论文摘要
利用一台ABB IRB1410型机器人、数控加工中心、数控车床等,组建了智能制造生产线,对上游机车车轮模型的几个零件在自动生产线上进行加工。其中,在数控铣床上加工车轮的中心孔、轮毂时,为提高加工精度和装夹快速稳定,设计了专用夹具,提高了定位精度,使得装卸快捷方便,并由机器人拿取工件,自动控制气缸夹紧、松开工件。在此生产线上,应用此专用夹具后,生产率、加工精度提高明显,社会经济效益良好。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 张瓒,吕震宇,臧贻娟,王文胜,郭成
关键词: 工业机器人,专用夹具,社会经济效益
来源: 现代制造技术与装备 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 山东职业学院
基金: 山东职业学院院级科研课题“基于ABB IRB1410型机器人的自动生产线的夹具设计研究”
分类号: TP242
DOI: 10.16107/j.cnki.mmte.2019.1185
页码: 21-23
总页数: 3
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