Lagrange子流形理论在约束力学系统正则变换和勒让德变换中的应用

论文摘要

Lagrange方程与Hamilton方程之间的勒让德变换理论和Hamilton方程的正则变换理论在分析力学中具有重要的地位,从局域坐标的角度很难找到勒让德变换和正则变换之间的相关性.本文主要基于辛流形的Lagrange子流形理论从全局上给出正则变换理论和勒让德变换理论的统一几何解释,进而在几何力学的角度清晰的描述Hamilton系统的正则变换和Lagrange方程与Hamilton方程之间的勒让德变换的几何结构.

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文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘畅,王聪,刘世兴,郭永新

关键词: 约束力学系统,子流形,辛流形,正则变换,勒让德变换

来源: 动力学与控制学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 力学

单位: 辽宁大学物理学院,大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(11772144,11572145,11472124)~~

分类号: O316

页码: 439-445

总页数: 7

文件大小: 165K

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