论文摘要
本文介绍了一种机器人多工位上料装置,包括控制系统、视觉引导系统、工件放置机构、六自由度工业机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双工位缓存机构,采用多工位集成设计方式和优化配对上料技术,实现了机器人高速、准确的同步配对上料需求,自动化程度高,具有很强的实用性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 曹义军,王庆云,李明
关键词: 多工位,机器人,上料技术
来源: 中国设备工程 2019年24期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 苏州工业园区格比机电有限公司
分类号: TP242
页码: 121-122
总页数: 2
文件大小: 1586K
下载量: 92
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