论文摘要
对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姜春英,闫子龙,牛祥鑫,叶长龙,于苏洋
关键词: 自动铆接,机器视觉,主动轮廓模型,粗定位,精定位,能量圆
来源: 航空制造技术 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 沈阳航空航天大学机电工程学院
基金: 沈阳市科技计划项目(F16-216-6-00)
分类号: TP391.41;V262
DOI: 10.16080/j.issn1671-833x.2019.10.058
页码: 58-63
总页数: 6
文件大小: 1569K
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