论文摘要
基于大同煤矿集团无人开采工作面的背景,为了使煤矿井下工作面彻底达到"无人化",设计了一款巡检机器人检修臂。在井下装备出现故障的时候,能够稳定、快速地解决故障,对检修臂进行了驱动系统设计优化,并运用系统分析和仿真的方法。使电机尺寸进一步减小,驱动系统性能指标得到优化,检修机器人的性能进一步得到提升,工作面的"无人化"越来越完善。机器人机械臂优化结果对大同煤矿(集团)煤矿井下无人开采工作面巡检新工作具有指导意义,可为同类煤矿井下类似工作提供借鉴。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 尉凯凯
关键词: 无人开采工作面,巡检机器人,检修机械臂,驱动系统优化
来源: 现代矿业 2019年07期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 矿业工程,自动化技术
单位: 大同煤矿(集团)宏大宏鑫机电安装有限公司
分类号: TD67
页码: 206-208+214
总页数: 4
文件大小: 1784K
下载量: 114
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