导读:本文包含了灵活度论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:灵活,机器人,民生银行,中国人民银行,肩关节,中信,操作。
灵活度论文文献综述
李晔[1]（2019）在《退位不退出，当好贸易“公平秤”》一文中研究指出本报讯 （记者 李晔）自海外进口的铁矿、百姓家用天然气、城市发电用煤……每天，从上海口岸进口的各类大宗商品关系到城市的方方面面。对于这一船船大宗货物，上海海关曾是亲自下场进行重量鉴定的“运动员”。今年11月起，上海吴淞、洋山、金山等大宗物资进口口岸给予收(本文来源于《解放日报》期刊2019-11-29）
张伯江,郭光[2]（2019）在《消极修辞的灵活度》一文中研究指出本文尝试一种介乎语言对比和文辞推敲之间的消极修辞观察工作,藉以观察汉语的实质性语法特点、语篇特点和修辞精神。通过对《英轺日记》文白版本的对照,我们讨论如下几个问题:一,从结构助词的使用看助词的多功能性与结构替代性;二,从处所介词的使用看时间空间表达的语法制约和修辞选择;叁,从处置结构的使用看现代白话构式意义的浮现;四,从完成意义的表达看形态表达与意合表达的相映;五,从文言白话共同的短句倾向看汉语语篇的节律要求。这些观察对我们理解汉语语法修辞的强制性与自由度,了解汉语语篇的节律性要求,应该是有启发意义的。(本文来源于《当代修辞学》期刊2019年03期）
唐曙光[3]（2019）在《不同拉伸练习对举重专修学生肩关节灵活度改善实验效果研究》一文中研究指出举重项目是我国传统的优势项目,同样也是奥运会金牌的重要项目。纵观历届奥运会成绩来看,中国女子举重成绩突飞猛进,在中国拥有一席之地。但在举重比赛中我们不难发现还是依然会存在往往因技术失误而丢失成绩的现象。举重运动员在在完成技术动作时与关节的形式密切相关,因此,关节的灵活度会直接影响技术动作。但据知教练员在动作技术分析方面研究不深加之实践落实程度还不够。本文特以天津体育学院学生为研究对象,通过文献资料、问卷调查、实验、访谈、观察等各种方法,研究不同拉伸练习对举重专修学生肩关节灵活度改善效果。研究结果表明:实验前天津体育学院举重专修学生的关节度测试,不存在显着性差异(P>0.05)。通过对举重专修学生进行动力拉伸、及PNF拉伸练习实验后的测试指标数据进行统计分析。发现在肩关节活动度测试后肩关节前屈、后伸、外展活动度平均值存在显着性差异。最后对几种练习实验前后测试的数据进行比较分析,得出拉伸练习均有助于增加举重专修学生肩关节灵活度,其中PNF拉伸练习效果对于提高运动成绩最为显着。(本文来源于《文体用品与科技》期刊2019年12期）
陈果静[4]（2019）在《央行货币政策调控灵活度进一步增强》一文中研究指出当前，M_(2)、社会融资规模及信贷等金融数据整体平稳，市场流动性合理充裕。预计央行一方面会继续使用数量型货币政策，保持金融体系流动性合理充裕；另一方面，有望再次启用价格型货币政策，引导实体经济融资成本下行6月12日，中国人民银行公布的数据显示(本文来源于《经济日报》期刊2019-06-13）
朱丹丹,刘文颖,胡阳,王方雨,王维洲[5]（2019）在《考虑LA灵活度的荷源调度方法》一文中研究指出针对LA调度过程产生违约电量影响荷源协调系统可靠性的问题,首先分析了仅以调节上下限表征LA调节特性时,调节任务与LA调节特性之间不匹配将导致产生违约电量;继而提出了LA灵活度指标,以弥补调节上下限在表征LA调节特性方面的不足;建立了以消纳受阻风电电量最大、调度成本最小为目标的荷源调度模型,其中LA补偿价格根据灵活度确定;提出了考虑LA灵活度的荷源调度方法。最后以算例分析证明了本文所提方法可有效降低调度方案实施过程中的违约电量。(本文来源于《现代电力》期刊2019年02期）
田勇,王洪光,潘新安,胡明伟[6]（2019）在《一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法》一文中研究指出传统机器人工作空间灵活度主要采用逆运动学方法(IK)进行求解,而偏置的存在导致协作机器人的逆运动学求解困难,无法求解其工作空间灵活度.为此,提出了一种不需要进行逆运动学求解的改进方法.首先,对机器人偏置进行定义,并分析IK方法的不足.然后,借助服务球的概念得到满足服务点条件的几何约束,通过该几何约束得到求解灵活度的误差模型,并提出影响灵活度求解的误差参数E及工作空间灵活度指标λ.接着,分析改进方法中的参数n、n_0、n_1对E、λ的影响,并确定该参数的取值.最后,对比改进方法与IK方法可知,在保证求解准确性的前提下,改进方法比IK方法的求解时间短、计算效率高.通过求解具有偏置的协作机器人工作空间灵活度,证明了改进方法具有适应性强的特点.(本文来源于《机器人》期刊2019年03期）
郭肖鹏,张志利[7]（2018）在《排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法》一文中研究指出针对传统机器人操作臂灵活度优化方法忽略了获取机器人雅克比矩阵奇异值,导致操作臂灵活度过程效率降低,排爆准确度得不到明显提高。提出排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法。首先对操作臂构造动力学模型,获取拉格朗日动力学方程及相关参数,对姿态概率系数和可操作度进行描述。以五自由度操作臂工作球为基础分析操作臂姿态概率系数;针对操作臂的可操作度,通过排爆机器人雅克比矩阵奇异值实现构造,建立操作臂在工作空间内的灵活度优化目标函数,通过遗传算法对目标函数进行求解,实现排爆机器人操作臂灵活度的优化。实验结果表明,所提方法优化性能佳,可有效提高操作臂灵活度。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2018年12期）
李庶民[8]（2018）在《探头的灵敏度与法律的灵活度》一文中研究指出如今,在高铁上吸烟会触发报警已是常识。于是,我们常看到图中这样的烟民,利用停靠站的几分钟过烟瘾。不过,最近一位女乘客在高铁卫生间使用防晒喷雾也触发了烟雾报警装置,导致高铁停车。反思此事有两点值得注意:一是高铁报警装置灵敏度怎样设置为合适。任何事情当然是安全第一,但安全措施也有度的问题。机场、火车站、地铁站以及公交车的安检严格程度是不一样的,并非哪个重要、哪个不重要,而是综合考虑不同场景中的安全与效率平(本文来源于《法律与生活》期刊2018年14期）
佚名[9]（2018）在《测试你的大脑灵活度》一文中研究指出在一个偏远的山村里,谁想渡河,就必须乘坐河上唯一的渡船,乘船需要给船夫一元钱。假设你身无分文,你会怎样过河呢?想来想去,你想到了叁个办法:A把一捆柴给船夫,以此代替过河费B替船夫摆渡两个小时C把身上的外衣脱下来代替过河费这叁种办法,你认为哪一种最可行?(本文来源于《小学生(上旬刊)》期刊2018年05期）
江彬[10]（2018）在《模块化机器人结构设计及灵活度分析研究》一文中研究指出目前机器人发展的主要方向是实现结构和控制的模块化,本研究将机器人分解为通信系统、传感器、底盘驱动形式、控制系统、机械结构(如转动模块、摆动模块)等模块,以及一些用于组装的小型零部件所构成,使用时只需要将这些模块以积木的形式组装到一起即完成了机器人的组装,就构成完整的机器人系统。然而,当前市场上的模块化机器人都存在一定的不足,或组装形式单一,或专用零件过多。工作空间和灵活度是衡量机器人性能的重要指标,也是编程控制、结构和控制优化的基础,但目前多用于工业机器人的分析研究,在模块化机器人结构设计和控制规划时缺少这些指标作为参考依据。因此,本研究中通过对模块组装的机器人进行灵活度计算,获得其灵活工作空间的范围,以选择最佳的工作位置,同时,基于遗传算法对机械臂各部分关节的尺寸参数进行优化。基于Labview软件平台实现图形编程,降低控制的难度。本文首先将机器人划分出多种不同结构模块并完成结构设计,介绍该套件可组装机器人的分类,重点对其中的机械臂模块进行运动学分析,运用D-H法建立机械臂模块正运动学模型,采用遍历迭代法完成机械臂模块逆运动学计算。同时,介绍履带移动平台模块的异步驱动算法。其次,通过Matlab软件simulink环境下搭建机构模型,通过模拟整个机械臂的运动获得具有完整边界的末端点所有轨迹集合,运用解析法求解工作空间,通过CAD中的拟合曲线命令避开复杂的公式计算,求解出工作空间在xoz平面的投影面积。同时,为了减少灵活度计算过程的运算量,基于蒙特卡洛法用Matlab编程完成工作空间的仿真,以及完成基于服务球理论的灵活度计算。然后,设计实现了机器人的控制系统,介绍控制系统的组成框架以及系统软硬件的组成。介绍机器人各运动关节的控制方式,所使用的无线模块、传感器种类和参数。通过Labview设计机器人相对应的控制编程模块及实现图形化编程。最后,进行机械臂模块轨迹规划仿真试验,验证前述章节中关于灵活度计算理论的正确性,获得相同轨迹任务下的不同关节参数变化曲线。基于遗传算法完成对机械臂模块的结构优化。进行履带移动平台模块越障分析。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-05-01）
灵活度论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文尝试一种介乎语言对比和文辞推敲之间的消极修辞观察工作,藉以观察汉语的实质性语法特点、语篇特点和修辞精神。通过对《英轺日记》文白版本的对照,我们讨论如下几个问题:一,从结构助词的使用看助词的多功能性与结构替代性;二,从处所介词的使用看时间空间表达的语法制约和修辞选择;叁,从处置结构的使用看现代白话构式意义的浮现;四,从完成意义的表达看形态表达与意合表达的相映;五,从文言白话共同的短句倾向看汉语语篇的节律要求。这些观察对我们理解汉语语法修辞的强制性与自由度,了解汉语语篇的节律性要求,应该是有启发意义的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
灵活度论文参考文献
[1].李晔.退位不退出，当好贸易“公平秤”[N].解放日报.2019
[2].张伯江,郭光.消极修辞的灵活度[J].当代修辞学.2019
[3].唐曙光.不同拉伸练习对举重专修学生肩关节灵活度改善实验效果研究[J].文体用品与科技.2019
[4].陈果静.央行货币政策调控灵活度进一步增强[N].经济日报.2019
[5].朱丹丹,刘文颖,胡阳,王方雨,王维洲.考虑LA灵活度的荷源调度方法[J].现代电力.2019
[6].田勇,王洪光,潘新安,胡明伟.一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法[J].机器人.2019
[7].郭肖鹏,张志利.排爆机器人五自由度操作臂灵活度优化方法[J].机械科学与技术.2018
[8].李庶民.探头的灵敏度与法律的灵活度[J].法律与生活.2018
[9].佚名.测试你的大脑灵活度[J].小学生(上旬刊).2018
[10].江彬.模块化机器人结构设计及灵活度分析研究[D].哈尔滨工程大学.2018
论文知识图
