远镜系统装校过程中的应用。矢量像差理论是在旋转对称的同轴光学系统的传统波像差理论的基础之上,将像差场零点的概念引入到理论体系之中,可以有效的分析光学元件的偏心和倾斜对光学系统像差的影响,并通过测量非同轴光学系统的波像差推导并计算失调量,从而解决望远镜系统装校过程中存在盲目性和装校效率低的问题。本文的主要研究内容可以总结为以下几个方面:1、总结同轴光学系统的传统波像差理论。概述了系统波像差,与标准形式的Zernike多项式、条纹式的Zernike多项式以及Seidel系数叁者之间的相互关系,列出了像差和像差系数的关系式,结合波像差理论和几何像差理论描述五种单色像差的性质。2、分析在偏心和倾斜作用下的非同轴光学系统所具有的一阶特性,对光学元件的偏心和倾斜造成元件像差场中心偏移的关系公式做出了详细的推导,并在此基础上进一步阐述了非同轴光学系统的叁阶波像差特性,重点分析了在全视场内彗差和像散的分布规律。3、依据矢量波像差理论,推导出天文望远镜在失调状态下全视场内初阶彗差和初阶像散的特点,然后对一台望远镜的实际数据进行了模拟仿真,根据矢量像差理论推导得到像差的零点位置,进而可以计算得到该光学系统的失调量。4、给出了一种基于干涉波像差检测技术和矢量像差理论对望远镜系统的失调量精确求解的装校方法,并在一台2m级大口径望远镜实际装校过程中进行了应用。(本文来源于《中国科学院光电技术研究所》期刊2017-05-01)

邹顺[3](2016)在《光学组件下装系统洁净精密装校技术研究》一文中研究指出随着下一阶段激光核聚变装置所需能量的提高,激光光束增加,LRU(Line Replaceable Units)即在线可替换单元模块的种类和数量也随之增加,对下装设备的装校能力提出了新的挑战。满足LRU模块百级洁净度的苛刻要求下,高效地完成其在线安装和更换是同类设备一直没有解决的问题,因此很有必要对LRU模块洁净精密装校技术进行研究,设计出一种高效的下装设备,满足下一阶段LRU模块洁净精密装校的需求。本文针对下装设备总体设计要求,提出了采用水平调平机构先调节底盘水平,然后通过平面叁自由度并联校准机构对LRU模块进行精确校准,最后被动柔顺机构在LRU模块安装过程中对其位恣偏差进行校正和补偿的设计方案。利用叁维设计软件Proe/E完成了下装设备虚拟样机的设计。基于ANSYS,采用APDL命令流方式建立了下装设备的有限元模型,对下装设备装载工况和举升工况进行了整机静力分析;对以上两种工况的下装设备分别进行了模态分析,提取其前六阶固有频率和振型,对下装设备动态特性进行分析。分析结果表明,结构的整体变形和各组成部件的应力和应变均在许用范围之内,下装设备强度、刚度和稳定性良好。对LRU模块精密装校关键技术进行了分析研究,下装设备需具备水平调平、精密校准和柔顺装配的功能。水平调平采用“面追逐式”调平方法,调节底盘水平,确保调平过程的安全与稳定。对叁自由度校准机构进行了运动学分析,基于Matlab得到校准机构在不同位恣下的工作空间和灵巧度。分析校准机构的结构参数的变化对误差的影响,对比得到各参数对误差的影响程度,提出了改进校准机构运动精度的优化方案。分析了柔顺装配叁个阶段,得到各阶段装配力的解析表达式,基于Matlab分析对比各参数对装配力的影响,给LRU模块的装配提供理论依据。基于等效元素集成法对校准机构进行了动力学特性分析,推导了动力学方程的二阶转换矩阵和叁阶转换矩阵,采用有限元组装的方法求得系统的等效质量阵以及等效力阵,进而得到其动力学方程。基于ADAMS对校准机构进行运动学和动力学仿真分析,得到校准机构的动力学响应曲线。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2016-06-01)

陶曾[4](2015)在《高分辨率中长焦光学系统装校检测平台研究设计》一文中研究指出航天相机是用来拍摄太空景象的精密光学仪器。它具有较长的焦距和较高的分辨率。发射及返回的过程中的振动、冲击,太空的恶劣环境都考验着它结构的稳定性。因此超高分辨率,机械机构稳定的相机系统的研制有重要意义。对于这种大像差系统,装配过程中对像差的控制尤其重要,即对每个光学元件进行精确定位。拥有方便拆卸的机械结构和更具指向性的装调指导能够大大提高装配效率,缩短相机研制周期。本文主要针对本实验室科研项目超高分辨率星载光学系统的研制装配过程中遇到的各种问题进行讨论,首先分析了超高分辨率星载光学系统镜头结构改进方案的意义,其次针对现有实验平台的缺陷做了改进,设计了新的观察检测装置,然后分析了各镜片偏心对像差的影响,方便更精准的指导装调最后设计出一套计算机辅助装调流程。装调完成后,测得光学系统的像素高达2000多万,符合设计要求。本文最后一部分介绍了低眩光对称式LED路灯的设计,对朗伯型光源进行配光设计,消除LED路灯照射路面时,两灯之间的暗区,提高路灯均匀度。(本文来源于《福建师范大学》期刊2015-05-16)

罗春华,刘智颖,王加科,李艳红[5](2014)在《多谱段标准镜头光学系统设计及装校》一文中研究指出本文设计了一款检测用的多谱段标准镜头,其焦距为180mm、相对孔径D/F=1/3、视场角2ω=6°。该镜头具有波段(400~1000nm)跨度比较宽的特点,并且对每个特定波长的传递函数值都有严格的要求,即在80lp/mm时均达到0.5以上,且畸变小于2%。设计时运用光学设计软件ZEMAX的多重结构功能,保证了每个特定的波长传递函数都能达到要求。在装校镜头时通过定心仪精调每组镜片与镜筒的同轴度。经过精细的设计及有效的装校,最终产品测试结果表明轴上星点达到非常良好的效果,传递函数全部满足设计要求。(本文来源于《长春理工大学学报(自然科学版)》期刊2014年03期)

廖志波,王春雨,栗孟娟,伏瑞敏[6](2013)在《透射式光学系统计算机辅助装校技术初步研究》一文中研究指出应用于航天遥感领域的透射式光学镜头光学元件多,分离变量多,结构复杂,成像质量要求接近衍射极限,对光学装调有着苛刻的要求。传统的透射式系统装调一般采用直装定心的方法,通过机床定心和实验室定心结合依次将各个元件的偏心和倾斜调整到预设置公差范围之内。这种方法增加了过程控制的难度,影响了装调一次成功率。在透射式系统装调中引入计算机辅助装调技术是突破传统装调方法,提高系统装调质量和效率行之有效的手段。借助计算机辅助装调技术,通过设置补偿环节的方法针对某一透射式光学镜头的初级像差进行调整,成功将系统装调结果 RMS从0.084λ(λ=632.8 nm)提高到0.046λ,实现了高精度、高效率的装调。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2013年09期)

王春雨,王昀,廖志波[7](2011)在《透射式光学系统计算机辅助装校技术初步研究》一文中研究指出应用于航天遥感领域的透射式光学镜头光学元件多,分离变量多,结构复杂,成像质量要求接近衍射极限,对光学装调有着苛刻的要求。在透射式系统装调中引入计算机辅助装校(CAA)技术是突破传统装调方法,提高系统装调质量和效率行之有效的手段。本文提出借助计算机辅助装校技术,通过设置补偿调整环节的方法实现透射式光学镜头高精度、高效率装校。(本文来源于《第二十四届全国空间探测学术交流会论文摘要集》期刊2011-10-01)

贾海军[8](2010)在《复杂环境光学模块装校机器人的设计与研究》一文中研究指出在某工程建设中,有大量的洁净精密光学模块需要从侧面装入到主体装置上去。这些模块种类繁多、数量巨大,外形尺寸、结构和重量也有很大差别,每类模块都有独特的安装位置,安装作业的空间复杂而狭小,安装对位的过程中需要对模块的姿态进行调整而且有一定的精度要求,安装作业任务频繁而严峻。本文正是针对该安装作业任务的需要,设计了一台满足所有侧装光学模块的安装需求并具有一定精度和作业效率的七自由度冗余自由度串联装校作业机器人。论文首先介绍了国内外工业机器人的研究现状,对装校系统的作业对象、作业环境和作业流程进行了详细的介绍和分析,在此基础上提出了装校机器人的功能和技术指标。结合装校作业的实际情况,通过对机器人手臂和手腕结构的比较确定出了机器人的总体方案并确定了机器人的连杆尺寸和关节运动范围。分析比较了驱动方式和多种直线运动机构,完成了机器人的结构设计。其次,简要介绍了机器人运动学分析的数学理论,并用D-H法建立了装校机器人的运动学模型,从理论上完成了机器人的运动学正解和逆解分析,利用矢量积法推导出了机器人的雅可比矩阵。再次,利用虚拟样机技术,针对最重的切换模块的整个实际装校流程在COMOSMotion中进行了运动学仿真分析,得到了模块的质心运动轨迹和速度、加速度、位移曲线,同时还得到了整个装校过程中各关节的驱动力矩、反作用力和反作用力矩,为提升机构、侧送机构的设计验证以及后续的关键件应力应变分析提供了重要依据。最后,将运动学仿真分析的结果导入到COSMOSWorks中进行有限元分析,得到了装校作业过程中各连杆的应力变化曲线。单独对各连杆的最大应力状态进行分析得到了各自的应力云图和位移云图,并针对出现应力集中和应力过大的连杆提出了改进方案。此外,还对受力较大的侧送导轨、关节轴承进行了计算校核。(本文来源于《重庆大学》期刊2010-05-01)

蒋世磊[9](2003)在《高精度光学镜头装校方法研究——光学镜头重力变形分析研究》一文中研究指出本文较为系统地介绍了光学镜头的装配与调校方法,一般地讲,在可见波段内,光学镜片口径较小(<φ100mm)时,重力引起的变形一般λ/20左右甚至更小,对于一般的光学镜头这样量级的误差完全可以忽略,但在极紫外短波长的高精度光学系统中重力变形带来的误差会使光学系统成像质量下降。因此,本论文重点对大口径光学系统在高精度光学镜头装校中,因重力变形进行了详细的分析研究,特别针对193nm光刻物镜系统所使用的材料Sythetic Fused Silica和Caleium Fluoride以及用到的结构尺寸φ200mm~φ300mm光学零件进行了重力变形分析,使用Algor有限元分析软件获得了大量的面形误差分析数据,然后将这些数据绘成曲线进行对比分析,最后提出了减小重力变形的措施与方案,并进行了实验,验证了分析结果是正确的,减小重力变形的方法是有效的。(本文来源于《电子科技大学》期刊2003-05-01)

魏全忠,蒋世磊,马天梦,陈品志[10](2001)在《大口径精密投影光刻制版镜头的光学装校》一文中研究指出对于大口径精密投影光刻制版镜头来说 ,透镜的应力变形和中心误差对整个系统的成像质量有较大影响。详细介绍了一种减小应力变形的特殊结构和在一种光学装校过程中多镜组整体对接的方法 ,给出了对接前后的偏心测量数据以及镜头实际曝光的图形。(本文来源于《光学技术》期刊2001年06期)

光学装校论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文的主要内容为矢量像差理论及其在大口径望远镜系统装校过程中的应用。矢量像差理论是在旋转对称的同轴光学系统的传统波像差理论的基础之上,将像差场零点的概念引入到理论体系之中,可以有效的分析光学元件的偏心和倾斜对光学系统像差的影响,并通过测量非同轴光学系统的波像差推导并计算失调量,从而解决望远镜系统装校过程中存在盲目性和装校效率低的问题。本文的主要研究内容可以总结为以下几个方面:1、总结同轴光学系统的传统波像差理论。概述了系统波像差,与标准形式的Zernike多项式、条纹式的Zernike多项式以及Seidel系数叁者之间的相互关系,列出了像差和像差系数的关系式,结合波像差理论和几何像差理论描述五种单色像差的性质。2、分析在偏心和倾斜作用下的非同轴光学系统所具有的一阶特性,对光学元件的偏心和倾斜造成元件像差场中心偏移的关系公式做出了详细的推导,并在此基础上进一步阐述了非同轴光学系统的叁阶波像差特性,重点分析了在全视场内彗差和像散的分布规律。3、依据矢量波像差理论,推导出天文望远镜在失调状态下全视场内初阶彗差和初阶像散的特点,然后对一台望远镜的实际数据进行了模拟仿真,根据矢量像差理论推导得到像差的零点位置,进而可以计算得到该光学系统的失调量。4、给出了一种基于干涉波像差检测技术和矢量像差理论对望远镜系统的失调量精确求解的装校方法,并在一台2m级大口径望远镜实际装校过程中进行了应用。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

光学装校论文参考文献

[1].李亮亮.基于力觉检测的下装光学模块装校技术研究[D].重庆大学.2018

[2].徐祺瑞.大口径光学系统装校关键技术研究[D].中国科学院光电技术研究所.2017

[3].邹顺.光学组件下装系统洁净精密装校技术研究[D].哈尔滨工业大学.2016

[4].陶曾.高分辨率中长焦光学系统装校检测平台研究设计[D].福建师范大学.2015

[5].罗春华,刘智颖,王加科,李艳红.多谱段标准镜头光学系统设计及装校[J].长春理工大学学报(自然科学版).2014

[6].廖志波,王春雨,栗孟娟,伏瑞敏.透射式光学系统计算机辅助装校技术初步研究[J].红外与激光工程.2013

[7].王春雨,王昀,廖志波.透射式光学系统计算机辅助装校技术初步研究[C].第二十四届全国空间探测学术交流会论文摘要集.2011

[8].贾海军.复杂环境光学模块装校机器人的设计与研究[D].重庆大学.2010

[9].蒋世磊.高精度光学镜头装校方法研究——光学镜头重力变形分析研究[D].电子科技大学.2003

[10].魏全忠,蒋世磊,马天梦,陈品志.大口径精密投影光刻制版镜头的光学装校[J].光学技术.2001

论文知识图

镜头光学总图太阳模拟器准直镜装校方法断装校后的干涉仪圈形Φ320 mm碳化硅凸非球面检验结果光学镜片的定心修切示意图准直镜结构示意图

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